[發(fā)明專(zhuān)利]用于定位的超聲CT配準(zhǔn)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280030752.1
• 申請(qǐng)日: 2012-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103607972A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.鮑姆加特納
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新特斯有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B19/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B19/00
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜甜;劉春元

1.?一種骨配準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：

包括掃描儀和第一通信組件的裝置，所述掃描儀布置用于掃描骨的目標(biāo)表面區(qū)域以獲得掃描數(shù)據(jù)；

可定位在骨的第一部分上的第一標(biāo)記，所述第一標(biāo)記包括第二通信組件，所述第二通信組件布置用于傳輸用于表明所述第一標(biāo)記在多個(gè)維度中相對(duì)于所述裝置的定位的位置信號(hào)；和

配準(zhǔn)單元，所述配準(zhǔn)單元布置用于比較所述掃描數(shù)據(jù)與所述骨的表面數(shù)據(jù)以生成識(shí)別所述掃描數(shù)據(jù)相對(duì)于所述表面數(shù)據(jù)的重疊元素的定位數(shù)據(jù)，以從所述位置信號(hào)確定位置數(shù)據(jù)并且使用所述定位數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)確定所述第一標(biāo)記在所述骨的表面上的位置。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述掃描數(shù)據(jù)是超聲數(shù)據(jù)，并且所述表面數(shù)據(jù)是CT數(shù)據(jù)。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括配置成生成基準(zhǔn)信號(hào)的信號(hào)發(fā)生器；

其中所述第一通信組件和第二通信組件是第一傳感器和第二傳感器，每個(gè)傳感器配置成感測(cè)所述基準(zhǔn)信號(hào)并將相應(yīng)的位置信號(hào)傳輸至表明所述相應(yīng)的通信組件在多個(gè)維度中相對(duì)于所述信號(hào)發(fā)生器的定位的所述配準(zhǔn)單元；并且

其中所述配準(zhǔn)單元從所述位置信號(hào)確定位置數(shù)據(jù)，以表明所述第一標(biāo)記相對(duì)于所述裝置在多個(gè)維度中的所述定位。

4.?根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述基準(zhǔn)信號(hào)是電磁信號(hào)。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述第一通信組件是配置成生成基準(zhǔn)信號(hào)的信號(hào)發(fā)生器；并且

所述第二通信組件是傳感器，所述傳感器配置成感測(cè)所述基準(zhǔn)信號(hào)并將位置信號(hào)傳輸至用于表明所述第一標(biāo)記相對(duì)于所述裝置在多個(gè)維度中的定位的所述配準(zhǔn)單元。

6.?根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述信號(hào)發(fā)生器和傳感器是電磁和光學(xué)中的一種。

7.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述位置數(shù)據(jù)表明所述第一標(biāo)記相對(duì)于所述裝置在六個(gè)維度中的定位。

8.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括定位在骨的第二部分上的第二標(biāo)記。

9.?根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記在所述骨的表面上的相應(yīng)位置是使用所述裝置可識(shí)別的。

10.?根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述第一標(biāo)記和第二標(biāo)記彼此通信以確定包括所述第一標(biāo)記相對(duì)于所述第二標(biāo)記的定位的相對(duì)標(biāo)記數(shù)據(jù)。

11.?根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述配準(zhǔn)單元處理所述相對(duì)標(biāo)記數(shù)據(jù)以確定所述第二標(biāo)記在所述骨的所述表面上的位置。

12.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括顯示所述第一標(biāo)記在所述骨的所述表面上的所述位置的顯示器。

13.?根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述第二標(biāo)記包括與所述第一通信組件通信的第三通信組件以確定表明所述第一通信組件相對(duì)于所述第三通信組件在多個(gè)維度中的定位的位置數(shù)據(jù)。

14.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述裝置包括電磁場(chǎng)發(fā)生器和光場(chǎng)發(fā)生器中的一個(gè)。

15.?一種用于骨配準(zhǔn)的方法，包括：

使用包括掃描儀和第一通信組件的裝置掃描骨的目標(biāo)表面區(qū)域以獲得掃描數(shù)據(jù)；

將第一標(biāo)記定位在骨的第一部分上，所述第一標(biāo)記包括第二通信組件，所述第二通信組件布置用于傳輸表明所述第一通信組件相對(duì)于所述第二通信組件在多個(gè)維度中的定位的位置信號(hào)；以及

使用配準(zhǔn)單元比較所述掃描數(shù)據(jù)與所述骨的表面數(shù)據(jù)以生成識(shí)別所述掃描數(shù)據(jù)相對(duì)于所述表面數(shù)據(jù)的重疊元素的定位數(shù)據(jù)，從所述位置信號(hào)確定位置數(shù)據(jù)并且使用所述定位數(shù)據(jù)和所述位置數(shù)據(jù)確定所述第一標(biāo)記在所述骨的表面上的位置。

16.?根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述掃描數(shù)據(jù)是超聲數(shù)據(jù)，并且所述表面數(shù)據(jù)是CT數(shù)據(jù)。

17.?根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述第一通信組件是電磁信號(hào)發(fā)射器，并且所述第二通信是電磁傳感器。

18.?根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述位置數(shù)據(jù)表明所述裝置相對(duì)于所述第一標(biāo)記在六個(gè)維度中的定位。

19.?根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，還包括：

將第二標(biāo)記定位在骨的第二部分上。