[發(fā)明專利]車輛制動設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280031479.4
• 申請日: 2012-07-23
• 公開（公告）號: CN103826944A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 西尾彰高;內(nèi)藤政行;松浦正裕
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;田軍鋒

1.一種車輛制動設(shè)備（1），包括：

液壓制動設(shè)備（B），所述液壓制動設(shè)備（B）以可調(diào)節(jié)的方式將液壓制動力（FB，F(xiàn)C）施加至車輪（7FR，7FL，7RR和7RL）；

再生制動設(shè)備（A），所述再生制動設(shè)備（A）將再生制動力（FE）施加至所述車輪中的由發(fā)電機/馬達驅(qū)動的驅(qū)動輪（7FR，7FL）；

制動控制設(shè)備（60），所述制動控制設(shè)備（60）包括：目標(biāo)獲取裝置（61），所述目標(biāo)獲取裝置（61）用于獲取與制動操作構(gòu)件（21）的操作量對應(yīng)的目標(biāo)制動力（FR）；協(xié)作控制裝置（62），所述協(xié)作控制裝置（62）用于協(xié)作性地控制所述液壓制動設(shè)備和所述再生制動設(shè)備，以使作為所述液壓制動力與所述再生制動力之和的總制動力與所述目標(biāo)制動力一致；以及防抱死制動控制裝置（63），所述防抱死制動控制裝置（63）用于在所述協(xié)作控制裝置處于操作中且在所述車輪中的一者處出現(xiàn)抱死趨勢時通過停止所述協(xié)作控制裝置的所述操作阻止所述再生制動力的產(chǎn)生，并且所述防抱死制動控制裝置（63）用于通過調(diào)節(jié)所述液壓制動力抑制在所述車輪中的一者處的抱死的產(chǎn)生，其中，所述制動控制裝置（60）還包括：終值計算裝置（64），所述終值計算裝置（64）用于當(dāng)在所述制動操作構(gòu)件連續(xù)地被操作的一個制動操作周期內(nèi)所述防抱死制動控制裝置已經(jīng)操作并持續(xù)了ABS控制周期時計算在所述ABS控制周期終止且所述協(xié)作控制裝置重啟所述操作時的所述目標(biāo)制動力以作為再生許可制動力（FH）；以及再生許可裝置（65），所述再生許可裝置（65）能夠在所述一個制動操作周期內(nèi)在所述ABS控制周期終止之后以及在所述協(xié)作控制裝置重啟所述操作之后操作，并且僅當(dāng)所述目標(biāo)制動力小于通過所述終值計算裝置計算的所述再生許可制動力的值時，所述再生許可裝置（65）允許所述再生制動力的產(chǎn)生。

2.一種車輛制動設(shè)備，包括：

液壓制動設(shè)備，所述液壓制動設(shè)備以可調(diào)節(jié)的方式將液壓制動力施加至車輪；

再生制動設(shè)備，所述再生制動設(shè)備將再生制動力施加至所述車輪中的由發(fā)電機/馬達驅(qū)動的驅(qū)動輪；

制動控制設(shè)備，所述制動控制設(shè)備包括：目標(biāo)獲取裝置，所述目標(biāo)獲取裝置用于獲取與制動操作構(gòu)件的操作量對應(yīng)的目標(biāo)制動力；協(xié)作控制裝置，所述協(xié)作控制裝置用于協(xié)作性地控制所述液壓制動設(shè)備和所述再生制動設(shè)備，以使作為所述液壓制動力和所述再生制動力之和的總制動力與所述目標(biāo)制動力一致；以及防抱死制動控制裝置，所述防抱死制動控制裝置用于在所述協(xié)作控制裝置處于操作中且在所述車輪中的一者處出現(xiàn)抱死趨勢時，通過停止所述協(xié)作控制裝置的所述操作阻止所述再生制動力的產(chǎn)生，并且所述防抱死制動控制裝置用于通過調(diào)節(jié)所述液壓制動力抑制在所述車輪中的一者處的抱死的產(chǎn)生，其中，所述制動控制裝置還包括：最小值計算裝置，所述最小值計算裝置用于當(dāng)在所述制動操作構(gòu)件連續(xù)地被操作的一個制動操作周期內(nèi)所述防抱死制動控制裝置已經(jīng)操作并持續(xù)了ABS控制周期時計算在所述ABS控制周期期間的所述目標(biāo)制動力的最小值以作為再生許可制動力（FHmin）；以及再生許可裝置，所述再生許可裝置能夠在所述一個制動操作周期內(nèi)在所述ABS控制周期終止之后以及在所述協(xié)作控制裝置重啟所述操作之后操作，并且僅當(dāng)所述目標(biāo)制動力小于通過所述最小值計算裝置計算的所述再生許可制動力的值時，所述再生許可裝置允許所述再生制動力的產(chǎn)生。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛制動設(shè)備，其中，

所述再生許可裝置限制許可的再生制動力的大小（FEmax2），所述許可的再生制動力的大小（FEmax2）與通過從所述再生許可制動力減去所述目標(biāo)制動力計算的ABS估計可用力（FK）的大小對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2和3中任一項所述的車輛制動設(shè)備，其中，在所述一個制動操作周期內(nèi)所述ABS控制周期終止且所述協(xié)作控制裝置被重啟之后經(jīng)過了預(yù)定時間（T）之后，所述再生許可裝置被操作。