[發明專利]可進行轉動角度測量的用于傳送稠密物質、特別是混凝土的裝置和方法

有效

• 申請號: 201280030201.5
• 申請日: 2012-04-04
• 公開（公告）號: CN103635644A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: S·特林佩爾;R·菲爾科滕
• 申請（專利權）人: 施維英有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;B66C23/84;E02F9/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新;蔡洪貴

技術領域

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的裝置以及一種根據權利要求11的前序部分的方法。

本發明涉及混凝土泵、特別是車載式混凝土泵，但它并不局限于傳送混凝土，而是總體上也適用于任何類型的稠密物質、即泥漿。

背景技術

對于地上建筑施工以及對于地下建筑施工，使用各種類型和各種額定功率的混凝土泵來放出混凝土，所述混凝土通過攪拌車輛現場輸出，以形成墻壁、頂板和類似物。從而，靜止混凝土泵以及移動式混凝土泵、特別是所謂的車載式混凝土泵目前在使用。在車載式混凝土泵的情況下，泵設置在車的框架或車架上且從設置在車輛處的充填漏斗吸混凝土，其中，混凝土通過引出的供給導管以受控的方式放出到建筑施工現場。這種類型的車載式混凝土泵通常包括機械手，所述機械手由彼此連接的多個機械手臂構成，所述多個機械手臂可以節省空間的樞轉合攏，以用于行駛操作，使得機械手的機械手臂或多或少平行、但折疊在一起設在框架或車架上的緊密空間中，以便容易地進行路面運輸。這些機械手通過樞轉連接結構支撐在轉向盤上，所述轉向盤可繞著其豎直軸線轉動地支撐在車輛框架處，特別是固定在車輛上的機械手組件處。通過具有以可樞轉的方式連接的轉向機械手的轉向盤，機械手可通過伸展機械手臂伸出，且可繞著轉向盤的轉動軸線轉動或轉向360°。從而，一旦車輛被定位，非常大的區域可被供給混凝土。

由于或多或少延伸的機械手還可隨意地繞著轉向盤軸線轉動、從而也可調節到從車輛側向延伸出的位置，相應的樞轉力矩可施加在混凝土車輛上。這些車輛設有可側向伸展的支撐件，以便為車輛提供安全支撐來防止傾翻。然而，這些支撐件是相當關鍵重要的，且根據機械手的長度，需要相應能夠地調整的支撐件。因此，根據機械手相對于車輛的伸展位置以及車載式混凝土泵的重心，需要支撐元件的相應的伸展位置。這在現場是困難的，因為在建筑施工地通常提供的條件會嚴重限制支撐元件的位置，從而，根據建筑施工地或車輛的位置，支撐元件可完全在一側展開且在另一側不能展開或僅可部分展開。一旦由展開的機械手引起的傾翻力矩不能由支撐基部接收，車輛會翻倒。顯然，不能由混凝土輸送車輛的駕駛員現場確定從機械手的那個回轉或展開位置車輛會發生翻倒，以相應地展開支撐基部。因此，泵、特別是車載式混凝土泵被構造有這樣的系統，所述系統還捕獲和處理轉環的精確位置以及機械手的展開情況，以便能夠在任何時刻采取合適的安全防范。

在現有實施例中，停止開關用于轉動角度確定，所述停止開關安裝在轉向盤的轉環的外圓周上。對該實施例不利的是，僅系統的終端位置被探測。而且，該系統沒有提供防止失效的冗余度。然而，特別地，該系統不適合于測量轉環的多個中間位置，因為這需要大量的停止開關。然而，這使得構件的布線非常復雜，且會引起整個組件復雜。

在另一現有系統中，轉環的位置通過設置在外周上的兩個轉動角度傳感器捕獲，其中，轉動角度傳感器分別設有單獨的驅動裝置和連接在它們之間的傳動機構。盡管這可以可靠地測量轉環的任何位置、從而也為該系統提供了所需的冗余度，但這需要高的制造復雜性。此外，這些轉動角度傳感器相當龐大且具有相當高的重量，這對于整個機機器的輕重量構造是不利的。因此，該系統總體上相當昂貴。

發明內容

因此，本發明的目的是提供便于以簡單、可靠的方式精確地確定上面設有機械手的轉向盤的角度位置的一種方法和一種裝置。此外，應提供冗余度，且結構必須以節省空間和重量方式提供。

根據本發明，上述目的通過具有包括在權利要求1的特征部分中的特征的裝置實現。上述目的還通過具有包括在權利要求11的特征部分中的特征的方法實現，其中，本發明和本方法的有利實施例的特征在于從屬權利要求中的特征。

根據本發明，用于驅動轉向盤的驅動裝置的輸出軸或連接到輸出軸的傳動機構的軸的、但不是轉環的回轉被捕獲。因此，可使用簡單的傳感器，有利地是兩個或四個傳感器，這不是限制性的，其中，被觸發的脈沖信號可以簡單的方式計數。當使用兩個傳感器時，這便于確定轉動方向、進而便于確定驅動軸的回轉的方向以及轉動角度和轉動角度本身。根據轉動方向，執行增大的計數或減小的計數。通過這些計數脈沖，包括相應的轉動方向在內的轉環的精確位置可通過處理單元考慮特殊的驅動裝置幾何特征、特別是降速傳動機構和在與轉向盤處的轉環相互作用的傳動機構的驅動齒輪的幾何特征來確定。