[發(fā)明專利]壓力機(jī)及其滑塊位置調(diào)整方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280034320.8
• 申請(qǐng)日: 2012-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN103648759A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 道場(chǎng)榮自;武內(nèi)久典;木下洋;佐藤宏秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小松產(chǎn)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B30B15/06
• 分類號(hào): B30B15/06;B30B1/26;B30B15/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種壓力機(jī)，其特征在于，包括：

滑塊；

工作臺(tái)，其設(shè)在所述滑塊的下方；

伸縮自如的連桿，其下端經(jīng)由球面接頭與所述滑塊連結(jié)；

主軸，其具有與所述連桿的上端連結(jié)的偏心部；

伺服電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述主軸；

控制裝置，其控制所述伺服電機(jī)；

所述控制裝置具有移動(dòng)量運(yùn)算部，所述移動(dòng)量運(yùn)算部基于在調(diào)整所述滑塊的高度位置時(shí)提供的調(diào)整前的裝模高度的實(shí)測(cè)值、調(diào)整后的裝模高度的預(yù)期值、曲柄角度、所述工作臺(tái)的上表面與所述偏心部的曲柄中心之間的距離、所述偏心部的曲柄半徑和從所述滑塊的下表面到接合點(diǎn)中心的距離，對(duì)應(yīng)所述調(diào)整前后的裝模高度的差值，算出所述滑塊在以規(guī)定的曲柄角度偏離上死點(diǎn)的待機(jī)位置待機(jī)的狀態(tài)下的滑塊移動(dòng)量。

2.如權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)，其特征在于，

所述移動(dòng)量運(yùn)算部由所述滑塊的高度位置調(diào)整前的滑塊位置的實(shí)測(cè)值和位置調(diào)整后的滑塊位置的實(shí)測(cè)值的差值，算出所述滑塊在以規(guī)定的曲柄角度偏離上死點(diǎn)的待機(jī)位置待機(jī)的狀態(tài)下的滑塊移動(dòng)量，

并基于所述滑塊移動(dòng)量、在調(diào)整所述滑塊的高度位置時(shí)提供的調(diào)整前的裝模高度的實(shí)測(cè)值和所述曲柄角度，算出位置調(diào)整后的裝模高度。

3.一種壓力機(jī)的滑塊位置調(diào)整方法，其特征在于，

該壓力機(jī)包括：

滑塊；

工作臺(tái)，其設(shè)在所述滑塊的下方；

伸縮自如的連桿，其下端經(jīng)由球面接頭與所述滑塊連結(jié)；

主軸，其具有與所述連桿的上端連結(jié)的偏心部；

伺服電機(jī)，其驅(qū)動(dòng)所述主軸；

控制裝置，其控制所述伺服電機(jī)；

該壓力機(jī)的滑塊位置調(diào)整方法基于在調(diào)整所述滑塊的高度位置時(shí)提供的調(diào)整前的裝模高度、調(diào)整后的裝模高度、曲柄角度、所述工作臺(tái)的上表面與所述偏心部的曲柄中心之間的距離、所述偏心部的曲柄半徑和從所述滑塊的下表面到接合點(diǎn)中心的距離，算出調(diào)整前的所述連桿的長度，之后，由所述算出的調(diào)整前的連桿的長度、以及在調(diào)整所述滑塊的高度位置時(shí)提供的調(diào)整前的裝模高度的實(shí)測(cè)值與調(diào)整后的裝模高度的預(yù)期值之差即調(diào)整前后的裝模高度的差值，算出調(diào)整后的所述連桿的長度，基于所述算出的調(diào)整前的連桿的長度、所述算出的調(diào)整后的連桿的長度、所述偏心部的曲柄半徑和曲柄角度，算出所述滑塊在以規(guī)定的曲柄角度偏離上死點(diǎn)的待機(jī)位置待機(jī)的狀態(tài)下的滑塊移動(dòng)量，并使所述滑塊以算出的所述滑塊移動(dòng)量移動(dòng)。