[發明專利]外科裝置

有效

• 申請號: 201280034240.2
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN103648362B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: 光-忠·楊;尚建忠
• 申請（專利權）人: 帝國創新技術有限公司
• 主分類號: A61B1/018
• 分類號: A61B1/018;A61B17/00;A61B34/30
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;鄭特強

1.一種外科裝置，其具有遠端和近端，并且包括：輸送部，從所述近端伸出，且包括第一器械輸送通道和第二器械輸送通道；主動部，位于所述裝置的遠端部；以及插塞，具有近端和遠端，并在其近端能與所述輸送部接合，而在其遠端能與所述主動部接合，所述插塞包括第一插塞通道和第二插塞通道，每個所述插塞通道限定彎曲路徑，使得所述插塞通道朝向所述插塞的遠端彼此岔開，其中，當所述插塞與所述輸送部接合時，所述第一插塞通道和所述第一器械輸送通道形成第一器械通道，所述第二插塞通道和所述第二器械輸送通道形成第二器械通道。

2.根據權利要求1所述的外科裝置，其中，所述插塞包括第一插塞部和第二插塞部，所述第一插塞部包括所述第一插塞通道，而所述第二插塞部包括所述第二插塞通道。

3.根據權利要求2所述的外科裝置，其中，所述第一插塞部和第二插塞部能夠相對于彼此運動。

4.根據前述權利要求中任一項所述的外科裝置，還包括適于插入所述第一器械通道的第一器械臂和適于插入所述第二器械通道的第二器械臂。

5.根據權利要求4所述的外科裝置，其中，每個器械臂包括三段：

遠端段，具有兩個方向靈活性并且能夠在兩個平面中致動；

中間段，具有一個方向靈活性；以及

近端段。

6.根據權利要求4或5所述的外科裝置，其中，每個器械臂包括超彈鎳鈦諾管。

7.根據權利要求書4到6中任一項所述的外科裝置，其中，每個器械臂能夠由至少一個肌腱部驅動，所述至少一個肌腱部被附接到所述器械臂的遠端并沿所述臂延伸到所述器械臂的近端。

8.根據權利要求書4到7中任一項所述的外科裝置，其中，每個器械臂容置有可互換器械。

9.根據權利要求8所述的外科裝置，其中，所述可互換器械是柔性的，同時能夠使用空心柔性多頭軸來輸送轉矩。

10.根據前述權利要求中任一項所述的外科裝置，包括在所述輸送部中形成的第三器械輸送通道和在所述插塞中形成的第三插塞通道，當所述插塞與所述輸送部接合時，所述第三器械輸送通道和所述第三插塞通道構成第三器械通道。

11.根據前述權利要求中任一項所述的外科裝置，包括在所述輸送部中形成的另一輸送通道和在所述插塞中形成的另一插塞通道，所述另一輸送通道和所述另一插塞通道形成裝置通道。

12.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述主動部包括展開段和關節段。

13.根據權利要求12所述的外科裝置，其中，所述關節段包括多個關節萬向接頭和/或單自由度接頭。

14.根據權利要求12或13所述的外科裝置，其中，所述關節段包括一個或多個被嵌入一個或多個所述接頭或被嵌入所有所述接頭的微型電機。

15.根據權利要求12到14中任一項所述的外科裝置，其中，所述展開段包括多個彼此被可樞轉地鏈接以形成連續柔性段的接頭。

16.根據權利要求15所述的外科裝置，其中，所述柔性段包括一個或多個適于在非展開位置和轉移展開位置之間驅動所述柔性段的肌腱部，所述柔性段在所述非展開位置在與所述輸送部大體相同的平面中延伸，所述柔性段在所述轉移展開位置遠離所述輸送部的平面延伸。

17.根據權利要求15或16所述的外科裝置，其中，所述柔性段適于在其近端承載相機和/或光源。

18.根據權利要求15到17中任一項所述的裝置，還包括用于將所述柔性段鎖定在任何位置的鎖定機構。

19.根據前述權利要求中任一項所述的裝置，其中，所述輸送部是柔性的。

20.根據權利要求19所述的裝置，其中，所述輸送部包括多個被設置成允許所述輸送部的柔性運動的連桿、以及適于在多個連桿之間延伸的柔性材料。

21.根據權利要求19或20所述的裝置，其中，所述連桿之間的旋轉軸由所述輸送部的圓柱表面限定。