[發(fā)明專利]液壓挖掘機的后方視野顯示裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280022931.0
• 申請日: 2012-04-27
• 公開（公告）號: CN103635637A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中村惠一郎;渡邊豐;柴森一浩;束田英信;小田切欽也
• 申請（專利權(quán)）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;E02F9/24;H04N7/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

1.一種液壓挖掘機的后方視野顯示裝置，具備：下部行駛體；在該下部行駛體之上可回轉(zhuǎn)地設(shè)置的上部回轉(zhuǎn)體；在該上部回轉(zhuǎn)體的前部設(shè)置的前端作業(yè)機；在上述上部回轉(zhuǎn)體的后部設(shè)置，用于獲得該回轉(zhuǎn)體的后方視野的攝像機；以及顯示通過該攝像機取得的影像的監(jiān)視器，其特征在于，

預(yù)先存儲上述前端作業(yè)機的最大作業(yè)半徑，

在上述監(jiān)視器上顯示通過上述攝像機取得的影像，并且將表示上述前端作業(yè)機的最大作業(yè)半徑的距離顯示線重疊在通過上述攝像機取得的影像上地進行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機的后方視野顯示裝置，其特征在于，

上述前端作業(yè)機，具備：在上述上部回轉(zhuǎn)體的前部俯仰動作自如地安裝的起重臂；一端在該起重臂的前端側(cè)轉(zhuǎn)動自如地安裝而另一端上安裝作業(yè)工具的懸臂；檢測上述起重臂的角度的起重臂角度傳感器；以及檢測上述懸臂的角度的懸臂角度傳感器，

根據(jù)通過上述起重臂角度傳感器以及上述懸臂角度傳感器檢測出的起重臂和懸臂的角度，計算上述前端作業(yè)機作業(yè)中的作業(yè)半徑，

在上述監(jiān)視器上，將表示上述最大作業(yè)半徑的距離顯示線和表示上述計算出的作業(yè)半徑的距離顯示線，重疊在通過上述攝像機取得的影像上地進行顯示。

3.一種液壓挖掘機的后方視野顯示裝置，具備：下部行駛體；在該下部行駛體之上可回轉(zhuǎn)地設(shè)置的上部回轉(zhuǎn)體；在該上部回轉(zhuǎn)體的前部設(shè)置的前端作業(yè)機；在上述上部回轉(zhuǎn)體的后部設(shè)置，用于獲得該回轉(zhuǎn)體的后方視野的攝像機；以及顯示通過該攝像機取得的影像的監(jiān)視器，上述前端作業(yè)機具有在上述上部回轉(zhuǎn)體的前部俯仰動作自如地安裝的起重臂和一端在該起重臂的前端側(cè)轉(zhuǎn)動自如地安裝而另一端上安裝作業(yè)工具的懸臂，其特征在于，

具備檢測上述起重臂的角度的起重臂角度傳感器和檢測上述懸臂的角度的懸臂角度傳感器，根據(jù)通過上述起重臂角度傳感器以及上述懸臂角度傳感器檢測出的起重臂和懸臂的角度，計算上述前端作業(yè)機作業(yè)中的作業(yè)半徑，

在上述監(jiān)視器上顯示通過上述攝像機取得的影像，并且將表示上述計算出的作業(yè)半徑的距離顯示線重疊在通過上述攝像機取得的影像上地進行顯示。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機的后方視野顯示裝置，其特征在于，

預(yù)先存儲包含上述前端作業(yè)機的上部回轉(zhuǎn)體的最小回轉(zhuǎn)半徑，

在上述監(jiān)視器上將表示上述最小回轉(zhuǎn)半徑的距離顯示線重疊在通過上述攝像機取得的影像上地進行顯示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任意一所述的液壓挖掘機的后方視野顯示裝置，其特征在于，

上述前端作業(yè)機，具備：在上述上部回轉(zhuǎn)體的前部俯仰動作自如地安裝的起重臂；一端在該起重臂的前端側(cè)轉(zhuǎn)動自如地安裝而另一端上安裝作業(yè)工具的懸臂；檢測上述起重臂的角度的起重臂角度傳感器；以及檢測上述懸臂的角度的懸臂角度傳感器，

根據(jù)通過上述起重臂角度傳感器以及上述懸臂角度傳感器檢測出的起重臂和懸臂的角度，計算上述前端作業(yè)機作業(yè)中的作業(yè)高度，

在上述監(jiān)視器上，在通過上述攝像機取得的影像上，用數(shù)值顯示上述計算出的作業(yè)高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓挖掘機的后方視野顯示裝置，其特征在于，

根據(jù)通過上述起重臂角度傳感器以及上述懸臂角度傳感器檢測出的起重臂和懸臂的角度，計算上述前端作業(yè)機作業(yè)中的作業(yè)半徑，

在上述監(jiān)視器上，在通過上述攝像機取得的影像上，也用數(shù)值顯示上述計算出的作業(yè)半徑。