[發明專利]接近車輛檢測系統和接近車輛檢測方法

有效

• 申請號: 201280018702.1
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN103477240A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 船山龍士;佐藤潤;里中久志;山田啟一;坂野秀樹;山本修身;旭健作;小川明
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;學校法人名城大學
• 主分類號: G01S3/808
• 分類號: G01S3/808
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張濤

1.一種接近車輛檢測系統，所述接近車輛檢測系統基于由安裝在主車輛上的多個聲音收集器收集的聲音檢測接近車輛，其特征在于，所述接近車輛檢測系統包括：

橫向判定單元，所述橫向判定單元判定使用所述多個聲音收集器檢測到的聲源的橫向運動方向是否為接近所述主車輛的方向；和

豎向判定單元，所述豎向判定單元判定使用所述多個聲音收集器檢測到的所述聲源的豎向位置是否與所述主車輛的豎向位置位于同一平面中，其中

當所述橫向判定單元判定所述聲源的橫向運動方向是接近所述主車輛的方向并且所述豎向判定單元判定所述聲源的豎向位置與所述主車輛的豎向位置位于同一平面中時，所述聲源被檢測為所述接近車輛。

2.根據權利要求1所述的接近車輛檢測系統，其中，當分別由布置在沿著所述主車輛的豎向方向的不同位置的所述聲音收集器收集的聲音之間的到達時間間隔小于或等于閾值時，所述豎向判定單元判定所述聲源的豎向位置與所述主車輛的豎向位置位于同一平面中。

3.根據權利要求1所述的接近車輛檢測系統，其中，基于分別由布置在沿著所述主車輛的豎向方向的不同位置和沿著所述主車輛的橫向方向的不同位置的所述聲音收集器收集的聲音之間的到達時間間隔的變化，所述豎向判定單元判定所述聲源的豎向位置是否與所述主車輛的豎向位置位于同一平面中。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的接近車輛檢測系統，其中，所述多個聲音收集器包括布置在沿著所述主車輛的豎向方向的不同位置的至少一對聲音收集器和布置在沿著所述主車輛的橫向方向的不同位置的至少一對聲音收集器。

5.根據權利要求4所述的接近車輛檢測系統，其中，位于沿著所述豎向方向的不同位置的至少一對上部聲音收集器和下部聲音收集器布置在沿著所述主車輛的縱向方向的不同位置。

6.根據權利要求5所述的接近車輛檢測系統，其中，位于沿著所述豎向方向的不同位置的所述至少一對上部聲音收集器和下部聲音收集器布置成使得所述上部聲音收集器布置在所述下部聲音收集器的相對于所述主車輛的前側。

7.根據權利要求5所述的接近車輛檢測系統，其中，位于沿著所述豎向方向的不同位置的所述至少一對上部聲音收集器和下部聲音收集器布置成使得所述下部聲音收集器布置在所述上部聲音收集器的相對于所述主車輛的前側。

8.根據權利要求5所述的接近車輛檢測系統，其中，位于沿著所述豎向方向的不同位置的所述至少一對上部聲音收集器和下部聲音收集器包括其中所述上部聲音收集器布置在所述下部聲音收集器的相對于所述主車輛的前側的一對聲音收集器和其中所述下部聲音收集器布置在所述上部聲音收集器的相對于所述主車輛的前側的一對聲音收集器。

9.根據權利要求4至8中的任一項所述的接近車輛檢測系統，其中，位于沿著所述豎向方向的不同位置的所述至少一對聲音收集器和位于沿著所述橫向方向的不同位置的所述至少一對聲音收集器由不同的聲音收集器構成。

10.根據權利要求4至8中的任一項所述的接近車輛檢測系統，其中，位于沿著所述豎向方向的不同位置的所述至少一對聲音收集器和位于沿著所述橫向方向的不同位置的所述至少一對聲音收集器由部分共用的聲音收集器構成。

11.根據權利要求4至8中的任一項所述的接近車輛檢測系統，其中，位于沿著所述豎向方向的不同位置的所述至少一對聲音收集器和位于沿著所述橫向方向的不同位置的所述至少一對聲音收集器由全部共用的聲音收集器構成。

12.一種接近車輛檢測方法，所述接近車輛檢測方法基于由安裝在主車輛上的多個聲音收集器收集的聲音檢測接近車輛，其特征在于，所述接近車輛檢測方法包括：

判定使用所述多個聲音收集器檢測到的聲源的橫向運動方向是否為接近所述主車輛的方向；

判定使用所述多個聲音收集器檢測到的聲源的豎向位置是否與所述主車輛的豎向位置位于同一平面中；和

當判定所述聲源的橫向運動方向是接近所述主車輛的方向并且判定所述聲源的豎向位置與所述主車輛的豎向位置位于同一平面中時，將所述聲源檢測為所述接近車輛。