[發明專利]液壓挖掘機的后方視野顯示裝置

無效

• 申請號: 201280022931.0
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN103635637A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 中村惠一郎;渡邊豐;柴森一浩;束田英信;小田切欽也
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;E02F9/24;H04N7/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

技術領域

本發明涉及將從后方監視攝像機取得的后方視野圖像顯示在駕駛室內設置的監視器上的液壓挖掘機的后方視野顯示裝置。

背景技術

液壓挖掘機構成為在具有履帶式行駛機構的下部行駛體上經由回轉裝置設置上部回轉體，在上部回轉體上安裝駕駛室以及作為作業機構的前端作業機。這些駕駛室以及前端作業機在上部回轉體的前方配置。并且，上部回轉體上的駕駛室的后部側設置構成機械室的艙室，最后部位置設有配重。

液壓挖掘機主要用于進行土砂的掘削等作業。在駕駛室內設置操作員乘坐的駕駛席，該駕駛席的左右兩側部或前方部設有作為操作機構的操作桿或操作踏板等。因此，操作員能夠乘坐在駕駛席上對各操作機構進行操作，在其操作中可以通過操作員的肉眼確認駕駛室的前方以及側方的狀況，但是無法以朝向前方的姿勢獲得后方以及斜后方的視野。

從作業安全性等觀點出發，獲得后方視野是極為重要的，特別是在液壓挖掘機工作的作業現場，有作業者進入進行作業時，或者周圍存在建筑物等物體時等，后方的安全確認是極為重要的。

操作員在駕駛室內朝向前方的狀態下，為了也能夠進行后方的安全確認，在上部回轉體的后方設置監視用的攝像機，將來自該攝像機的影像顯示在駕駛室內設置的監視器上，從而能夠獲得后方視野。這樣，作為在液壓挖掘機具備后方監視攝像機的構成，例如日本專利第4196826號公報（專利文獻1）所述等。

在該專利文獻1所述的方式中，將以上部回轉體的最后部為原點從該位置起向后方形成的刻度作為距離顯示線，與通過上述攝像機取得的圖像重疊地顯示。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4196826號公報

發明內容

發明要解決的課題

在上述專利文獻1中，在上部回轉體的后方設置監視用的攝像機，將來自該攝像機的影像顯示在駕駛室內設置的監視器上，并且距離上部回轉體的最后部的距離顯示也通過上述監視器進行，因此能夠獲得后方視野，并且能夠掌握后方存在的建筑物或作業者距離上部回轉體的最后部的距離。因此，能夠進行使液壓挖掘機后退時或回轉時的斜后方的安全確認。

但是，該專利文獻1僅記載了掌握從液壓挖掘機的上部回轉體到后方存在的建筑物或作業者的距離的情況，對于在上部回轉體的前部安裝的前端作業機在上部回轉體回轉時，從液壓挖掘機的上部回轉體起與后方存在的建筑物或作業者干涉的情況則沒有考慮，難以確認液壓挖掘機的作業半徑內的物體或人等的有無，因此在安全地進行回轉操作而高效地進行前端作業機的作業的方面存在改進的余地。

本發明目的在于獲得能夠安全且高效地進行前端作業機的作業的液壓挖掘機的后方視野顯示裝置。

用于解決課題的方法

為了實現上述目的，本發明的液壓挖掘機的后方視野顯示裝置，具備：下部行駛體；在該下部行駛體之上可回轉地設置的上部回轉體；在該上部回轉體的前部設置的前端作業機；在上述上部回轉體的后部設置，用于獲得該回轉體的后方視野的攝像機；以及顯示通過該攝像機取得的影像的監視器，其特征在于，預先存儲上述前端作業機的最大作業半徑，在上述監視器上顯示通過上述攝像機取得的影像，并且將表示上述前端作業機的最大作業半徑的距離顯示線重疊在通過上述攝像機取得的影像上地進行顯示。

并且優選，在該液壓挖掘機的后方視野顯示裝置中，上述前端作業機具備：在上述上部回轉體的前部俯仰動作自如地安裝的起重臂；一端在該起重臂的前端側轉動自如地安裝而另一端上安裝作業工具的懸臂；檢測上述起重臂的角度的起重臂角度傳感器；以及檢測上述懸臂的角度的懸臂角度傳感器，根據通過上述起重臂角度傳感器以及上述懸臂角度傳感器檢測出的起重臂和懸臂的角度，計算上述前端作業機作業中的作業半徑，在上述監視器上，將表示上述最大作業半徑的距離顯示線和表示上述計算出的作業半徑的距離顯示線，重疊在通過上述攝像機取得的影像上地進行顯示。