[發(fā)明專利]車輛制動設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280031479.4
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN103826944A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西尾彰高;內(nèi)藤政行;松浦正裕
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;田軍鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于車輛的配備有液壓制動設(shè)備和再生制動設(shè)備的制動設(shè)備，并且更特別地涉及在通過協(xié)作性地控制液壓制動設(shè)備和再生制動設(shè)備的制動控制裝置終止防抱死制動控制操作之后的制動操作過程。

背景技術(shù)

具有發(fā)動機(jī)和馬達(dá)/發(fā)電機(jī)作為行駛驅(qū)動源的混合動力車輛通常構(gòu)造成對在制動操作期間通過馬達(dá)/發(fā)電機(jī)從動能再生的電能進(jìn)行累積，從而提高燃料效率。在這個(gè)意義上，馬達(dá)/發(fā)電機(jī)被認(rèn)為是將再生制動力施加至驅(qū)動車輪的再生制動設(shè)備。由于不能單獨(dú)通過再生制動設(shè)備獲取充足的制動力，因此除了用于產(chǎn)生再生制動力的再生制動設(shè)備之外，通常還使用用于通過常規(guī)液壓制動設(shè)備諸如主缸產(chǎn)生基礎(chǔ)液壓制動力且通過泵產(chǎn)生控制液壓制動力的設(shè)備。因此，液壓制動設(shè)備和再生制動設(shè)備的協(xié)作控制對于有效地執(zhí)行制動操作是必要的。

根據(jù)這種協(xié)作制動控制，作為車輛操作者想要的制動力的目標(biāo)制動力通過制動操作構(gòu)件的操作行程量或主缸壓力來檢測，并且檢測到的目標(biāo)制動力由基礎(chǔ)液壓制動力和再生制動力涵蓋，以便能夠提高再生制動設(shè)備的再生效率。此外，如果基礎(chǔ)液壓制動力與再生制動力之和對目標(biāo)制動力的量是不足的（小于目標(biāo)制動力的量），則進(jìn)一步產(chǎn)生控制液壓制動力以使三種制動力的總和與該目標(biāo)制動力一致。

此外，最近制動設(shè)備配備有防抱死控制功能（下文中，簡單稱作ABS控制）已經(jīng)成為慣例，其中，當(dāng)車輪出現(xiàn)抱死趨勢時(shí)，有意地減小施加在車輪上的制動力以保持或抑制車輪可能的抱死。然而，與常規(guī)汽油動力車輛的ABS控制相比，用于混合動力車輛的ABS控制變得復(fù)雜。因此，已經(jīng)提出了一種新的制動控制技術(shù)以解決該問題并且在專利文獻(xiàn)1中公開了這種技術(shù)中的一者。

在專利文獻(xiàn)1中公開的制動力控制設(shè)備包括液壓制動裝置（液壓制動設(shè)備）和再生制動裝置（再生制動設(shè)備）。制動力控制設(shè)備還包括：用于判斷ABS控制是否終止的ABS控制完成判斷裝置；以及再生制動阻止裝置，其用于在執(zhí)行ABS控制時(shí)阻止產(chǎn)生再生制動力以及在制動操作期間ABS控制終止之后阻止產(chǎn)生再生制動力。根據(jù)專利文獻(xiàn)1的發(fā)明人，能夠防止由再生制動力施加的開/關(guān)的重復(fù)所引起的制動力不連續(xù)施加以及因這種重復(fù)而由驅(qū)動馬達(dá)造成的操作噪音的增加，以消除車輛操作者的不舒服的感覺。

現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)列表

專利文獻(xiàn)1：JP3541646B

發(fā)明內(nèi)容

待解決的問題

然而，根據(jù)以上專利文獻(xiàn)1中公開的制動力控制設(shè)備，當(dāng)在待施加再生制動力的驅(qū)動輪處發(fā)生打滑（抱死趨勢）時(shí)，阻止再生制動力的產(chǎn)生。這是因?yàn)樵偕苿恿Σ贿m合于通過ABS控制進(jìn)行的靈敏制動操作。代替地，液壓制動力根據(jù)車輛行駛條件用于靈敏地執(zhí)行制動控制。在這種情況下，通過再生制動力進(jìn)行的制動操作轉(zhuǎn)變或變化成通過液壓制動力進(jìn)行的制動操作。在這種制動力轉(zhuǎn)變時(shí)，產(chǎn)生了制動力的不連續(xù)施加，這帶給車輛操作者不舒服的感覺。一旦ABS控制終止，則重啟再生協(xié)作制動控制。然后，驅(qū)動輪再次打滑并且建立了ABS控制啟動的條件。因此，由于再生制動力施加的重復(fù)性開/關(guān)操作而導(dǎo)致了產(chǎn)生不連續(xù)施加制動力的可能性的增加，故而阻止了再生協(xié)作制動操作的這種重啟。再生協(xié)作控制操作的重啟的這種阻止持續(xù)一個(gè)制動操作周期——在該一個(gè)制動操作周期期間連續(xù)地執(zhí)行制動操作——并且這種阻止被免除以允許用于下一制動操作周期的再生協(xié)作制動操作。

根據(jù)上述常規(guī)技術(shù)，因?yàn)樵贏BS控制終止之后一旦再生協(xié)作控制操作被阻止，則再生效率變得更差。即使在ABS控制終止之后重啟再生協(xié)作制動操作，ABS控制也未必通過ABS控制啟動條件的可靠建立而重啟。換句話說，這種調(diào)節(jié)取決于制動控制狀態(tài)或再生制動力的量的變化，并且在可能未建立這種條件的一些情況下，允許產(chǎn)生再生制動力的機(jī)會。期望的是，通過減少其中ABS控制的啟動和終止與再生制動操作的開/關(guān)處于一個(gè)制動操作周期內(nèi)的重復(fù)振蕩（hunting）的可能出現(xiàn)，能夠提高再生效率。

本發(fā)明考慮上述問題而做出并且本發(fā)明的目的在于提供一種車輛制動設(shè)備，與常規(guī)的設(shè)備相比，該車輛制動設(shè)備能夠通過在不增加在一個(gè)制動操作周期ABS控制終止之后重啟ABS控制的可能性的范圍中產(chǎn)生再生制動力來提高再生效率。

解決問題的方法