[發(fā)明專利]栓體開閉機構及具備該栓體開閉機構的自動分析系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280032495.5
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN103635808A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 山形俊樹;高橋賢一;佐佐木孝浩;山口茂輝
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種栓體開閉機構，其特征在于，具備：

把持栓體（103）的第一栓夾盤（139ab）；

位于上述第一栓夾盤的下方的第二栓夾盤（139cd）；以及

配置在上述第一及第二栓夾盤之間的第三栓夾盤（139e），

上述第一至第三栓夾盤具有從多個方向把持栓體的至少三個支撐體，

上述第三栓夾盤的支撐體由彈性體構成。

2.根據(jù)權利要求1所述的栓體開閉機構，其特征在于，

上述第一栓夾盤的支撐體及上述第二栓夾盤的支撐體具有至少一個突起部（139X、139Z），

上述第一栓夾盤及上述第二栓夾盤的突起部的形狀互不相同。

3.根據(jù)權利要求2所述的栓體開閉機構，其特征在于，

上述第一栓夾盤的支撐體具有的突起部（139X）比上述第二栓夾盤的支撐體具有的突起部（139Z）相對于栓體突出。

4.根據(jù)權利要求1～3任一項所述的栓體開閉機構，其特征在于，

上述第三栓夾盤機構的支撐體比上述第一栓夾盤及上述第二栓夾盤的支撐體相對于栓體突出。

5.一種自動分析系統(tǒng)，其具備搬運能裝卸栓體（103）的檢測體容器（102）的搬運機構（120），該自動分析系統(tǒng)（100）的特征在于，

具備栓體開閉機構（130），該栓體開閉機構（130）由第一栓夾盤（139ab）、位于第一栓夾盤的下方的第二栓夾盤（139cd）、以及配置在第一及第二栓夾盤之間的第三栓夾盤（139e）構成，

具有在上述第一至第三栓夾盤中從多個方向把持栓體的至少三個支撐體、以及控制利用上述支撐體進行的栓體的把持動作的夾子機構（134）。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動分析系統(tǒng)，其特征在于，

具備：判斷單元（124），其指定有無與搬運來的檢測體容器對應的栓體、栓體的種類的至少任一個；以及

上下機構（132），其控制上述栓體開閉機構的上下動作，

該自動分析系統(tǒng)具備控制部（170），該控制部（170）根據(jù)由上述判斷單元指定的栓體的種類，控制上述栓體開閉機構的動作。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動分析系統(tǒng)，其特征在于，

上述控制部根據(jù)由上述判斷單元判斷的栓體的種類，控制上述栓體開閉機構的各支撐體把持上述栓體的位置、上述栓體的旋轉角度、伴隨開閉處理的上述上下機構的位移量的至少任一個。

8.根據(jù)權利要求6所述的自動分析系統(tǒng)，其特征在于，

在搬運利用上述栓體開閉機構實施開栓處理的的檢測體容器的搬運機構附近具備：識別與檢測體相關的信息的識別單元（123、126）；以及

存儲機構（176），其將由上述識別單元識別的檢測體信息與進行開栓處理的上述栓體開閉機構相關的信息對應地進行存儲。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動分析系統(tǒng)，其特征在于，

在向上述栓體開閉機構搬運實施閉栓處理的檢測體容器的搬運機構的附近具備識別與檢測體相關的信息的識別單元（126），

上述控制部根據(jù)由上述識別單元識別的信息，指定相對于該檢測體容器的栓體實施了開栓處理的栓體開閉機構，以相對于該栓體開閉機構搬運進行閉栓處理的檢測體容器的方式控制搬運機構。

10.根據(jù)權利要求5～9任一項所述的自動分析系統(tǒng)，其特征在于，

上述栓體開閉機構對通過開栓處理取下的栓體進行把持，直至實施閉栓處理。

11.根據(jù)權利要求6～10任一項所述的自動分析系統(tǒng)，其特征在于，

具備使上述第一至第三栓夾盤進行旋轉動作的旋轉機構（138），

以上述栓體開閉機構把持了栓體的狀態(tài)，一邊利用上述旋轉機構使栓體旋轉，一邊利用上述上下機構進行上下移動。

12.根據(jù)權利要求11所述的自動分析系統(tǒng)，其特征在于，

具備檢測施加在上述旋轉機構、上下機構的至少任一個上的負荷的傳感器（178），

在由上述傳感器檢測的負荷偏離規(guī)定的范圍的場合，上述控制部判斷為在開閉處理中產(chǎn)生異常。

13.根據(jù)權利要求12所述的自動分析系統(tǒng)，其特征在于，

具備在上述控制部檢測到開閉處理的異常的場合，通知該異常的通知單元。

14.根據(jù)權利要求12所述的自動分析系統(tǒng)，其特征在于，

在上述控制部檢測到開閉處理的異常的場合，以進行開閉處理的再審動作的方式進行控制。