[發明專利]用于使用鄰近度傳感器進行多相機運動捕捉增強的方法和裝置

有效

• 申請號: 201280023909.8
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN103717278B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: A·G·普薩德;A·J·普倫泰斯;G·約瑟夫;M·R·斯托奇
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 亓云

1.一種用于圖像捕捉的裝置，包括：

圖像傳感器，其被配置成捕捉環境的第一視圖的圖像；

一個或多個鄰近度傳感器，其被配置成確定所述圖像傳感器和被配置成捕捉所述環境的第二視圖的圖像的遠程圖像傳感器之間的測距信息，其中所述測距信息包括時間并幫助確定距離、移動和手勢；以及

處理器，其被配置成處理所述環境的第一視圖的圖像和所述環境的第二視圖的圖像，所述測距信息以及所確定的距離、移動和手勢以創建所述環境的三維空間圖像。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測距信息包括取向、或距離。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，進一步包括收發機，其被配置成傳達由所述圖像傳感器捕捉的圖像和所述測距信息。

4.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測距信息允許從由所述裝置的所述圖像傳感器和所述遠程圖像傳感器中的每一者捕捉的至少一幅圖像確定兩眼間信息。

5.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測距信息配置成允許生成三維圖像。

6.一種用于成像的裝置，包括：

接收機，其被配置成從多個設備接收測距信息和所捕捉圖像，每個設備具有環境視圖，其中所述測距信息由鄰近度傳感器來確定，其中所述測距信息包括時間并幫助確定距離、移動和手勢；以及

處理系統，其被配置成處理所述所捕捉圖像、所述測距信息以及所確定的距離、移動和手勢以創建所述環境的三維空間圖像。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理系統還配置成基于所述測距信息確定由所述設備中的兩個設備捕捉的圖像之間的兩眼間距離。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述測距信息包括取向、或距離。

9.一種用于圖像捕捉的設備，包括：

圖像感測裝置，其被配置成捕捉環境的第一視圖的圖像；

一個或多個感測裝置，其被配置成確定所述圖像感測裝置和被配置成捕捉所述環境的第二視圖的圖像的遠程圖像感測裝置之間的測距信息，其中所述測距信息包括時間并幫助確定距離、移動和手勢；以及

處理裝置，其被配置成處理所述環境的第一視圖的圖像、所述環境的第二視圖的圖像以及所述測距信息以創建所述環境的三維空間圖像。

10.如權利要求9所述的設備，其特征在于，所述測距信息包括取向、或距離。

11.如權利要求9所述的設備，其特征在于，進一步包括收發機裝置，其被配置成傳達由所述圖像感測裝置捕捉的圖像和所述測距信息。

12.如權利要求9所述的設備，其特征在于，所述測距信息允許從所述設備的所述圖像傳感器和所述遠程圖像傳感器的至少一幅所捕捉圖像確定兩眼間信息。

13.如權利要求9所述的設備，其特征在于，所述測距信息配置成允許生成三維圖像。

14.一種用于成像的裝置，包括：

接收裝置，其被配置成從多個設備接收測距信息和所捕捉圖像，每個設備具有環境視圖，其中所述測距信息由傳感裝置來確定，其中所述測距信息包括時間并幫助確定距離、移動和手勢；以及

生成裝置，其被配置成處理所述所捕獲圖像和所述測距信息以創建所述環境的三維空間圖像。

15.如權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述生成裝置還包括用于基于所述測距信息確定由所述設備中的兩個設備捕捉的圖像之間的兩眼間距離的裝置。

16.如權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述測距信息包括取向、或距離。

17.一種用于圖像捕捉的方法，包括：

使用圖像傳感器來捕捉環境的第一視圖的圖像；

使用遠程圖像傳感器來捕捉所述環境的第二視圖的圖像；

使用一個或多個傳感器確定所述圖像傳感器和所述遠程圖像傳感器之間的測距信息，其中所述測距信息包括時間并幫助確定距離、移動和手勢；以及

處理所述環境的第一視圖的圖像和所述環境的第二視圖的圖像以及所述測距信息以創建所述環境的三維空間圖像。

18.如權利要求17所述的方法，其特征在于，所述測距信息包括取向、或距離。