[發明專利]用于警告機動車的駕駛員的裝置和方法

有效

• 申請號: 201280028402.1
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN103843045B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: A·德希肖;M·施耐德
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60Q1/52
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明基于一種借助于視覺警告信號和/或聽覺警告信號來警告機動車的駕駛員的方法。本發明還涉及一種用于實施所述方法的裝置。

背景技術

US2002/011926A1公開一種用于識別在行駛期間進入車輛的死角的范圍中的對象的裝置。所述裝置為此基本上使用發送器和接收器的系統，所述發送器發出圓形偏振的信號，所述接收器接收所述信號的回波。如果操作方向指示燈（Blinker）并且在車輛的所屬死角中探測到另一車輛，則在側視鏡和/或內視鏡上觸發警告信號。如果具有所述裝置的車輛超過另一車輛并且在此打開方向指示燈，則一旦被超車的車輛進入死角中就觸發警告。

US2006/0006988A1公開一種警告顯示系統，其借助于照明顯示裝置警告駕駛員車輛死角中的對象。所述警告顯示系統與傳感器系統連接，所述傳感器系統通知警告顯示系統監視范圍中的對象。所述警告顯示系統借助于車道變換識別例程識別是否預期車輛的車道變換。所述傳感器系統和車道變換識別例程向所述警告顯示系統轉發其結果作為輸入值。所述警告顯示系統由所述輸入值計算出參數，例如照明強度值，借助所述參數控制照明顯示裝置，并且因此產生給駕駛員的匹配的警告信號。

對于根據現有技術的警告系統而言不利的是，在不同的交通情況中觸發警告，機動車的駕駛員可能認為所述警告是錯誤的或干擾性的。如果例如駕駛員超過另一機動車并且在被超過的機動車進入死角中時被警告，則所述警告被認為是多余的。此外，警告信號在超車過程期間分散駕駛員的注意力并且因此交通安全性受到損害。如果相反延遲地觸發警告信號，則駕駛員在緊急交通情況中——例如在車道變換時具有縮短的反應時間。駕駛員傾向于將延遲發送的警告歸類為警告裝置的功能故障并且習慣于忽視假定不可靠的警告裝置。由此降低警告系統的交通安全性提高作用。

發明內容

根據本發明的用于借助于視覺警告信號和/或聽覺警告信號來警告機動車的駕駛員的方法包括以下步驟：

a)借助傳感器探測對象，所述傳感器檢測逆著所述機動車的行駛方向打開的角區域并且所述傳感器分配給所述機動車的一側；

b)借助于控制單元檢測至少一個與行駛方向重要相關的參數；

c)借助于決定算法求取是否存在要求直接警告信號的交通情況，所述決定算法處理作為輸入的所述至少一個與行駛方向重要相關的參數；

d)如果存在要求直接警告信號的交通情況，則觸發直接警告信號，或者，如果不存在要求直接警告信號的交通情況，則求取匹配于所述交通情況的延遲持續時間并且以所求取的延遲持續時間觸發警告信號。

根據本發明的方法允許識別當前的交通情況并且由此決定是否應警告駕駛員。如果警告駕駛員，則還決定以怎樣的延遲發出警告信號。因此僅僅給駕駛員發出認為重要相關（relevant）的警告。向駕駛員發出的警告信號被歸類為重要相關的，從而駕駛員不會習慣于由于假定的錯誤而忽視警告系統。通過根據本發明的方法提高了警告系統的交通安全性提高作用。

在本發明的一種實施形式中，作為與行駛方向重要相關的參數可以考慮機動車的行駛方向指示器（通常稱為方向指示燈）的活動信號。在本發明的另一種實施形式中，可以使用機動車的方向盤的偏轉角作為與行駛方向重要相關的參數。因為方向指示燈本身用于行駛方向變化意圖的顯示，所以其活動信號是與行駛方向重要相關的參數，其分析處理不需要進一步分析。此外，方向指示燈的活動信號的探測可以簡單地實現并且在成本方面是有利的實施形式。同樣，方向盤的偏轉角可以簡單地檢測并且總是與行駛方向的變化強制關聯。方向盤的偏轉角的使用是可以簡單且低成本實現的實施形式。

此外，所述決定算法可以包括調節回路，借助于所述調節回路可以對于所檢測的交通情況求取連續變化的延遲持續時間。調節回路可借助于簡單的電子組件實現并且是穩健的技術解決方案。此外，調節回路可以如此構造，使得進行連續變化的輸入值產生進行連續變化的輸出值。調節回路的應用允許根據本發明的方法在延遲持續時間方面準確地匹配于預給定，所述預給定例如可以源于安全考慮或舒適期望。

在本發明的另一種實施形式中，所述決定算法包括表。根據所述表可以實現離散變化的延遲持續時間。如果所述表以數據存儲器的形式實現在警告系統中，則其中存儲的值的隨后變化是可能的。由此警告方法方面的變化是可能的，例如可以添加用于改善警告系統的所獲取的經驗。用于隨后變化的可能性延長了產品使用壽命周期。