[發明專利]聯合收割機

有效

• 申請號: 201280035977.6
• 申請日: 2012-07-20
• 公開（公告）號: CN103781345A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 宮本宗德;莊司浩一;金谷一輝
• 申請（專利權）人: 洋馬株式會社
• 主分類號: A01F12/50
• 分類號: A01F12/50;A01F12/46
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 楊黎峰;金丹

1.一種聯合收割機，具有：脫粒裝置，對割取的谷稈進行脫粒；儲存部，儲存利用該脫粒裝置脫粒的谷粒；輸送單元，從所述脫粒裝置向所述儲存部輸送谷粒；檢測單元，檢測基于利用該輸送單元輸送的谷粒的沖擊力；以及計算單元，基于利用該檢測單元檢測到的沖擊力計算谷粒量，其特征在于，

所述計算單元具有：

判定單元，判定利用所述檢測單元檢測的沖擊力是否比預先設定的閾值大；以及

決定單元，基于該判定單元的判定結果，判定是否將所檢測的沖擊力用于所述計算單元中的計算。

2.如權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于，

所述輸送單元是螺旋輸送機，

在該螺旋輸送機的端部上的軸部分，設置有將谷粒投入所述儲存部的葉片板，

將所述檢測單元與所述葉片板相對地配置。

3.如權利要求2所述的聯合收割機，其特征在于，

所述計算單元具有累加單元，其對在從所述葉片板投入的谷粒應該與所述檢測單元碰撞的期間所檢測到的沖擊力進行累加，

所述計算單元基于累加得到的累加值，計算谷粒量，

所述判定單元在所述期間判定所述沖擊力是否比所述閾值大，

所述決定單元作出將所述判定單元判定為比所述閾值大的沖擊力用于所述累加單元中的累加的決定。

4.如權利要求2所述的聯合收割機，其特征在于，

所述計算單元具有累加單元，其對在從所述葉片板投入的谷粒應該與所述檢測單元碰撞的期間所檢測的沖擊力進行累加，

所述計算單元基于累加得到的累加值，計算谷粒量，

所述判定單元在所述期間判定所述沖擊力是否比所述閾值大，

在所述判定單元判定為在所述期間的任意時刻所檢測到的沖擊力比所述閾值大的情況下，所述決定單元作出將在所述期間內所檢測的沖擊力用于所述累加單元中的累加的決定。

5.如權利要求3或4所述的聯合收割機，其特征在于，具有：

轉速檢測單元，檢測所述螺旋輸送機的轉速；以及

基于該轉速檢測單元的檢測結果來求出所述螺旋輸送機的旋轉周期的單元，

從所述葉片板投入的谷粒應該與所述檢測單元碰撞的期間被包含于1個旋轉周期。

6.如權利要求3至5中任一項所述的聯合收割機，其特征在于，

所述計算單元具有基于在所述期間外檢測到的所述檢測單元的沖擊力來去除所述累加單元的累加結果中包含的穩態偏差的單元。

7.如權利要求1所述的聯合收割機，其特征在于，

所述輸送單元包括將谷粒投入所述儲存部的旋轉式的投入部，

所述聯合收割機具有：

旋轉周期檢測單元，檢測所述投入部的旋轉周期；

確定單元，在利用該旋轉周期檢測單元檢測到的一個旋轉周期期間，確定利用所述檢測單元檢測到沖擊力的峰值的時刻；以及

報告單元，在該確定單元確定為檢測到所述峰值的時刻處于一個旋轉周期中的規定時間帶外的情況下，報告所述時刻處于規定時間帶外。

8.如權利要求7所述的聯合收割機，其特征在于，

所述計算單元基于在所述一個旋轉周期中的預先設定的計算對象期間利用所述檢測單元檢測到的檢測值，計算谷粒量，

在所述確定單元確定為檢測到所述峰值的時刻處于規定時間帶外的情況下，所述計算單元改變所述計算對象期間。

9.如權利要求8所述的聯合收割機，其特征在于，

具有改變報告單元，其在所述計算單元改變了所述計算對象期間的情況下，報告所述計算對象期間的改變被執行。

10.如權利要求7至9中任一項所述的聯合收割機，其特征在于，

所述投入部是圍繞旋轉軸旋轉的葉片板或圍繞鏈輪旋轉的勺斗。