[發明專利]栓體開閉機構及具備該栓體開閉機構的自動分析系統

有效

• 申請號: 201280032495.5
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN103635808A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 山形俊樹;高橋賢一;佐佐木孝浩;山口茂輝
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

技術領域

本發明涉及自動地開閉能安裝在收放血液、尿等液體檢測體的容器上的栓體的栓體開閉機構、及具備該機構且相對于進行了開栓處理的容器執行某種處理的自動分析系統。

背景技術

自動分析系統包括測定試樣（例如血清、尿等生物體試樣、或該生物體試樣與試劑的混合液）的物理特性的分析系統、在測定試樣的物理特性之前處理試樣的檢測體處理系統、以及包括了檢測體處理系統與分析系統的系統任一個。自動分析系統具備執行容器開栓工序、分注工序、容器閉栓工序、攪拌工序、分析工序等各種工序的處理單元、在處理單元間搬運試樣的搬運裝置。

所謂容器開栓工序，是相對于安裝了栓體的狀態的檢測體容器對栓體進行開栓處理的工序。所謂分注工序，是取出收放在開栓后的檢測體容器中的試樣的一部分并排出到其他容器的工序。所謂容器閉栓工序，是對分注處理等規定的工序結束的檢測體容器再次對栓體進行閉栓處理的工序。所謂攪拌工序，是對分注的檢測體進行攪拌并使內容物均勻化的工序。所謂分析工序，是定性、定量地測定分注后且反應進行中、或反應結束后的檢測體的內容物的工序。

在檢測體處理系統的容器開栓工序、容器閉栓工序中，作為進行檢測體容器的開栓、閉栓（以下稱為開栓處理、閉栓處理）的開閉裝置的現有技術，具有例如專利文獻1～3所述的開閉單元。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4210306號公報

專利文獻2：日本特開2009-36511號公報

專利文獻3：日本特開平11-304809號公報

發明內容

發明所要解決的課題

專利文獻1所記載的開栓單元公開了用于自動對帶栓試驗管進行開栓的機構。但是，在專利文獻1所公開的方法中，只有壓入由橡膠或合成樹脂構成的栓體進行閉栓的類型的檢測體容器是開栓處理的對象。因此，無法進行對利用螺旋栓進行閉栓的類型的檢測體容器的開栓處理。

在專利文獻2記載的開閉單元中，公開了用于對不同的長度、直徑、栓的形狀的檢測體容器進行開栓的機構。但是，未記載再次利用開栓后的栓體進行閉栓處理的內容。因此，在專利文獻2公開的方式中，在對栓體進行開栓處理的場合，有時對開栓的栓體帶來損壞、變形，存在產生無法在閉栓處理時再次利用栓體的場合的可能性。

在專利文獻3中公開了用于對長度、粗細不同的多種采血管進行閉栓的栓與其閉栓機構。在該方法中，能夠利用與多種采血管對應的一種栓進行多種采血管的閉栓。但是，在該方式中，為了對種類不同的檢測體容器進行閉栓，需要使用用于閉栓的專用栓，因此存在對開栓閉栓處理產生費用、檢測體附著的栓體大量地被廢棄之類的問題點。

鑒于以上，本發明的目的在于提供具備利用相同的機構對長度、直徑、栓的種類不同的檢測體容器的栓體進行開栓處理，再次利用取下的栓進行閉栓的栓體開閉機構的自動分析系統。

用于解決課題的方法

為了實現上述目的的本發明的結構如下。

即，具備把持栓體的第一栓夾盤、位于上述第一栓夾盤的下方的第二栓夾盤、配置在上述第一及第二栓夾盤之間的第三栓夾盤，上述第一至第三栓夾盤具有從多個方向把持栓體的至少三個支撐體，上述第三栓夾盤的支撐體由彈性體構成。

所謂栓體，是由橡膠、塑料等成型，使收放在檢測體容器的檢測體不會漏出的部件，可以是螺入式的螺旋栓，也可以是被壓入的壓入栓。

所謂檢測體容器，是封入了測定對象的試樣的容器，無論是安裝在架上還是支架上，只要能運送即可。

所謂栓體開閉機構，只要是以能進行取下栓體的開栓處理、安裝栓體的閉栓處理的方式進行管理的機構即可，優選能夠從開栓處理到閉栓處理保持、管理栓體。例如，考慮利用機器人臂進行保持管理的機構、進行利用轉盤的旋轉保持、管理的機構、進行利用升降機的垂直保持、管理的機構等。另外，所謂栓體的保持與管理，只要防止栓體與容器的污染即可。普遍是利用遮蔽、進行吸引、廢棄處理、清洗滅菌處理等。

另外，作為本發明的其他結構，可以具有如下結構。