[發(fā)明專利]聯(lián)合收割機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280035977.6
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN103781345A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宮本宗德;莊司浩一;金谷一輝
• 申請（專利權(quán)）人: 洋馬株式會社
• 主分類號: A01F12/50
• 分類號: A01F12/50;A01F12/46
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 楊黎峰;金丹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及能夠精度良好地檢測所回收的谷粒的量的聯(lián)合收割機。

背景技術(shù)

在進(jìn)行農(nóng)田中的收割作業(yè)的情況下，大多使用進(jìn)行谷稈的割取、脫粒以及谷粒的回收的聯(lián)合收割機。聯(lián)合收割機通過履帶在農(nóng)田中行駛，在該行駛過程中使用割刀割取谷稈，將所割取的谷稈向脫粒筒輸送并脫粒。并且，利用配置在脫粒筒的下方的穎殼篩，進(jìn)行從谷稈分離的稈及谷粒的分選，使所分選的谷粒從穎殼篩漏下，通過螺旋輸送機回收到谷粒箱。

在螺旋輸送機的前端部安裝有用于將谷粒投入谷粒箱的葉片板，對通過該葉片板投入的谷粒量進(jìn)行檢測的谷粒量檢測傳感器設(shè)置于谷粒箱。谷粒量檢測傳感器具有壓電元件，基于谷粒抵接時的壓力來檢測谷粒量（例如專利文獻(xiàn)1）。

發(fā)動機的振動及在具有凹凸的農(nóng)田上行駛而產(chǎn)生的振動等傳播到谷粒量檢測傳感器。這些振動成為干擾，影響谷粒量檢測傳感器的輸出。

近年來提出了如下發(fā)明：設(shè)定谷粒量檢測傳感器的檢測周期，基于在非抵接期間檢測出的檢測值，對在檢測周期內(nèi)包含的谷粒應(yīng)抵接的抵接期間檢測出的檢測值進(jìn)行修正，去除干擾的影響（參照非專利文獻(xiàn)1）。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-24381號公報

非專利文獻(xiàn)1：莊司浩一及其他2人，“關(guān)于由搭載具有非線性特性的收獲量傳感器的現(xiàn)場較正法―電磁拾取器實現(xiàn)的精度提高”，ISMAB2010FUKUOKA，2010年4月5日

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問題

即使沒有通過螺旋輸送機輸送谷粒的情況下，由于谷粒量檢測傳感器的溫度特性、葉片板引起的風(fēng)壓及車身的傾斜等干擾，在抵接期間有時從谷粒量檢測傳感器輸出檢測值。

本發(fā)明是鑒于上述情況而研發(fā)的，其目的是提供即使在抵接期間也能夠從谷粒量的檢測值去除干擾的影響的聯(lián)合收割機。

用于解決問題的手段

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機具有：脫粒裝置，對割取的谷稈進(jìn)行脫粒；儲存部，儲存利用該脫粒裝置脫粒的谷粒；輸送單元，從所述脫粒裝置向所述儲存部輸送谷粒；檢測單元，檢測基于利用該輸送單元輸送的谷粒的沖擊力；以及計算單元，基于利用該檢測單元檢測到的沖擊力計算谷粒量，其特征在于，所述計算單元具有：判定單元，判定利用所述檢測單元檢測到的沖擊力是否比預(yù)先設(shè)定的閾值大；以及決定單元，基于該判定單元的判定結(jié)果，判定是否將所檢測到的沖擊力用于所述計算單元中的計算。

在本發(fā)明中，將利用檢測單元檢測到的沖擊力與預(yù)先設(shè)定的閾值比較。基于比較結(jié)果，決定是否將沖擊力包含于計算對象。例如，在沖擊力比閾值小的情況下，從應(yīng)計算的對象中去除沖擊力。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機的特征在于，所述輸送單元是螺旋輸送機，在該螺旋輸送機的端部上的軸部分，設(shè)置有將谷粒投入所述儲存部的葉片板，將所述檢測單元與所述葉片板相對地配置。

在本發(fā)明中，檢測單元與葉片板相對，從葉片板投入的谷粒與檢測單元可靠地抵接。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機的特征在于，所述計算單元具有累加單元，其對在從所述葉片板投入的谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間所檢測到的沖擊力進(jìn)行累加，所述計算單元基于累加得到的累加值，計算谷粒量，所述判定單元在所述期間判定所述沖擊力是否比所述閾值大，所述決定單元作出將所述判定單元判定為比所述閾值大的沖擊力用于所述累加單元中的累加的決定。

在本發(fā)明中，在谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間，僅對判定為比閾值大的沖擊力進(jìn)行累加。由此，去除所述期間內(nèi)的干擾的影響。

本發(fā)明涉及的聯(lián)合收割機的特征在于，所述計算單元具有累加單元，其對在從所述葉片板投入的谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間所檢測到的沖擊力進(jìn)行累加，所述計算單元基于累加得到的累加值，計算谷粒量，所述判定單元在所述期間判定所述沖擊力是否比所述閾值大，在所述判定單元判定為在所述期間的任意時刻所檢測到的沖擊力比所述閾值大的情況下，所述決定單元作出將在所述期間內(nèi)所檢測到的沖擊力用于所述累加單元中的累加的決定。

在本發(fā)明中，在判定為在所述期間的任意時刻檢測到的沖擊力比所述閾值大的情況下，將所述期間內(nèi)所檢測到的沖擊力全部包含于累加對象。由此，去除所述期間內(nèi)的干擾的影響。

本發(fā)明的聯(lián)合收割機的特征在于，具有：轉(zhuǎn)速檢測單元，檢測所述螺旋輸送機的轉(zhuǎn)速；以及基于該轉(zhuǎn)速檢測單元的檢測結(jié)果來求出所述螺旋輸送機的旋轉(zhuǎn)周期的單元，從所述葉片板投入的谷粒應(yīng)該與所述檢測單元碰撞的期間被包含于1個旋轉(zhuǎn)周期。

在本發(fā)明中，在葉片板的每一個旋轉(zhuǎn)周期執(zhí)行所述判定，實現(xiàn)所述期間中的干擾的去除。