[發明專利]用于控制連接到車輛的拖車的系統和方法

無效

• 申請號: 201280025501.4
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103561986A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 余經洪;J.W.波斯特
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60K17/00
• 分類號: B60K17/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡琪

技術領域

本公開主題涉及在控制連接到車輛的拖車中有用的設備、系統和處理。

背景技術

人們已經長時間使用包括汽車、運動型多用途車輛和/或輕型卡車的車輛來牽引拖車以擴大效用和可動性。圖1示意地圖示以現有技術已知的方式連接的牽引車輛100和拖車101，該現有技術已知的方式允許拖車相對于牽引車輛100樞轉。車輛100包括動力系統106和轉向機構108。動力系統106以現有技術中的任何已知方式在前進方向（或者在倒車方向）經由牽引力F₀驅使車輛100和拖車101。圖1表示當車輛100和拖車在倒車方向上行進時牽引力F₀的方向。轉向機構108以現有技術中已知的任何方式來配置，以允許駕駛員相對于地面向駕駛員的左側或者駕駛員的右側引導車輛100。

當在前進方向行進時，拖車101一般跟隨牽引車輛的路徑。經常要求駕駛員使用增加的回轉圓來補償拖車。使用拖車101還典型導致減少加速度/減速度，并且由此對于期望最終速度要求增加的斜升距離，并且還要求增加的停車距離。無論如何，用于在前進方向上拉動拖車101的駕駛員輸入非常類似于在不需要拖車101的情況下用于引導車輛100的駕駛員輸入。

相比之下，當在倒車方向上行進時，牽引車輛100推動拖車101，如圖1中的牽引力F₀的方向所指示。駕駛員輸入在倒車方向上時與當在前進方向上時相比不同，以使駕駛員保持控制。其一個原因是因為拖車101和車輛100之間的樞軸連接可能復雜化當引導拖車101的路徑時由車輛100的駕駛員的輸入。例如，開始相對于駕駛員向左轉動拖車101所需的轉向輸入在向右轉動車輛100的方向上?？梢愿淖儊碜攒囕v100的轉向輸入的其它變量包括：車輛100和拖車101之間的不同表面傾角；車輛100和拖車101的表面類型差異（例如，水泥和沙子）；行進的不均勻表面；小障礙物（諸如巖石、樹根、小木材等之類）；和/或可以將轉向輸入傳遞到拖車101的其它影響。結果，可能要求車輛駕駛員不斷地調整方向輸入（即，左、右、前進/或者倒退）和/或速度輸入（例如，快、慢、停止）以在期望的倒車方向轉向拖車101。這可能增加駕駛員在倒車方向上操縱拖車101的時間和難度。缺乏經驗的車輛駕駛員可能擴大這個條件，這是因為可能存在利用不正確的方向輸入和/或不必要的速度輸入來對不期望的拖車方向進行過校正的趨勢。

由此，期望提供這樣的控制系統和方法，該控制系統和方法無論車輛駕駛員的經驗水平，允許駕駛員自信并且精確地在倒車方向轉向車輛和拖車，并且還可以增強操縱的效率和安全性。

發明內容

根據本公開的主題的一個方面，鉸接式車輛系統可以包括第一車輛，該第一車輛選擇地并且可樞轉地連接到第二車輛。多個第一車輪可以安裝到第一車輛上，多個第一車輪包括至少一個可樞轉地連接到第一車輛的可轉向車輪。第一動力系統可以安裝在第一車輛上，第一動力系統可以驅動多個第一車輪中的至少一個。第一動力系統可以包括至少一個前進傳動比和倒車傳動比，并且當選擇至少一個前進傳動比和倒車傳動比中的一個時可以驅動多個第二車輪中的至少一個。第一轉向機構可以連接到多個第一車輪中的至少一個可轉向輪，以樞轉多個第一車輪中的至少一個可轉向車輪。鉸接式車輛系統還可以包括控制器，該控制器與第一動力系統、第二動力系統、轉向輸入傳感器和檔位選擇傳感器中的每個電通信。