[發(fā)明專利]車輪單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280032911.1
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN103635342A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 金谷忠之
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;A47L9/00;B60B19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種車輪單元，其特征在于，

其具有：

馬達；

小齒輪，其固定于所述馬達的旋轉部；

車輪，其具有環(huán)狀的接地面，并以最終齒輪支承軸為中心旋轉；

最終齒輪，其由樹脂制成，并直接或通過其他部件固定于所述車輪，且所述最終齒輪相對于該車輪配置在軸向一側；

減速機構，其使小齒輪的旋轉減速并傳遞到所述最終齒輪；以及

齒輪殼體，其收納所述小齒輪、所述減速機構以及所述最終齒輪，

在所述最終齒輪與所述車輪之間設置直接或借助其他部件支承于所述齒輪殼體，且與所述最終齒輪以及所述車輪一同旋轉的旋轉支承部，

所述旋轉支承部的外徑比所述最終齒輪支承軸的外徑大，

所述最終齒輪的至少一部分位于被所述接地面包圍的大致圓筒狀的區(qū)域的內側。

2.根據權利要求1所述的車輪單元，其特征在于，

所述齒輪殼體具有與所述最終齒輪支承軸同軸配置的圓環(huán)形狀的套筒部件，

所述旋轉支承部的外周面通過潤滑劑與所述套筒部件的內周面相接觸。

3.根據權利要求2所述的車輪單元，其特征在于，

所述最終齒輪的齒根圓直徑比所述旋轉支承部的外徑大，

所述套筒部件的外周面比所述齒根圓直徑大。

4.根據權利要求2或3所述的車輪單元，其特征在于，

所述齒輪殼體具有：

圓筒形狀的套筒保持部，其包圍所述旋轉支承部；以及

環(huán)狀的止擋板部，其朝比所述套筒保持部的軸向另一側的部位靠徑向內側的位置擴展，

所述套筒部件與所述套筒保持部的內周面以及所述止擋板部的軸向一側的面相接。

5.根據權利要求4所述的車輪單元，其特征在于，

所述套筒部件在軸向一側的端面具有環(huán)狀凸部，

所述最終齒輪具有朝向軸向另一側的環(huán)狀的套筒抵接面，

所述環(huán)狀凸部與所述套筒抵接面相接。

6.根據權利要求1至權利要求5中的任一項所述的車輪單元，其特征在于，

所述最終齒輪和所述旋轉支承部為由樹脂制成的一體的旋轉部件的各一部分。

7.根據權利要求1或6所述的車輪單元，其特征在于，

所述齒輪殼體具有圓孔部，所述圓孔部具有支承所述旋轉支承部的圓筒形狀的內周面，

所述齒輪殼體的所述圓孔部的內周面隔著潤滑劑與所述旋轉支承部的外周面相接觸。

8.根據權利要求1至權利要求6中的任一項所述的車輪單元，其特征在于，

所述減速機構具有多個復合齒輪，所述復合齒輪包括大徑齒輪部和小徑齒輪部，

大徑齒輪部與所述小齒輪嚙合的初級復合齒輪配置在所述最終齒輪的軸向一側，

所述初級復合齒輪被所述最終齒輪支承軸支承，

所述初級復合齒輪以及所述最終齒輪相對于所述齒輪殼體能夠自由旋轉。

9.根據權利要求8所述的車輪單元，其特征在于，

所述最終齒輪具有多個齒沿周向排列的外側齒部、以及處于所述外側齒部的徑向內側且包圍所述最終齒輪支承軸的圓筒部分即內側筒部，

所述內側筒部的軸向一側端部位于比所述外側齒部的軸向一側端部靠軸向一側的位置，

在所述內側筒部的軸向一側端部與所述初級復合齒輪的軸向另一側端部之間，設置包圍所述最終齒輪支承軸的環(huán)狀的第一推力墊圈。

10.根據權利要求9所述的車輪單元，其特征在于，

所述齒輪殼體具有在所述初級復合齒輪的軸向一側支承所述最終齒輪支承軸的最終齒輪支承軸支承部，

在所述最終齒輪支承軸支承部與所述初級復合齒輪的軸向一側端部之間，設置包圍所述最終齒輪支承軸的環(huán)狀的第二推力墊圈，

所述最終齒輪支承部與所述第2推力墊圈、以及所述第2推力墊圈與所述初級復合齒輪的軸向另一側端部、以及所述初級復合齒輪的軸向另一側端部與所述第1推力墊圈、以及所述第1推力墊圈與所述最終齒輪的軸向一側端部分別互相接觸。

11.根據權利要求8至權利要求10中的任一項所述的車輪單元，其特征在于，

整個所述復合齒輪位于將所述車輪的所述接地面在最終齒輪支承軸方向上進行投影而成的圓筒面的內側。