[發(fā)明專利]車輛的車體底部安裝的傳感器和控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280023496.3
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN103562692A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奈杰爾·克拉克;愛德華·霍爾;翠-揚·德蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00;B60W10/00;F02N11/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;高源

1.一種車輛，所述車輛包括至少一個車體底部安裝的傳感器，所述至少一個車體底部安裝的傳感器構(gòu)造成遠程地和直接地探測大致低于所述車體底部安裝的傳感器和/或在所述車體底部安裝的傳感器周圍的水的存在。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，所述車輛具有用于判定存在所述車輛已經(jīng)進入或即將進入處于車輛涉水深度的水中的可能性的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括所述至少一個車體底部安裝的傳感器，并且其中，響應(yīng)于判定存在所述車輛已經(jīng)進入或即將進入處于車輛涉水深度的水中的可能性，所述系統(tǒng)構(gòu)造成實施一個或更多個車輛控制方案。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其中，所述車輛包括多于一個的車體底部安裝的傳感器，其中，其中一個或更多個所述車體底部安裝的傳感器是超聲換能器傳感器，并且其中，所述超聲換能器傳感器或每個超聲換能器傳感器都構(gòu)造成判定表面大致低于所述傳感器的水的深度和在所述傳感器與水接觸時探測水的存在。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或從屬于權(quán)利要求2的權(quán)利要求3所述的車輛，其中，所述超聲換能器傳感器或每個超聲換能器傳感器構(gòu)造成發(fā)射脈沖式超聲信號并且構(gòu)造成接收所發(fā)射的脈沖式超聲信號的反射，以確定到大致低于所述傳感器的表面的距離，并且其中，所述超聲換能器傳感器構(gòu)造成向所述系統(tǒng)的控制單元發(fā)送指示所述超聲換能器傳感器的隔膜的定位時間的信號，以探測在所述超聲換能器傳感器周圍的水的存在。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或從屬于權(quán)利要求2的前述權(quán)利要求3或4中的任一項所述的車輛，其中，所述系統(tǒng)包括多于一個的車體底部安裝的超聲換能器傳感器，并且其中，至少一個傳感器布置成靠近所述車輛的前部，且至少一個傳感器布置成靠近所述車輛的后部。

6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的車輛，其中，至少一個傳感器在所述車輛上定位成靠近或鄰近排氣尾管、車輛排氣顆粒過濾器、和/或車體底部的電池組。

7.根據(jù)權(quán)利要求2或從屬于權(quán)利要求2的前述權(quán)利要求中的任一項所述的車輛，其中，在進行存在所述車輛即將進入處于涉水深度的水中的可能性的判定時，所述系統(tǒng)構(gòu)造成考慮以下各項中的任一項或其組合：所述車體底部安裝的超聲傳感器的安裝高度；所述車輛的瞬時底盤高度；車輛駕駛速度；所述排氣尾管的高度；表面大致低于所述傳感器的水的深度；車輛的姿態(tài)；以及所述車輛的涉水深度。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或從屬于權(quán)利要求2的前述權(quán)利要求中的任一項所述的車輛，其中，所述車輛包括動力傳動系和動力傳動系控制器，所述動力傳動系控制器設(shè)置成控制所述動力傳動系，并且其中，所述一個或更多個車輛控制方案包括根據(jù)由所述傳感器對水的探測來控制所述動力傳動系。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛，其中，所述動力傳動系控制器設(shè)置成響應(yīng)于探測到水與所述傳感器接觸或響應(yīng)于探測到水處于控制閾值深度而暫停所述動力傳動系的停止/起動功能，以防止所述動力傳動系的自動關(guān)閉。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述控制閾值深度為介于地面高度與所述傳感器的位置之間的水深度和/或為約100mm至約200mm的水深度。

11.一種控制具有發(fā)動機的車輛的方法，所述方法包括:

（i）探測所述車輛正在涉水或探測存在所述車輛涉水的可能性；

（ii）暫停所述車輛的停止/起動功能，以防止所述發(fā)動機的自動關(guān)閉；和/或

（iii）啟動停止的內(nèi)燃發(fā)動機。

12.一種控制車輛的方法，所述方法包括：

（i）使用至少一個車體底部安裝的傳感器，所述至少一個車體底部安裝的傳感器構(gòu)造成遠程地且直接地探測大致低于所述車體底部安裝的傳感器和在所述車體底部安裝的傳感器周圍的水的存在；以及

（ii）根據(jù)所述至少一個車體底部安裝的傳感器來判定存在所述車輛已經(jīng)進入或即將進入處于車輛涉水深度的水中的可能性。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制車輛的方法，其中，響應(yīng)于判定存在所述車輛已經(jīng)進入或即將進入處于車輛涉水深度的水中的可能性，所述方法還包括:

（iii）實施一個或更多個車輛控制方案。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制車輛的方法，其中，所述一個或更多個車輛控制方案包括暫停所述車輛的停止/起動功能，以防止內(nèi)燃發(fā)動機的自動關(guān)閉。