[發明專利]車輛控制系統和用于控制車輛的方法

在審

• 申請號: 201280033279.2
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN103648880A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 薩姆·安克爾;丹·登內希;埃利奧特·黑梅斯;詹姆斯·凱利;安德魯·費爾格雷夫
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/00;B60W40/09
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

技術領域

本發明涉及一種用于一個或多個車輛子系統的車輛控制系統。該車輛控制系統對車輛的操作參數進行評估并且能夠實現用于適于車輛行駛的駕駛條件的各車輛子系統或每個車輛子系統的操作模式。本發明還涉及一種控制一個或多個車輛子系統的方法。

背景技術

已知在車輛中設置了可以以不同配置進行操作以適應不同駕駛條件的各種不同的子系統。例如，可以以各種模式（例如，運動、手動、冬季或經濟）控制自動變速器，在所述各種模式中，修改傳動比與其他子系統控制參數之間的變化以適應地形條件或駕駛員的特殊偏好。還已知為空氣懸架設置了道路模式和越野模式。可以以降低的活動性操作穩定性控制系統以讓駕駛員更直接的控制，并且可以以不同的模式操作動力轉向系統以根據駕駛條件來提供不同水平的輔助。

本申請人先前已經認識到，給駕駛員的高級選擇造成了對于有效、安全且有樂趣的駕駛體驗而言復雜且混淆的方案。我們被授予的美國專利US7,349,776描述了如下一種車輛控制系統，其中，駕駛員可以在較寬范圍的駕駛條件內并且尤其是在越野駕駛時可能遇到的許多不同地形上實現改進的控制。響應于與地形有關的駕駛員輸入命令，選擇車輛控制系統以在多種不同駕駛模式中的一種駕駛模式下進行操作。對于每種駕駛模式而言，以適于對應地形的方式操作各個車輛子系統。

現在已經認識到，對車輛控制系統的進一步改進會提供一種針對一系列駕駛風格和駕駛員能力的更加有效且有樂趣的駕駛體驗。因此，本發明的目的是提供如下一種車輛控制系統，該車輛控制系統通常提供了對前面提到的類型的系統的改進。

發明內容

根據本發明的第一方面，提供了一種用于車輛的至少一個車輛子系統的車輛控制系統，該車輛控制系統包括用于以多種子系統控制模式中的所選擇的一種子系統控制模式啟動對各車輛子系統或每個車輛子系統的控制的子系統控制器，每種子系統控制模式均對應于車輛的一種或多種不同的駕駛條件。該車輛控制系統還包括評估裝置，該評估裝置用于對一個或多個駕駛條件指標進行評估以確定每種子系統控制模式合適的程度并用于提供指示最合適的子系統控制模式的輸出。

優選地，輸出被提供至子系統控制器，并且在優選實施例中，車輛控制系統還包括能夠以自動響應模式操作用于根據該輸出來選擇子系統控制模式中的最合適的一種子系統控制模式的自動控制裝置。

優選的是，評估裝置確定每種子系統控制模式合適的概率并提供指示合適的具有最大概率的子系統控制模式的輸出。

該評估裝置可以優選地采取形式為位于車輛控制系統的車輛控制單元內的處理器的軟件實現評估裝置的形式。

該子系統控制器可以為中央控制器，該中央控制器通過選擇多個控制模式中的最合適的一種控制模式來啟動對該最合適的一種控制模式的控制，并且也被配置成以所述所選擇的控制模式控制各車輛子系統或每個車輛子系統。替選地，子系統控制器可以以控制模式中的所選擇的一種控制模式、經由中間控制器啟動對車輛子系統的控制，該中間控制器隨后以所選擇的控制模式控制車輛子系統。不同的中間控制器可以與每個車輛子系統相關聯。該中間控制器或每個中間控制器可以構成子系統控制器的一體化部分。

根據駕駛條件，多個車輛子系統中的僅一個車輛子系統可以由子系統控制器（或中間控制器）以最合適的控制模式控制。

盡管并非必要，但多個（即，兩個或更多個）駕駛條件指標可以優選地被提供至評估裝置。

應當理解，可以僅有兩種子系統控制模式（例如，適于道路的一種子系統控制模式以及適于越野的一種子系統控制模式）。

在一個實施例中，各駕駛條件指標或每個駕駛條件指標是從指示車輛行駛的地形的信號獲得的。因此，與不同的子系統控制模式相關聯的不同駕駛條件中的每個駕駛條件可以代表或適于至少一種地形類型。例如，草地、碎石以及雪地可以與一種子系統控制模式相關聯，并且泥濘或車轍（ruts）可以與另一種子系統控制模式相關聯。

替代依賴駕駛員來識別對于一個或多個車輛子系統最合適的控制模式，本發明利用用于對車輛的操作信號（諸如指示車輛行駛的地形的信號）進行評估的評估裝置，并且在優選實施例中，在不需要駕駛員識別或選擇最合適的控制模式的情況下使得能夠自動實現適于地形條件或駕駛員的駕駛風格的車輛子系統控制模式。由于不依賴駕駛員輸入來選擇合適的控制模式，因此這允許更加沉著且有樂趣的駕駛體驗，并且減小了發動機上的工作負荷。