[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201280023211.6
• 申請日: 2012-03-13
• 公開（公告）號: CN103535029B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 渡邊崇;忍田圭;西口遼彥
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B60R1/00;B60R21/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,栗濤

1.一種駕駛輔助裝置，具有顯示控制部，由其將指示線與安裝在車輛上的攝像頭所拍攝的該車輛后側方的圖像重疊顯示在顯示器上，該指示線用于指示離開所述車輛的距離的基準，該顯示器安裝在所述車輛上，其特征在于，

所述駕駛輔助裝置具有用于識別所述車輛正在行駛的道路形狀的道路形狀識別部，

當所述道路形狀識別部將所述車輛正在行駛的道路形狀識別為如下情況時，所述顯示控制部不顯示所述指示線，或者根據所述道路形狀識別部識別到的道路形狀來設定所述指示線的顯示位置：該道路為曲率在第1規定值以上的彎曲道路，或者車輛在交叉口右轉或左轉時所經的道路，或者坡度變化率在第2規定值以上的道路，

還具有輝度變化檢測部，由其檢測輝度檢測區域的輝度是否呈周期性變化，該輝度檢測區域這樣設定：在所述車輛行駛時由所述攝像頭拍攝到的所述車輛后側方的圖像中，將該輝度檢測區域設定在有道路旁的圖像部分，

當所述輝度變化檢測部檢測到所述輝度檢測區域的輝度呈周期性變化時，由所述顯示控制部對所述圖像進行模糊處理，以減少所述輝度檢測區域內的像素間的輝度差，并將經過模糊處理后的圖像顯示在所述顯示器上。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，具有：

亮度檢測部，其用于檢測所述車輛周圍的亮度；

后側方物體檢測部，其根據所述攝像頭拍攝到的拍攝圖像來檢測所述車輛后側方的其他車輛，

當所述亮度檢測部檢測到的所述車輛周圍的亮度在規定水平以下時，所述顯示控制部僅在所述后側方物體檢測部檢測到其他車輛時才顯示所述指示線，而當所述后側方物體檢測部沒有檢測到其他車輛時所述顯示控制部則不顯示所述指示線。

3.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述輝度檢測區域呈如下形狀：其對應于所述車輛上下方向的第1方向上的長度，大于對應于所述車輛左右方向的第2方向上的長度。

4.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

當所述輝度檢測區域內輝度呈周期性變化的像素中，道路圖像部分的像素，在分布上呈向對應于所述車輛后方的方向上消失的消失點匯聚的狀態時，由所述顯示控制部進行所述模糊處理。

5.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

具有用于檢測所述車輛行駛道路路況的路況檢測部，

當所述車輛正行駛在具有多條車道的道路上時，只有所述車輛在左端或右端的車道上行駛時，所述顯示控制部才進行所述模糊處理。

6.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

由所述輝度變化檢測部檢測所述輝度檢測區域的各像素的輝度是否呈周期性變化，

只有輝度呈周期性變化的像素占所述輝度檢測區域的總像素的比例在規定值以上時，才由所述顯示控制部進行所述模糊處理。

7.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

作為所述模糊處理，由所述顯示控制部降低所述輝度檢測區域的對比度，或者將所述輝度檢測區域內的各像素的最大輝度設定為規定的上限輝度以下。

8.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述駕駛輔助裝置具有用于檢測所述車輛的加減速度的加減速度檢測部，

所述輝度變化檢測部根據所述車輛的加減速度，來設定檢測所述輝度檢測區域的輝度呈周期性變化時的基準周期。