[發明專利]用于控制連接到車輛的拖車的系統和方法

無效

• 申請號: 201280025501.4
• 申請日: 2012-01-06
• 公開（公告）號: CN103561986A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 余經洪;J.W.波斯特
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60K17/00
• 分類號: B60K17/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡琪

1.一種鉸接式車輛系統，包括：

第一車輛；

第二車輛，選擇地并且可樞轉地連接到所述第一車輛；

多個第一車輪，安裝到所述第一車輛上，所述多個第一車輪包括至少一個可樞轉地連接到該第一車輛的可轉向車輪；

第一動力系統，安裝在所述第一車輛上，所述第一動力系統被配置為驅動所述多個第一車輪中的至少一個，該第一動力系統包括至少一個前進傳動比和倒車傳動比；

第一轉向機構，連接到所述多個第一車輪中的至少一個可轉向輪，以樞轉至少一個可轉向車輪；

多個第二車輪，安裝到所述第二車輛上，所述多個第二車輪包括可樞轉地連接到第二車輛的至少一個可轉向車輪；

第二動力系統，安裝到第二車輛上，所述第二動力系統被配置為驅動所述多個第二車輪中的至少一個；

第二轉向機構，連接到所述多個第二車輪中的至少一個可轉向車輪，以樞轉所述多個第二車輪中的至少一個可轉向車輪；

轉向輸入傳感器，其被配置為輸出對由所述鉸接式車輛系統的駕駛員所輸入的意圖轉向方向進行指示的數據；

檔位選擇傳感器，其被配置為輸出對倒車傳動比的選擇進行指示的數據；以及

控制器，其與所述第一動力系統、所述第二動力系統、所述轉向輸入傳感器和所述檔位選擇傳感器中的每個電通信，其中，所述控制器配置為，

基于從所述檔位選擇傳感器接收到的輸出數據，操縱所述第一動力系統的輸出和所述第二動力系統的輸出，以及

基于從所述轉向輸入傳感器和所述檔位選擇傳感器接收到的輸出數據，操縱所述第二轉向機構，以影響所述多個第二車輪中的至少一個可轉向車輪的角度位置，其中，相對于所述第二車輛的縱向方向來測量角度位置。

2.如權利要求1所述的鉸接式車輛系統，其中，所述控制器被配置為當從所述檔位選擇傳感器接收到的數據指示倒車傳動比的選擇時，操縱所述第一動力系統的輸出、所述第二動力系統的輸出和所述多個第二車輪中的至少一個可轉向車輪的角度位置。

3.如權利要求2所述的鉸接式車輛系統，還包括：

油門踏板，其被可移動地安裝到所述第一車輛上并且被配置為從該第一車輛的駕駛員接收到對所述鉸接式車輛系統的意圖速度進行指示的輸入；以及

踏板位置傳感器，其與所述控制器電通信并且被配置為輸出對所述油門踏板的位置進行指示的數據，其中

所述控制器被配置為通過以下步驟來操縱所述第一動力系統的輸出和所述第二動力系統的輸出:

基于從所述踏板位置傳感器接收到的數據，確定總動力輸出要求，

確定第一動力輸出和第二動力輸出，其中，所述第一動力輸出和所述第二動力輸出的和基本等于總動力輸出，以及

將所述第一動力輸出發信號通知所述第一動力系統以及將所述第二動力輸出發信號通知所述第二動力系統。

4.如權利要求3所述的鉸接式車輛系統，其中，所述第一動力輸出基本上小于所述第二動力輸出。

5.如權利要求3所述的鉸接式車輛系統，其中，所述控制器被配置為當從所述檔位選擇傳感器接收到指示倒車傳動比的選擇的數據時，操縱所述多個第一車輪中的至少一個可轉向車輪的第一角度位置，其中，相對于所述第一車輛的縱向軸測量所述第一角度位置。

6.如權利要求2所述的鉸接式車輛系統，其中，所述控制器被配置為當從所述檔位選擇傳感器接收到指示倒車傳動比的選擇的數據時，操縱所述多個第一車輪中的至少一個可轉向車輪的第一角度位置，其中，相對于所述第一車輛的縱向軸測量所述第一角度位置。

7.如權利要求1所述的鉸接式車輛系統，其中，當所述控制器操縱所述第二轉向機構時，該控制器被配置為基于從所述轉向輸入傳感器和所述檔位選擇傳感器接收到的數據，同時操縱所述第一轉向機構以影響所述多個第一車輪中的至少一個可轉向車輪的第一角度位置，其中，相對于所述第一車輛的縱向軸測量所述第一角度位置。

8.如權利要求1所述的鉸接式車輛系統，其中，所述第一動力系統驅動所述多個第一車輪中的可轉向車輪。