[發(fā)明專利]用于提高車輛運(yùn)行時(shí)的安全性的方法、用于實(shí)施這種方法的裝置和具有這種裝置的車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280018963.3
• 申請(qǐng)日: 2012-04-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103476648A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·弗里德里希;M·施耐德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/22
• 分類號(hào): B60T7/22
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于提高車輛運(yùn)行時(shí)的安全性的方法、一種用于實(shí)施這種方法的裝置和一種具有這種裝置的車輛。

背景技術(shù)

已經(jīng)知道，為了提高車輛運(yùn)行時(shí)的安全性，所述車輛配備有制動(dòng)輔助系統(tǒng)。這種制動(dòng)輔助系統(tǒng)用于察覺(jué)和改進(jìn)車輛的不同制動(dòng)狀況。例如，這種制動(dòng)輔助系統(tǒng)被用于保持與在前行駛的車輛的預(yù)先確定的間距。如果在前行駛的車輛降低速度并且相應(yīng)地兩個(gè)車輛之間的間距同樣減小，則實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)，以便保持或重新建立間距。還已知的是，在緊急制動(dòng)狀況中，支持由駕駛員發(fā)起的制動(dòng)操作，或當(dāng)傳感機(jī)構(gòu)識(shí)別到與在前行駛的車輛的潛在碰撞時(shí)，自動(dòng)地實(shí)施緊急制動(dòng)。這可能使車輛進(jìn)入停車狀態(tài)，從而通過(guò)已知的制動(dòng)輔助系統(tǒng)的自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)緊急停止過(guò)程。

在已知方法中和在已知裝置中不利的是，在沒(méi)有通過(guò)駕駛員完全控制的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)。尤其在緊急停止?fàn)顩r的情形中，即在車輛通過(guò)自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)的全制動(dòng)的情況下，車輛駕駛員承受特殊的壓力。如果通過(guò)自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)的緊急停止過(guò)程結(jié)束，則車輛的駕駛員仍將承受增大的壓力或在個(gè)別情況下甚至處于震驚中。在這種狀況中有問(wèn)題的是，在該時(shí)刻自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)已經(jīng)結(jié)束。這意味著，盡管駕駛員可能還不處于允許他可靠地駕駛車輛的狀態(tài)中，但自動(dòng)制動(dòng)作用已經(jīng)解除并且車輛重新能夠運(yùn)行。這例如意味著，通過(guò)自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)進(jìn)入停車狀態(tài)的車輛重新開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，因?yàn)樗蛘哂捎谧詣?dòng)變速器的牽引力矩或者由于坡度重新開(kāi)始行駛。這可能導(dǎo)致，實(shí)施車輛的運(yùn)動(dòng)，盡管駕駛員沒(méi)有考慮這種運(yùn)動(dòng)和/或他還沒(méi)有完全控制這種運(yùn)動(dòng)。如果車輛在自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)進(jìn)入停車狀態(tài)之后處于這種緊急停止?fàn)顩r中，則例如出現(xiàn)堵塞。如果駕駛員在該時(shí)刻還沒(méi)有重新完全控制車輛，則車輛重新運(yùn)動(dòng)必然導(dǎo)致與堵塞的位于前面的車輛的碰撞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是，消除用于提高車輛運(yùn)行時(shí)的安全性的已知的方法和裝置的先前提到的缺點(diǎn)。本發(fā)明的任務(wù)尤其是提供這樣的方法、用于執(zhí)行這樣的方法的裝置和具有這樣的裝置的車輛，借助其在實(shí)施自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)之后減少與在前行駛或位于前面的物體——例如車輛的碰撞。尤其會(huì)提高車輛運(yùn)行時(shí)的安全性。

以上任務(wù)通過(guò)一種具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的方法、一種具有獨(dú)立權(quán)利要求8的特征的裝置和一種具有獨(dú)立權(quán)利要求10的特征的車輛解決。本發(fā)明的其他特征和細(xì)節(jié)由從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書和附圖得出。在此，與根據(jù)本發(fā)明的方法相關(guān)聯(lián)地描述的特征和細(xì)節(jié)顯然也與根據(jù)本發(fā)明的裝置和根據(jù)本發(fā)明的車輛相關(guān)聯(lián)并且分別反之亦然，從而在各個(gè)發(fā)明方面的公開(kāi)方面始終可以相互參考。

根據(jù)本發(fā)明的方法用于提高在自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)之后車輛運(yùn)行時(shí)的安全性。其特征在于以下步驟：

-識(shí)別自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)的實(shí)施，

-識(shí)別所述自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)的結(jié)束，以及

-改變車輛的泊車輔助系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，以便在使用泊車輔助警告的情

況下避免與物體的隨后碰撞。

改變泊車輔助系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)的步驟在此在本發(fā)明的范疇內(nèi)尤其理解如下。可能的是，如此改變泊車輔助系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，使得在自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)結(jié)束之后、即在解除自動(dòng)制動(dòng)之后，立即鳴響警告音、即泊車輔助系統(tǒng)的泊車輔助警告。同樣可能的是，如此改變泊車輔助系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)，使得采取泊車輔助系統(tǒng)的所謂的“關(guān)注狀態(tài)（Hab?Acht?Stellung）”。換言之，泊車輔助系統(tǒng)被接通并且主動(dòng)地借助分配給它的傳感器系統(tǒng)監(jiān)視車輛的周圍環(huán)境。根據(jù)本發(fā)明，改變泊車輔助系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)也可以理解為增大泊車輔助系統(tǒng)的各個(gè)警告間距。因此，即使在與物體的距離比正常泊車過(guò)程中的情形中更大的情況下，也通過(guò)泊車輔助系統(tǒng)輸出警告。用于實(shí)施泊車過(guò)程的泊車輔助系統(tǒng)以已知的方式實(shí)現(xiàn)并且例如擁有超聲傳感器作為間距測(cè)量方法。

通過(guò)改變泊車輔助系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)尤其實(shí)現(xiàn)兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一方面，通過(guò)這種方式可以警告車輛駕駛員：自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)結(jié)束。例如通過(guò)警告音通知車輛駕駛員自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)在脫離干預(yù)并且車輛重新自由地可供用于運(yùn)行。如果駕駛員處于震驚狀況中，則泊車輔助系統(tǒng)的所改變的運(yùn)行參數(shù)隨后用于監(jiān)視駕駛員是否重新具有對(duì)車輛的完全控制。如果這不是這種情形，則進(jìn)行對(duì)駕駛員的警告。然而，當(dāng)所識(shí)別的自動(dòng)制動(dòng)干預(yù)已結(jié)束時(shí)，基本上也可以進(jìn)行警告。