[發(fā)明專(zhuān)利]用于在計(jì)劃以電動(dòng)車(chē)輛行駛時(shí)支持人員的方法以及具有導(dǎo)航裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280036435.0
• 申請(qǐng)日: 2012-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103703343A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·賴克
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/36
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/36;G01C21/34
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于在計(jì)劃以電動(dòng)車(chē)輛（10）行駛時(shí)支持人員的方法，包括下列步驟：

-獲取所述電動(dòng)車(chē)輛（10）所處的當(dāng)前位置（P）；

-獲取所述電動(dòng)車(chē)輛（10）的能量?jī)?chǔ)存器（14）的當(dāng)前荷電狀態(tài)，所述能量?jī)?chǔ)存器儲(chǔ)存用于所述電動(dòng)車(chē)輛（10）的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）的能量；

-求得初始范圍（A0），以所述電動(dòng)車(chē)輛（10）從當(dāng)前位置（P）起、從當(dāng)前荷電狀態(tài)出發(fā)在不補(bǔ)充能量的情況下可達(dá)到該初始范圍的邊界（R0）；

-在初始范圍（A0）中求得用于電動(dòng)車(chē)輛（10）的充電站（L1，L2）的位置；

-對(duì)于充電站（L1，L2）分別求得間接可達(dá)范圍（B1），從對(duì)應(yīng)的充電站（L1，L2）起并且從在那里以預(yù)確定的方式改變的荷電狀態(tài)出發(fā)在不另外補(bǔ)充充電的情況下能達(dá)到該間接可達(dá)范圍的邊界（R1）；

-輸出關(guān)于由初始范圍（A0）和間接可達(dá)范圍（B1）形成的總范圍（G）的信息（S）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，以遞歸的方式也對(duì)于間接可達(dá)范圍（B1）中的充電站（L1′）求得另外的間接可達(dá)范圍，從該充電站起并且從在那里以預(yù)確定的方式改變的荷電狀態(tài)出發(fā)在不另外補(bǔ)充充電的情況下能達(dá)到該另外的間接可達(dá)范圍的邊界，并且其中所述總范圍（G）還包括該另外的間接可達(dá)范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其中，由人員接收這樣的充電站（L1，L2，L1′）的最大數(shù)量的預(yù)設(shè)值：通過(guò)這些充電站應(yīng)該能達(dá)到所述總范圍（G）的邊界。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，為了求得間接可達(dá)范圍（B1）而基于：在求得該范圍所依據(jù)的充電站處，

-將能量?jī)?chǔ)存器完全充電或?qū)⑻幱陔妱?dòng)車(chē)輛中的能量?jī)?chǔ)存器更換成完全充電的能量?jī)?chǔ)存器，或者

-在預(yù)確定的持續(xù)時(shí)間中為電動(dòng)車(chē)輛（10）的能量?jī)?chǔ)存器（14）充載能量，或者

-為能量?jī)?chǔ)存器充載預(yù)確定的總價(jià)錢(qián)的能量。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，為了求得初始范圍（A0）的邊界（R0）和/或間接可達(dá)范圍（B1）而求得這樣的位置：在該位置上能量?jī)?chǔ)存器的荷電狀態(tài)分別預(yù)計(jì)滿足預(yù)確定的準(zhǔn)則，其中，所述準(zhǔn)則尤其是在于，荷電狀態(tài)下降到預(yù)確定的值或能量?jī)?chǔ)存器在達(dá)到該位置時(shí)仍儲(chǔ)存有足以使電動(dòng)車(chē)輛在自身驅(qū)動(dòng)的情況下達(dá)到離該位置最近的充電站的剩余能量。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，在電動(dòng)車(chē)輛（10）行駛期間重復(fù)獲取當(dāng)前位置（P）和當(dāng)前荷電狀態(tài)，然后分別重新求得初始范圍（A0）和間接可達(dá)范圍（B1），并且根據(jù)重新求得的范圍（A0，B1）更新信息（S）。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其中，為了輸出信息而顯示道路地圖（S），在所述道路地圖中可看到所述總范圍（G）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中，在可在所述道路地圖（S）上看到的總范圍（G）中對(duì)區(qū)（A0，A1，A2，A1′）進(jìn)行標(biāo)記并且通過(guò)區(qū)（A0，A1，A2，A1′）的標(biāo)記顯示出：

a)為達(dá)到所述區(qū)而必須在充電站處補(bǔ)充能量的充電站的最少數(shù)量，或者

b)利用其能達(dá)到所述區(qū)（A1，A2，A1′）的一個(gè)充電站（L1，L2，L1′），如果利用多個(gè)充電站（L1，L1′）都能達(dá)到所述區(qū)（A1′），在此基于如下的充電站（L1′）：

-為達(dá)到所述區(qū)（A1，A2，A1′）而應(yīng)在該充電站處最后一次補(bǔ)充能量，或者

-通過(guò)該充電站以最短的路程從當(dāng)前位置通到所述區(qū)，或者

-通過(guò)該充電站能在最低的持續(xù)時(shí)間內(nèi)達(dá)到所述區(qū)，或者

-通過(guò)該充電站能以最少的能量消耗達(dá)到所述區(qū)。

9.一種汽車(chē)（10），具有

-用于獲取汽車(chē)（10）所處位置（P）的裝置（24），

-用于獲取汽車(chē)（10）的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（12）的能量?jī)?chǔ)存器的荷電狀態(tài)的裝置（22），以及

-導(dǎo)航裝置（16），所述導(dǎo)航裝置被構(gòu)造用于通過(guò)所述導(dǎo)航裝置（16）的輸出裝置（18）輸出關(guān)于總范圍（G）的信息（S），所述總范圍通過(guò)執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法來(lái)求得。