[發明專利]圖像處理裝置、攝像裝置及圖像處理方法

有效

• 申請號: 201280019440.0
• 申請日: 2012-11-13
• 公開（公告）號: CN103493093B
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 石井育規
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 安香子,黃劍鋒

技術領域

本發明涉及使用從相互不同的視點拍攝的第1圖像和第2圖像生成深度數據的圖像處理裝置、攝像裝置及圖像處理方法。

背景技術

近年來，顯示3D圖像的3D顯示器開始廣泛普及。并且，拍攝向這樣的3D顯示器顯示的3D圖像的3D照相機的需求也增加。在通常的3D照相機中，使用兩組透鏡及傳感器拍攝立體圖像。

已知有使用通過這樣的3D照相機拍攝的立體圖像生成表示立體圖像的進深的深度數據的方法。例如，通過在立體圖像中按每個像素檢測對應點，并計算對應點間的視差值，能夠生成深度數據。并且，能夠使用這樣生成的深度數據對立體圖像實施各種處理。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：特表2007-520822號公報

發明概要

發明要解決的問題

但是，在上述以往的方法中，為了生成深度數據而需要按每個像素檢測對應點，處理負荷變高。

對此，公開了按照通過將圖像分割而得到的每個段、基于該段的大小分配進深值的方法（例如，參照專利文獻1）。在專利文獻1的方法中，越小的段分配越小的進深值。但是，并不一定段越小則與該段對應的被攝體越存在于近前。即，在專利文獻1的方法中，在生成深度數據時，雖然能夠減輕處理負荷，但深度數據的正確度大幅下降。

發明內容

所以，本發明提供一種在使用從相互不同的視點拍攝的第1圖像和第2圖像生成深度數據時，能夠抑制深度數據的正確度的下降，并且減輕處理負荷的圖像處理裝置、攝像裝置及圖像處理方法。

用于解決問題的手段

有關本發明的一形態的圖像處理裝置，是利用從相互不同的視點拍攝的第1圖像及第2圖像生成深度數據的圖像處理裝置，具備：視差值計算部，針對作為上述第1圖像內的一部分像素的多個代表像素中的各個代表像素，基于上述代表像素與對應于上述代表像素的上述第2圖像內的像素的位置關系，計算上述代表像素的視差值；分段部，基于像素值的類似性，將上述第1圖像分割為多個段；以及深度數據生成部，按每個段，基于上述段中包含的代表像素的視差值確定上述段的視差值，從而生成表示與各段對應的進深的深度數據。

另外，這些總括性的或具體的形態也可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序或計算機可讀取的CD-ROM（Compact Disc Read Only Memory）等的記錄介質實現，也可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序及記錄介質的任意的組合來實現。

發明效果

根據有關本發明的一形態的圖像處理裝置，當使用從相互不同的視點拍攝的第1圖像和第2圖像生成深度數據時，能夠抑制深度數據的正確度的下降，并且減輕處理負荷。

附圖說明

圖1是表示有關實施方式1的圖像處理裝置的功能結構的框圖。

圖2是表示有關實施方式1的圖像處理裝置的處理動作的流程圖。

圖3是用于說明有關實施方式1的圖像處理裝置的處理動作的圖。

圖4是表示有關實施方式2的圖像處理裝置的功能結構的框圖。

圖5是表示有關實施方式2的圖像處理裝置的處理動作的流程圖。

圖6是表示有關實施方式2的校準處理的概要的圖。

圖7是用于說明有關實施方式2的校準處理的一例的圖。

圖8是表示有關實施方式2的分段的詳細情況的流程圖。

圖9是用于說明有關實施方式2的分段的圖。

圖10是用于說明有關實施方式2的分段的圖。

圖11是表示有關實施方式2的分段結果的一例的圖。

圖12是表示有關實施方式2的段結合處理的詳細情況的流程圖。

圖13是用于說明有關實施方式2的段結合處理的圖。

圖14是表示有關實施方式2的變形例的深度數據生成處理的詳細情況的流程圖。

圖15是表示有關一實施方式的攝像裝置的結構的框圖。

具體實施方式

有關本發明的一形態的圖像處理裝置，是利用從相互不同的視點拍攝的第1圖像及第2圖像生成深度數據的圖像處理裝置，具備：視差值計算部，對作為上述第1圖像內的一部分像素的多個代表像素中的各個代表像素，基于上述代表像素與對應于上述代表像素的上述第2圖像內的像素的位置關系，計算上述代表像素的視差值；分段部，基于像素值的類似性，將上述第1圖像分割為多個段；以及深度數據生成部，按每個段，基于上述段中包含的代表像素的視差值確定上述段的視差值，從而生成表示與各段對應的進深的深度數據。