[發明專利]車輪單元

有效

• 申請號: 201280032911.1
• 申請日: 2012-07-04
• 公開（公告）號: CN103635342A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 金谷忠之
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;A47L9/00;B60B19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

技術領域

本發明涉及一種車輪單元。

背景技術

在清掃機器人等自行式的電器產品搭載有具有車輪和驅動車輪的馬達的車輪單元。例如在日本特開第2004-195215號公報所記載的自律式地面清掃機器人（10）的左右搭載有主要車輪輔助組件（42A，42B）。該公報的主要車輪輔助組件具有可旋轉地被安裝的車輪（42AW，42BW）、和為了驅動各車輪而工作的馬達（42AM，42BM）(段落0018～0021，圖4，圖5)。

專利文獻1：日本特開2004-195215號公報

以往，在該種清掃機器人中使用軸向尺寸長的有刷馬達。如果將此種馬達和車輪沿軸向并列配置，則車輪單元的軸向的尺寸變大。因此，以往，在車輪的接地面的外側配置馬達，由此，減小了車輪單元的軸向尺寸。在日本特開2004-195215號公報的圖4中也描述了在車輪的接地面的外側配置馬達（42AM，42BM）的樣子。

但是，如果在車輪的接地面的外側配置馬達，則車輪單元在行進方向或上下方向變大。如此一來，清掃機器人內的其他部位的設計自由度降低。因此，要求不在行進方向或上下方向上擴大車輪單元，而且還能夠縮小車輪單元的軸向尺寸。

而車輪單元包括用于將齒輪和車輪支承為能夠旋轉的支承結構。在討論車輪單元的小型化時，需要充分確保該支承結構的耐久性。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠使車輪單元小型化，并能夠在旋轉支承部的相對于齒輪殼體的支承結構中獲得高耐久性的結構。

本申請的例示性的第1發明具有：馬達；小齒輪，其固定于所述馬達的旋轉部；車輪，其具有環狀的接地面，并以最終齒輪支承軸為中心旋轉；最終齒輪，其由樹脂制成，并直接或通過其他的部件固定于所述車輪；減速機構，其使小齒輪的旋轉減速并傳遞到最終齒輪；以及齒輪殼體，其收納所述小齒輪、所述減速機構以及所述最終齒輪，在所述最終齒輪與所述車輪之間設置支承于所述齒輪殼體，并與所述最終齒輪以及所述車輪一同旋轉的旋轉支承部，所述旋轉支承部的外徑比所述最終齒輪支承軸的外徑大，所述最終齒輪的至少一部分位于被所述接地面包圍的大致圓筒狀的區域的內側。

根據本申請的例示性的第1發明，最終齒輪的至少一部分位于被接地面包圍的大致圓筒狀的區域的內側。由此，能夠減小車輪單元的最終齒輪支承軸方向的尺寸。并且，旋轉支承部的外徑比最終齒輪支承軸的外徑大。由此，確保了較大的齒輪殼體與旋轉支承部的接觸部。其結果是，能夠在旋轉支承部的相對于齒輪殼體的支承結構中獲得高耐久性。

附圖說明

圖1為第1實施方式所涉及的車輪單元的局部切斷示出的主視圖。

圖2為第2實施方式所涉及的車輪單元的立體圖。

圖3為第2實施方式所涉及的車輪單元的側視圖。

圖4為第2實施方式所涉及的車輪單元的分解立體圖。

圖5為第2實施方式所涉及的車輪單元的局部切斷示出的主視圖。

圖6為第2實施方式所涉及的車輪單元的局部切斷示出的側視圖。

圖7為第3實施方式所涉及的車輪單元的側視圖。

圖8為第3實施方式所涉及的車輪單元的局部切斷示出的側視圖。

圖9為第3實施方式所涉及的安裝于清掃機器人的車輪單元的側視圖。

圖10為第3實施方式所涉及的安裝于清掃機器人的車輪單元的側視圖。

圖11為變形例所涉及的車輪單元的立體圖。

圖12為第4實施方式所涉及的車輪單元的側視圖。

圖13為第4實施方式所涉及的車輪單元的局部切斷示出的剖視圖。

具體實施方式

以下將參照附圖對本發明的例示性的實施方式進行說明。另外，在以下的說明中，將沿最終齒輪支承軸的方向稱為“軸向”。并且，沿軸向，將馬達側稱為“輸入側”，將車輪側稱為“輸出側”。

<1.第1實施方式>

圖1為第1實施方式所涉及的車輪單元1的主視圖。在圖1中切斷示出車輪6A和齒輪殼體7A。如圖1所示，車輪單元1A具有馬達2A、小齒輪3A、減速機構4A、最終齒輪5A、車輪6A以及齒輪殼體7A。小齒輪3A固定于馬達2A的旋轉部。減速機構4A使小齒輪3A的旋轉減速，并傳遞到最終齒輪5A。最終齒輪5A直接或通過其他的部件固定于車輪6A。車輪6A具有環狀的接地面621A，并以最終齒輪支承軸51A為中心旋轉。小齒輪3A、減速機構4A以及最終齒輪5A被收納在齒輪殼體7A的內部中。