[發明專利]車輛的車體底部安裝的傳感器和控制系統

在審

• 申請號: 201280023496.3
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN103562692A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 奈杰爾·克拉克;愛德華·霍爾;翠-揚·德蘭
• 申請（專利權）人: 捷豹路虎有限公司
• 主分類號: G01F23/00
• 分類號: G01F23/00;B60W10/00;F02N11/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘煒;高源

技術領域

本發明涉及輪式車輛的涉水，并且具體地但非排他性地，涉及一種操作成探測車輛周圍水的存在的傳感器并且涉及一種操作成采取行動——可選地采取預防行動或預先行動——以保護車輛和/或使車輛做好準備的系統。本發明的各方面涉及一種傳感器、一種車輛、一種系統、一種程序和一種方法。

背景技術

公路車輛可以設計成行駛通過達到有限深度的水體，該有限深度可以被稱為最大涉水深度。超過此界限就會存在車輛發動機和電子裝置可能被損壞的風險。識別出車輛已經進入涉水境況是有利的，以使得車輛的控制系統可以被部署。

當進入處于涉水深度的水中時需要駕駛員的判斷，并且這可能需要不僅考慮車輛離地間隙而且要考慮諸如發動機進氣的位置之類的因素。車輛駕駛員通常不知道車輛即將進入的水的深度或者水面以下的地形特點。這在低能見度條件（臟水，弱光、大雨、霧）下更是如此。建議是通過步行涉水進行地形勘測，但諸如地形的變化、低能見度條件、駕駛員不便、以及駕駛員急躁之類的因素可能導致駕駛員在不知道水深和沒有采取適當的預防措施的情況下試圖穿水而過。

在本申請人的PCT/EP2011/072998（通過引用并入本文）和PCT/EP2011/072999（通過引用并入本文）中，描述了用于探測車輛涉水的系統。PCT‘998中公開了兩組的超聲換能器可以分別遍布車輛的前保險杠和后保險杠。超聲換能器浸入水中用來確信地判定車輛浸入水中至少到傳感器的高度。被定位在保險杠上的傳感器布置在適于指示車輛處于涉水境況的高度處。PCT‘999中公開了用于探測涉水的另一種系統，其中，由系統的傳感器發射及接收的聲脈沖的飛行時間的變化、波長或振幅被用來探測傳感器周圍的水的存在。

在也屬于本申請人的PCT/EP2011/072986（通過引用并入本文）中，描述了一種用于涉水車輛的控制系統，其中，具有適于識別涉水超過預定水深的涉水傳感器的車輛包括控制系統，該控制系統適于根據由所述傳感器對涉水的探測來實施一個或更多個車輛控制方案。

本發明旨在通過提供操作成采取預防或預先行動以使可能即將進入涉水深度的水中的車輛有所準備和/或保護該車輛的系統而提供對可以例如行駛通過涉水深度的水的陸基車輛的進一步改進。有利地，本發明的系統和方法旨在預測或探測車輛可能即將進入到處于閾值涉水深度或閾值涉水深度以上的水中，并且在車輛處于具有這種涉水深度的水中之前，在車輛可能部分浸沒在處于閾值涉水深度或閾值涉水深度以上的水中之前使車輛對涉水有所準備。通過以下描述、權利要求和附圖，本發明的其他目的和優點將變得清楚。

在本說明書中，術語涉水涉及陸基車輛通過足以要求車輛駕駛員采取適當的預防措施的深度的水的行駛。為了將涉水事件與車輛駕駛通過淺水坑區分開，在某些情況下，涉水深度可以被定義為200mm或更深的水深。在某些情況下，處于前輪轂或后輪轂的高度的水可以表明車輛在處于涉水深度的水中。在某些情況下，涉水深度可以被定義為水接觸傳感器浸入水中的點。然而，判定車輛涉水時所處的深度（有時被稱為閾值涉水深度）可以通過車輛設計來確定并且因此不可能定義適于所有車輛的閾值涉水深度。類似地，車輛的可允許的最大涉水深度通過車輛設計來確定。

在本說明書中，使用術語控制閾值深度來定義水的深度，可選地相對于處于正常底盤高度的車輛，其中，正常底盤高度可選地低于或接近用于車輛的閾值涉水深度。在某些情況下，控制閾值深度可以定義為約100mm至約200mm或更深的水深。在某些情況下，控制閾值深度可以相對于車輛尾管出口或其他車輛部件的高度來定義并且控制閾值深度可以定義為低于車輛排氣尾管出口的開口至少20mm。

貫穿整個說明書，都引用術語水。應當理解的是，在行駛通過水的陸基車輛的背景下，術語“水”意在包含陸基車輛可以行駛通過的所有液體介質，并且不限于其關于純H2O的解釋。例如，文中所用的水可以意指但不限于：泥濘的河床；海水；淺灘；以及越野地形中的臟水。

發明內容

本發明的各方面提供了一種傳感器、一種車輛、一種系統、一種程序和一種方法。

根據本發明的要求保護的一個方面，提供了一種車輛，該車輛包括至少一個車體底部安裝的傳感器，所述至少一個車體底部安裝的傳感器都構造成遠程地和直接地探測大致低于所述車體底部安裝的傳感器和在所述車體底部安裝的傳感器周圍的水的存在。