[發(fā)明專利]用于定位的超聲CT配準

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280030752.1
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN103607972A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A.鮑姆加特納
• 申請（專利權(quán)）人: 新特斯有限責任公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜甜;劉春元

優(yōu)先權(quán)聲明

本專利申請要求提交于2011年6月22日的名稱為“Ultrasound?CT?Registration?for?Positioning(用于定位的超聲CT配準)”的美國臨時申請序列號61/499,838和提交于2011年6月22日的名稱為“Ultrasound?CT?Registration?for?Positioning(用于定位的超聲CT配準)”的美國臨時申請序列號61/499,849的優(yōu)先權(quán)，所述臨時申請的全部公開內(nèi)容以引用的方式并入本文。

背景技術(shù)

CT(計算機斷層掃描)通常用于對骨成像，因為其允許高清晰度三維圖像的構(gòu)造。這些高清晰度圖像有利于對骨折、韌帶損傷和錯位的了解，并有助于治療策略的制定。然而CT掃描儀是大體積裝置，其不便于在治療程序期間使用。雖然超聲成像裝置體積較小，并且更便于在治療程序期間使用，但是由這些裝置產(chǎn)生的圖像不如由CT掃描儀產(chǎn)生的圖像精確和全面。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及骨配準系統(tǒng)。骨配準系統(tǒng)可以具有包括掃描儀和第一通信組件的裝置，所述掃描儀布置用于掃描骨的目標表面區(qū)域以獲得掃描數(shù)據(jù)。配準系統(tǒng)還可以具有可定位在骨的第一部分上的第一標記。第一標記可以包括第二通信組件，所述第二通信組件布置用于傳輸用于表明第一標記在多個維度中相對于裝置的定位的位置信號。所述系統(tǒng)還可以具有配準單元，所述配準單元比較掃描數(shù)據(jù)與骨的表面數(shù)據(jù)以生成識別掃描數(shù)據(jù)相對于表面數(shù)據(jù)的重疊元素的定位數(shù)據(jù)，從位置信號確定位置數(shù)據(jù)并且使用定位數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)確定第一標記在骨的表面上的位置。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的系統(tǒng)的示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例的系統(tǒng)的透視圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施例的系統(tǒng)的透視圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實施例的系統(tǒng)的示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實施例的系統(tǒng)的透視圖；并且

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實施例的系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

結(jié)合以下說明和附圖可以進一步理解本發(fā)明，在附圖中，相似的元件由相同的附圖標號標示。本發(fā)明涉及用于配準骨標記在骨上的位置以用于骨的后續(xù)治療的系統(tǒng)和方法。具體地，本發(fā)明涉及用骨的CT數(shù)據(jù)確定手持裝置和一個或多個標記的相對位置以配準標記在骨上的位置的系統(tǒng)和方法。一旦配準一個或多個標記在骨上的定位，在治療程序期間可以跟蹤標記的運動，并且利用跟蹤信息調(diào)控之前獲得的CT圖像數(shù)據(jù)，以在程序期間準確地跟蹤和顯示骨的一個或多個部分的定位。

如將在下文中更詳細地描述，本發(fā)明涉及用CT圖像數(shù)據(jù)配準定位在骨上的一個或多個標記的位置以有助于醫(yī)療程序(如骨固定程序等)的進行的系統(tǒng)和方法。根據(jù)本發(fā)明的示例性系統(tǒng)和方法允許通過術(shù)內(nèi)程序迅速且簡單地配準一個或多個標記的位置。本發(fā)明的示例性實施例描述了利用便攜式裝置獲得數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法，該數(shù)據(jù)被配準以在CT圖像上確定骨的第一和第二部分上第一和第二標記的位置，使得在治療程序期間調(diào)控骨的第一部分時，可以使用運動數(shù)據(jù)來調(diào)控CT圖像以顯示骨的運動。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，盡管示例性實施例描述了第一和第二標記分別定位在骨的第一和第二部分上，第一和第二標記還可以定位在彼此相鄰的第一和第二骨或任何其他基本上剛性的身體結(jié)構(gòu)上，使得可以調(diào)控之前獲得的結(jié)構(gòu)的CT圖像以在程序期間顯示結(jié)構(gòu)的運動。