[發明專利]車輛控制系統和用于控制車輛的方法

在審

• 申請號: 201280033279.2
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN103648880A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 薩姆·安克爾;丹·登內希;埃利奧特·黑梅斯;詹姆斯·凱利;安德魯·費爾格雷夫
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;B60W50/00;B60W40/09
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 朱勝;陳煒

1.一種用于車輛的至少一個車輛子系統的車輛控制系統，所述車輛控制系統包括：

子系統控制器，用于以多種子系統控制模式中的所選擇的一種子系統控制模式啟動對各所述車輛子系統或每個所述車輛子系統的控制，每種子系統控制模式均對應于所述車輛的一個或多個不同的駕駛條件，以及

評估裝置，用于對至少一個駕駛條件指標進行評估以確定每種所述子系統控制模式合適的程度并用于提供指示最合適的子系統控制模式的輸出。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，還包括自動控制裝置，所述自動控制裝置能夠以自動響應模式操作用于根據所述輸出來選擇所述子系統控制模式中的最合適的一種子系統控制模式。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的車輛控制系統，其中，所述評估裝置被配置成確定每種所述子系統控制模式合適的概率，并且其中，所述評估裝置提供的所述輸出指示具有最大概率的子系統控制模式。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的車輛控制系統，其中，所述子系統控制器還被配置成以所述多種控制模式中的所選擇的一種控制模式控制各所述車輛子系統或每個所述車輛子系統。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的車輛控制系統，包括評估裝置，所述評估裝置用于對多個駕駛條件指標進行評估以確定所述概率。

6.根據權利要求1至5中的任一項所述的車輛控制系統，其中，所述駕駛條件中的與每種所述子系統控制模式對應的至少一個駕駛條件代表至少一種地形類型。

7.根據權利要求1至6中的任一項所述的車輛控制系統，其中，所述駕駛條件指標中的至少一個駕駛條件指標是從指示所述車輛行駛的地形的信號獲得的。

8.根據權利要求1至6中的任一項所述的車輛控制系統，其中，所述駕駛條件中的與每種所述子系統控制模式對應的至少一個駕駛條件代表所述車輛的駕駛員的駕駛特征。

9.根據權利要求8所述的車輛控制系統，其中，所述駕駛條件指標中的至少一個駕駛條件指標是從指示所述車輛的駕駛員的駕駛特征的信號獲得的。

10.根據權利要求1至9中的任一項所述的車輛控制系統，其中，所述評估裝置包括估計裝置，所述估計裝置用于接收與所述駕駛條件指標中的相應的一個或多個駕駛條件指標對應的一個或多個輸入信號，并用于基于各所述輸入信號或每個所述輸入信號來估計一個或多個另外的駕駛條件指標。

11.根據權利要求1至10中的任一項所述的車輛控制系統，其中，所述評估裝置還包括：

用于基于針對每種子系統控制模式從所述駕駛條件指標中的相應的一個駕駛條件指標獲得的單獨概率值來計算關于所述子系統控制模式的組合概率值的裝置，

其中，來自所述評估裝置的控制輸出信號指示具有最大組合概率值的控制模式。

12.根據權利要求11所述的車輛控制系統，其中，關于每種控制模式的所述組合概率值（Pb）通過下式來計算：

Pb=(a.b.c.d....n)/((a.b.c.d...n)+(1-a).(1-b).(1-c).(1-d)....(1-n))

其中，a、b、c、d…n代表從所述駕駛條件指標中的相應的多個駕駛條件指標獲得的單獨概率值。

13.根據權利要求1至12中的任一項所述的車輛控制系統，包括：

用于針對每種所述控制模式計算關于當前控制模式的概率與關于另一控制模式的概率之間的差值的裝置，

用于將每個所述差值關于時間進行積分以計算關于其他控制模式中的每種控制模式的積分差值的裝置，

用于將每個所述積分差值與用于改變的閾值進行比較的比較裝置，以及

用于在關于一種所述控制模式的積分差值超過所述用于改變的閾值時以所選擇的子系統控制模式啟動改變的裝置。

14.根據權利要求13所述的車輛，其中，所述比較裝置將每個所述積分差值與多個用于改變的閾值進行比較，并且其中，所述用于以所選擇的子系統啟動改變的裝置能夠操作用于在達到所述用于改變的閾值中的第一用于改變的閾值時啟動改變。

15.根據權利要求14所述的車輛控制系統，其中，每個用于改變的閾值均能夠根據不同的駕駛條件指標而變化。