[發明專利]用于使用鄰近度傳感器進行多相機運動捕捉增強的方法和裝置

有效

• 申請號: 201280023909.8
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN103717278B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: A·G·普薩德;A·J·普倫泰斯;G·約瑟夫;M·R·斯托奇
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 亓云

優先權要求

本申請要求于2011年5月19日提交的、題為“METHOD AND APPARATUS FOR MULTI-CAMERA MOTION CAPTURE ENHANCEMENT USING PROXIMITY SENSORS(用于使用鄰近度傳感器進行多相機運動捕捉增強的方法和裝置)”的美國臨時專利申請S/N.61/488,064的權益。上述申請的全體內容通過引用納入于此。

技術領域

本文中所闡述的公開的某些方面一般涉及運動捕捉，并且更具體地涉及用于使用鄰近度傳感器進行多相機運動捕捉增強的方法和裝置。

背景技術

身體跟蹤系統已在兩個不同的前沿上進展。第一，有專業級的“運動捕捉”系統可用，其能以高保真度捕捉演員、運動員、玩家等的運動以供例如電影和游戲工作室使用。這些系統通常是高成本的，并且因此不適于消費者級的應用。第二，消費者級的游戲控制器近來已從基于按鈕或機械開關進展到基于玩家移動檢測。因為這些是消費者產品，因此該技術成本低得多，并且一般而言，在性能質量上也低得多。例如，在Nintendo系統中，低成本慣性傳感器能檢測手部運動，其被用于控制游戲進行。關于這種類型的游戲控制的準確度的問題已驅使了對基于相機的運動捕捉的使用的增加。例如，Sony移動系統能使用相機來跟蹤手持游戲控制器上的球形特征部件；該輸入可與慣性傳感器數據相結合來檢測運動。此外，Microsoft系統能夠完全移除控制器并且能使用傳統相機和深度檢測相機的組合來單獨利用相機檢測身體運動。

當前運動捕捉系統存在若干關注領域。第一，這些系統遭受到性能問題，其限制了可被檢測到的運動類型且限制了可行的游戲和用戶交互的類型。例如，相機系統僅對在相機視野中、且不被物體或人阻擋的事物起作用。第二，相機擴增系統被約束為在可以搭載和安裝駐定相機的環境(在客廳或書房中最常見)中進行操作。此外，用于人體運動捕捉的當前相機系統既不是可縮放的，也不能夠在室外環境中有效使用，這是因為有若干限制因素，包括但不限于，遮擋、頻率干擾、以及天氣/照明條件。此外，將大型二維(2D)觸摸顯式屏用于操縱三維(3D)對象或控制交通工具的用法在不使用人類姿勢識別的情況下并不是十分有效和直觀的。

因此，期望有技術進步以使得能改善身體跟蹤性能并使得這些系統能夠去到用戶想要到達的任何地方，不論這些系統被用于商業應用還是消費者應用中。示例商業應用包括各種各樣環境中的準確運動捕捉以用于姿勢識別。示例消費者應用包括一個或多個玩家之間的移動游戲，以及運動表現跟蹤和訓練，不論是在室外還是在健身房中。此外，移動身體跟蹤還有許多潛在應用，這些應用在此類跟蹤技術以合理價位和充分性能等級可得的情況下可能出現。

發明內容

在本公開的一方面，公開了一種用于圖像捕捉的裝置，其包括圖像傳感器；以及配置成確定該圖像傳感器和遠程圖像傳感器之間的測距信息的一個或多個傳感器。

在本公開的另一方面，公開了一種用于成像的裝置，其包括配置成從多個設備接收測距信息和所捕捉圖像的接收機；以及配置成從該測距信息和所捕捉圖像生成三維圖像的處理系統。

在本公開的又一方面，公開了一種用于圖像捕捉的裝置，其包括配置成捕捉圖像的圖像感測裝置；以及配置成確定該圖像感測裝置和遠程圖像感測裝置之間的測距信息的一個或多個感測裝置。

在本公開的又一方面，公開了一種用于成像的裝置，其包括配置成從多個設備接收測距信息和所捕捉圖像的接收裝置；以及配置成從該測距信息和所捕捉圖像生成三維圖像的生成裝置。

在本公開的又一方面，一種用于圖像捕捉的方法包括使用圖像傳感器捕捉圖像；以及使用一個或多個傳感器確定該圖像傳感器和遠程圖像傳感器之間的測距信息。

在本公開的又一方面，一種用于成像的方法包括從多個設備接收測距信息和所捕捉圖像；以及從該測距信息和所捕捉圖像生成三維圖像。

在本公開的又一方面，公開了一種包括計算機可讀介質的用于圖像捕捉的計算機程序產品，該計算機可讀介質包括可執行用于使用圖像傳感器捕捉圖像、以及使用一個或多個傳感器確定該圖像傳感器和遠程圖像傳感器之間的測距信息的指令。

在本公開的又一方面，一種用于成像的計算機程序產品包括計算機可讀介質，該計算機可讀介質包括可執行用于從多個設備接收測距信息和所捕捉圖像、以及從該測距信息和所捕捉圖像生成三維圖像的指令。