[發明專利]壓力機及其滑塊位置調整方法

有效

• 申請號: 201280034320.8
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN103648759A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 道場榮自;武內久典;木下洋;佐藤宏秀
• 申請（專利權）人: 小松產機株式會社
• 主分類號: B30B15/06
• 分類號: B30B15/06;B30B1/26;B30B15/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明特別涉及一種由電動伺服電機驅動的壓力機及其滑塊位置調整方法。

背景技術

一直以來，已知一種將連桿的上端連結在主軸的偏心部、將滑塊不經過柱塞安裝在連桿的下端的壓力機（例如，參照專利文獻1）。這種壓力機在連桿與滑塊之間不存在柱塞，所以能夠簡化結構，能夠降低壓力機的全高。

另外，近年來，多采用電動伺服電機作為主軸的驅動源。在使用伺服電機的壓力機中，有能夠通過對伺服電機的驅動速度和驅動起始位置等進行控制來任意設定滑塊動作的優點。例如，在以往的壓力機中，滑塊的待機位置通常是上死點，而在使用伺服電機的情況下，能夠將滑塊的待機位置設為主軸的曲柄角度，設定在向正轉方向前進規定角度θ后的位置。

在如此設定的情況下，能夠實現反轉動作和往復（擺動）動作等，其中反轉動作是在使主軸正轉從而使滑塊從待機位置到達下死點之后，使主軸反轉從而使滑塊從下死點回到原來的待機位置，往復（擺動）動作是在滑塊到達下死點之后，按原樣使主軸正轉從而使滑塊停止在距上死點角度﹣θ這邊的待機位置，在下次工件加工時，使滑塊從角度﹣θ的待機位置通過下死點，直至驅動到原來的角度θ的待機位置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：（日本）特開平5－237698號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在以往的壓力機中，無論驅動源是不是伺服電機，一般都以滑塊在上死點待機的狀態進行裝模高度調整時的滑塊的移動。另外，在沒有柱塞的小型壓力機中，裝模高度的調整能夠通過使具有伸縮結構的連桿伸縮、并利用位置檢測器檢測此時滑塊的高度位置來進行。

另一方面，在將驅動源設為伺服電機的壓力機中，在滑塊的待機位置自上死點偏離的情況下，希望保持著使滑塊在該待機位置待機的狀態而進行裝模高度調整。這是因為，通過這樣做，能夠消除為了調整裝模高度而使滑塊向上死點移動這種麻煩。

但是，裝模高度的值是每使用一個模具就要設定一次的值，是在滑塊處于下死點位置時從工作臺上表面到滑塊下表面的高度尺寸，因此，在滑塊處于上死點的情況下，使連桿伸縮所伴隨的滑塊的移動量原封不動地成為裝模高度的調整量，但是在滑塊處于從上死點偏離的位置的狀態下，滑塊的移動量與處于上死點時的移動量不一致，其調整變得困難。

對此，如果能夠檢測連桿的伸縮量，那么即便在滑塊的待機位置從上死點偏離的情況下，連桿的伸縮量也將原封不動地成為在下死點（上死點）的滑塊的移動量，成為裝模高度的調整量，因此調整簡單，但是為此，還需要檢測連桿的伸縮量的檢測器等，產生成本增加的問題。

本發明的目的是提供一種壓力機及其滑塊位置調整方法，即便在滑塊的待機位置從上死點偏離的情況下，也能夠使滑塊的規定量的移動準確，并且能夠防止成本增加。

解決技術問題的技術手段

第一發明的壓力機的特征在于，包括：滑塊；工作臺，其設在所述滑塊的下方；伸縮自如的連桿，其下端經由球面接頭與所述滑塊連結；主軸，其具有與所述連桿的上端連結的偏心部；伺服電機，其驅動所述主軸；控制裝置，其控制所述伺服電機；所述控制裝置具有移動量運算部，該移動量運算部基于在調整所述滑塊的高度位置時提供的調整前的裝模高度的實測值、調整后的裝模高度的預期值、所述曲柄角度、所述工作臺的上表面與所述偏心部的曲柄中心之間的距離、所述偏心部的曲柄半徑和從所述滑塊的下表面到接合點中心的距離，對應所述調整前后的裝模高度的差值，算出所述滑塊在以規定的曲柄角度偏離上死點的待機位置待機的狀態下的滑塊移動量。

第二發明的壓力機的特征在于，所述移動量運算部由所述滑塊的高度位置調整前的滑塊位置的實測值和位置調整后的滑塊位置的實測值的差值，算出所述滑塊在以規定的曲柄角度偏離上死點的待機位置待機的狀態下的滑塊移動量，并基于所述滑塊移動量、在調整所述滑塊的高度位置時提供的調整前的裝模高度的實測值和所述曲柄角度，算出位置調整后的裝模高度。