[發(fā)明專利]可進(jìn)行轉(zhuǎn)動角度測量的用于傳送稠密物質(zhì)、特別是混凝土的裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280030201.5
• 申請日: 2012-04-04
• 公開（公告）號: CN103635644A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·特林佩爾;R·菲爾科滕
• 申請（專利權(quán)）人: 施維英有限公司
• 主分類號: E04G21/04
• 分類號: E04G21/04;B66C23/84;E02F9/12
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新;蔡洪貴

1.一種用于傳送稠密物質(zhì)、特別是混凝土的裝置，包括：

稠密物質(zhì)泵；

從泵引出的供給管路（6）；

機(jī)械手（5），所述機(jī)械手（5）接收供給管路（6），且包括至少一個(gè)機(jī)械手臂，而且設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤（3）上，所述轉(zhuǎn)向盤（3）優(yōu)選設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)，其中，所述轉(zhuǎn)向盤能夠通過驅(qū)動裝置、特別是布置有傳動機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)（12）轉(zhuǎn)動以用于機(jī)械手（5）的角度定向，且轉(zhuǎn)向盤（3）優(yōu)選能夠通過作用在轉(zhuǎn)向盤（3）的轉(zhuǎn)環(huán)（16）上的傳動齒輪（15）轉(zhuǎn)動；以及

測量裝置，其包括用于測量轉(zhuǎn)向盤（3）的轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動角度傳感器（18，26），

其特征在于，

轉(zhuǎn)向盤（3）的轉(zhuǎn)動角度通過直接測量驅(qū)動裝置（12）的或設(shè)置在馬達(dá)與轉(zhuǎn)向盤（3）之間的傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行測量。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，

其特征在于，

驅(qū)動裝置（12）的傳動輸入軸（14）或傳動機(jī)構(gòu)的輸出軸被選擇用于轉(zhuǎn)動角度測量。

3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，

其特征在于，

轉(zhuǎn)動角度測量裝置是設(shè)置在驅(qū)動軸（14）上或傳動軸上的凸輪盤（17），

其中，凸輪盤包括至少兩個(gè)掃描凸輪和掃描凸輪盤（17）的掃描凸輪的至少兩個(gè)傳感器（18，26）。

4.如權(quán)利要求1-3中任一所述的裝置，

其特征在于，

掃描凸輪彼此相錯(cuò)均勻角度地設(shè)置在凸輪盤（17）上，以及

其中，傳感器（18，26）以適配于掃描凸輪的相錯(cuò)角度的均勻相錯(cuò)角度的方式繞著凸輪盤（17）設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，

其特征在于，

凸輪盤（17）包括彼此相錯(cuò)180°的兩個(gè)掃描凸輪，以及

其中，測量裝置包括以彼此相錯(cuò)90°的角度設(shè)置的兩個(gè)傳感器（18，26），或

其中，凸輪盤（17）包括彼此相錯(cuò)90°的四個(gè)掃描凸輪，四個(gè)傳感器被設(shè)置用于掃描凸輪盤（17），所述傳感器繞著凸輪盤以45°的相錯(cuò)角度設(shè)置。

6.如權(quán)利要求3-5中任一所述的裝置，

其特征在于，

用于傳感器的掃描凸輪通過凸輪盤（17）的徑向肩部形成，所述徑向肩部形成用于觸發(fā)傳感器的側(cè)部。

7.如權(quán)利要求3-6中任一所述的裝置，

其特征在于，

傳感器是感應(yīng)式或電容式傳感器，優(yōu)選是數(shù)字操作式傳感器。

8.如前面權(quán)利要求中任一所述的裝置，

其特征在于，

傳感器測量凸輪盤的方向和轉(zhuǎn)動角度。

9.如前面權(quán)利要求中任一所述的裝置，

其特征在于，

所述裝置包括處理單元（20），所述處理單元（20）設(shè)有計(jì)算裝置，且基于相應(yīng)的轉(zhuǎn)動方向增大或減小地對傳感器（18，26）的累加脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，而且基于所提供的轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的幾何特征確定轉(zhuǎn)環(huán)（16）的角度位置、進(jìn)而確定轉(zhuǎn)向盤（3）的角度位置。

10.如前面權(quán)利要求中任一所述的裝置，

其特征在于，

所述裝置由車載式混凝土泵形成。

11.一種用于確定用于供送稠密物質(zhì)、特別是混凝土的裝置的機(jī)械手（5）的轉(zhuǎn)動角度的方法，

其中，特別是根據(jù)前面權(quán)利要求中任一所述，機(jī)械手設(shè)置在轉(zhuǎn)向盤（3）上，所述轉(zhuǎn)向盤（3）能夠通過與傳動機(jī)構(gòu)連接的驅(qū)動裝置（12）繞著轉(zhuǎn)向盤軸線（4）轉(zhuǎn)動，

其特征在于，

轉(zhuǎn)動角度的確定通過對至少兩個(gè)傳感器（16，28）的累加脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)執(zhí)行，所述傳感器通過設(shè)置在驅(qū)動裝置的或傳動機(jī)構(gòu)的軸處的凸輪盤測量驅(qū)動裝置的或傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，

其中，脈沖根據(jù)由傳感器確定的轉(zhuǎn)動方向增大或減小地計(jì)數(shù)，以及

其中，轉(zhuǎn)向盤的當(dāng)前轉(zhuǎn)動角度通過處理單元（20）基于預(yù)定的驅(qū)動裝置幾何特征并基于計(jì)數(shù)值確定。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，

其特征在于，

計(jì)數(shù)數(shù)字式地執(zhí)行。

13.如權(quán)利要求11或12所述的方法，

其特征在于，

傳感器的脈沖信號通過反映驅(qū)動裝置的或傳動機(jī)構(gòu)的速度的凸輪盤的掃描凸輪產(chǎn)生。

14.如權(quán)利要求11-13中任一所述的方法，

其特征在于，

兩個(gè)、優(yōu)選四個(gè)傳感器用于累加計(jì)數(shù)，

其中，所述傳感器繞著軸的軸線彼此相錯(cuò)均勻角度。