[發(fā)明專利]鐵路車輛用減震裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280030687.2
• 申請(qǐng)日: 2012-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN103608234A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小川貴之;青木淳;內(nèi)田勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萱場(chǎng)工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B61F5/24
• 分類號(hào): B61F5/24;F16F15/02
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鐵路車輛用減震裝置的改進(jìn)。

背景技術(shù)

一直以來，作為鐵路車輛用減震裝置，例如已知為了抑制相對(duì)于鐵路車輛的行進(jìn)方向的左右方向的震動(dòng)而安裝在車體與轉(zhuǎn)向架之間使用的裝置。

在JP2010-65797A中公開了一種鐵路車輛用減震裝置，其具備：缸體，其與鐵路車輛的轉(zhuǎn)向架和車體中的一方連結(jié)；活塞，其滑動(dòng)自如地插入到缸體內(nèi)；桿，其插入到缸體內(nèi)，并與轉(zhuǎn)向架和車體中的另一方以及活塞連結(jié)；桿側(cè)室和活塞側(cè)室，其通過活塞在缸體內(nèi)劃分而得到；罐體，其貯存向缸體供給的液體；第一開閉閥，其設(shè)置在使桿側(cè)室與活塞側(cè)室連通的第一通路的中途；第二開閉閥，其設(shè)置在使活塞側(cè)室與罐體連通的第二通路的中途；泵，其向桿側(cè)室供給動(dòng)作油；排出通路，其將桿側(cè)室與罐體連接；以及可變溢流閥，其設(shè)置在排出通路的中途，能夠變更開閥壓力。通過對(duì)該泵、第一開閉閥、第二開閉閥以及可變溢流閥進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，致動(dòng)器能夠向伸縮雙方發(fā)揮推力，通過該推力來抑制車體的震動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

在鐵路車輛用減震裝置中，求出致動(dòng)器所要產(chǎn)生的推力作為推力指令值，按照推力指令值控制致動(dòng)器的推力，來抑制車體的震動(dòng)。

通過使用控制增益等來計(jì)算該推力指令值。例如，在高空氣球控制的情況下，將作為控制增益的高空氣球增益與車體的橫向的速度相乘，從而計(jì)算推力指令值。這樣，通過檢測(cè)加速度、速度等，將其乘以控制增益，來求出推力指令值。

鐵路車輛在一次運(yùn)營(yíng)行駛中，幾乎都是必須行駛于包含作為非隧道區(qū)段的明線區(qū)段和隧道區(qū)段的路線的情況。在明線區(qū)段和隧道區(qū)段中，車體的震動(dòng)模式不同。因此，鐵路車輛在一次運(yùn)營(yíng)行駛中，必須在震動(dòng)模式不同的區(qū)段中行駛。另外，即使在明線區(qū)段內(nèi)，在直線區(qū)段和曲線區(qū)段中，車體的震動(dòng)模式不同。

用于解決問題的方案

因此，在保持控制增益固定的情況下計(jì)算推力指令值來控制致動(dòng)器時(shí)，有可能推力指令值不適合于震動(dòng)模式，無法有效地抑制車體的震動(dòng)，無法良好地保持乘坐舒適性。因此，在現(xiàn)有的鐵路車輛用減震裝置中，從鐵路車輛的車輛監(jiān)視裝置等得到鐵路車輛的行駛位置的信息、正在行駛的區(qū)段是哪個(gè)區(qū)段種類的信息。另外，參照將所得到的信息和控制增益關(guān)聯(lián)起來的表，選擇最優(yōu)的控制增益。

為了這樣從車輛監(jiān)視裝置等得到鐵路車輛正在行駛的區(qū)段種類、行駛位置之類的信息，需要用于將鐵路車輛用減震裝置與車輛監(jiān)視裝置連接起來的接口。另外，針對(duì)如地方干線那樣車輛信息傳送設(shè)備不完備的鐵路車輛，無法得到上述的信息，難以安裝鐵路車輛用減震裝置。

本發(fā)明就是鑒于上述的問題點(diǎn)而提出的，其目的在于，提供一種鐵路車輛用減震裝置，其不從車輛監(jiān)視裝置取得行駛位置、正在行駛的區(qū)段種類的信息，就能夠判斷鐵路車輛的正在行駛的區(qū)段種類。

根據(jù)本發(fā)明的某個(gè)方式，是一種鐵路車輛用減震裝置，求出要使致動(dòng)器輸出的推力作為推力指令值，控制上述致動(dòng)器來抑制車體的震動(dòng)，上述致動(dòng)器具備：缸體，其與鐵路車輛的轉(zhuǎn)向架和車體中的一方連結(jié)；活塞，其滑動(dòng)自如地插入到上述缸體內(nèi)；桿，其插入到上述缸體內(nèi)，并與上述轉(zhuǎn)向架和上述車體中的另一方以及上述活塞連結(jié)；以及桿側(cè)室和活塞側(cè)室，其通過上述活塞在上述缸體內(nèi)劃分而得到，該鐵路車輛用減震裝置具備：罐體，其貯存向上述缸體供給及從上述缸體排出的液體；第一開閉閥，其設(shè)置在使上述桿側(cè)室與上述活塞側(cè)室連通的第一通路，能夠打開和關(guān)閉該第一通路開閉；第二開閉閥，其設(shè)置在使上述活塞側(cè)室與上述罐體連通的第二通路，能夠打開和關(guān)閉該第二通路；泵，其從上述罐體向上述桿側(cè)室供給液體；電動(dòng)機(jī)，其以固定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)上述泵進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及區(qū)段判斷部，其根據(jù)上述電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際的轉(zhuǎn)速之間的速度偏差，判斷上述鐵路車輛正在行駛的區(qū)段種類是明線區(qū)段還是隧道區(qū)段。

以下參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是表示以平面視圖觀察安裝有本發(fā)明的實(shí)施方式的鐵路車輛用減震裝置的鐵路車輛的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的鐵路車輛用減震裝置的詳細(xì)圖。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的鐵路車輛用減震裝置的控制器的控制框圖。

圖4是說明區(qū)段判斷部的區(qū)段種類的判斷內(nèi)容的圖。

圖5是本發(fā)明的實(shí)施方式的鐵路車輛用減震裝置的控制器的指令運(yùn)算部的控制框圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的鐵路車輛用減震裝置1。