[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201280023211.6
• 申請日: 2012-03-13
• 公開（公告）號: CN103535029B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 渡邊崇;忍田圭;西口遼彥
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;B60R21/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,栗濤

技術領域

本發明涉及如下一種駕駛輔助裝置，即，將攝像頭所拍攝的自己車輛后側方的圖像顯示在顯示器上，該顯示器設置在駕駛席附近。

背景技術

在現有技術中，人們提出如下一種駕駛輔助裝置，即，通過將由攝像頭所拍攝的自己車輛后側方的圖像顯示在設置于儀表盤等的駕駛席附近的顯示器上，從而在車輛左右轉彎或變線時，使駕駛員很容易地察覺到行駛在自己車輛后方的其他車輛（例如參考專利文獻1）。

另外，人們還提出如下一種駕駛輔助裝置，即，將自己車輛后側方的圖像顯示在顯示器上時，對相鄰車道上位于自己車輛后方且離開規定距離用的指示線重疊顯示在該顯示器上，從而使駕駛員易于把握自己車輛與其他車輛之間的距離。

【專利文獻1】日本發明專利公開公報特開2008-260336號

【專利文獻2】日本發明專利公開公報特開2006-51850號

在現有駕駛輔助裝置中，顯示在顯示器畫面上的指示線的位置是設定在與自己車輛具有一定距離的固定位置上，但本申請的發明人發現：在上述這樣設定指示線的顯示位置時，根據自己車輛行駛時的情況不同，有時會出現所顯示的指示線對于駕駛員來說感到不適應。

發明內容

鑒于上述情況，申請人提出了本發明，目的是提供如下一種駕駛輔助裝置：將指示線與自己車輛的后側方圖像重疊顯示在顯示器上時，能防止所顯示的指示線對于駕駛員來說感到不適應的情況出現。

為實現上述目的，本發明涉及對以下駕駛輔助裝置進行改良的技 術，即，該駕駛輔助裝置具有顯示控制部，由其將指示線與安裝在車輛上的攝像頭所拍攝的該車輛后側方的圖像重疊顯示在顯示器上，該指示線用于駕駛員判斷離開所述車輛距離的基準時之用，該顯示器安裝在所述車輛上。

另外，所述駕駛輔助裝置具有用于識別所述車輛正在行駛的道路形狀的道路形狀識別部，當所述道路形狀識別部將所述車輛正在行駛的道路形狀識別為規定形狀時，所述顯示控制部不顯示所述指示線，或根據所述道路形狀識別部識別到的道路形狀來設定所述指示線的顯示位置（技術方案1）。

在技術方案1中，當所述車輛行駛在筆直的平坦道路上時，通過將所述指示線顯示在所述顯示器上的固定位置上，能夠使駕駛員準確知曉所述車輛到該車輛后側方的其他車輛等的距離。但是當所述車輛行駛在彎曲道路和坡度變化的道路等具有規定形狀的道路上時，如果將所述指示線顯示在所述顯示器上的假定為筆直的平坦道路時的固定位置上，則所述顯示器上的道路圖像位置和所述指示線的顯示位置之間的偏差會加大。

因此，當所述道路形狀識別部將所述車輛正在行駛的道路形狀識別為規定形狀時，不由所述顯示控制部顯示所述指示線，或根據所述道路形狀識別部識別到的道路形狀來設定所述指示線的顯示位置。這樣，就能夠防止所顯示的所述指示線對于駕駛員來說感到不適應的情況出現。

另外，在技術方案1中，優選所述規定形狀為曲率在第1規定值以上的彎曲道路，或者車輛在交叉口右轉或左轉時所經的道路的形狀（技術方案2）。

根據技術方案2，當所述車輛以較大曲率轉彎時，不由所述顯示控制部顯示所述指示線，或根據道路的曲率來設定所述指示線的顯示位置，從而能夠防止所顯示的所述指示線對于駕駛員來說感到不適應的情況出現。

另外，在技術方案1或技術方案2中，優選所述規定形狀為坡度 變化率在第2規定值以上的道路的形狀（技術方案3）。

根據技術方案3，當所述車輛在坡度變化較大的道路上行駛時，不由所述顯示控制部顯示所述指示線，或根據坡度變化率來設定所述指示線的顯示位置，根據所述指示線的顯示位置和到所述車輛的距離之間關系的變動，能夠防止所顯示的所述指示線對于駕駛員來說感到不適應的情況出現。

另外，在技術方案1～技術方案3的任意一項中，優選所述駕駛輔助裝置具有：亮度檢測部，其用于檢測所述車輛周圍的亮度；后側方物體檢測部，其根據所述攝像頭拍攝到的拍攝圖像來檢測所述車輛后側方的其他車輛，當所述亮度檢測部檢測到的所述車輛周圍的亮度在規定水平以下時，所述顯示控制部僅在所述后側方物體檢測部檢測到其他車輛時顯示所述指示線，而當所述后側方物體檢測部沒有檢測到其他車輛時則不顯示所述指示線（技術方案4）。

在技術方案4中，當所述車輛在夜晚或者隧道中行駛時，即，在所述車輛的周圍較為昏暗時，所述顯示器的顯示畫面也較為昏暗，此時若顯示所述指示線，在連道路白線都看不清的顯示畫面上僅僅突出顯示指示線，這會給駕駛員帶來不適感。