[發明專利]具有一體廣域型傳感器的監控攝像機

有效

• 申請號: 201280018554.3
• 申請日: 2012-02-14
• 公開（公告）號: CN103477625B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: T·L·瓊斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/247
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 張文達

技術領域

本發明涉及監控攝像機，并且更具體地涉及進行俯仰運動的監控攝像機。

背景技術

監控攝像系統通常用在零售商店、銀行、娛樂場所、以及其它場所，以監視給定區域內的動作。攝像機一般具有搖動和俯仰能力，以在整個寬闊領域內捕獲圖像。攝像機的俯仰大致指的是圍繞平行于地板的水平軸線樞轉攝像機，以使得攝像機的鏡頭可以在指向上的位置和指向下的位置之間俯仰。攝像機的搖動指的是攝像機圍繞垂直于地板的豎直軸線旋轉，以使得鏡頭可以從一側掃描到另一側。攝像機也可能能夠變焦，以縮小或放大視野。

問題在于，搖動-俯仰-變焦型攝像機一次只能拍攝房間的小部分。因此，通過由人員或監控算法使用搖動-俯仰-變焦型攝像機不能連續監視整個房間。也就是說，為了提供捕獲遠距離物體的高分辨率圖像的能力，傳統的高變焦的搖動-俯仰型監控攝像機在任意給定時間僅拍攝整個可能拍攝領域的小部分。

廣域型傳感器能夠一次感應整個房間，但分辨率下部。因此期望將所述廣域型傳感器與高分辨率的搖動-俯仰-變焦型攝像機相結合。但是，將廣域型傳感器與搖動-俯仰型攝像機相結合是有限制的。大多數設施將攝像機定位成處于面向下的方位，如此使用者就可以追蹤經過下方的移動物體。因此，固定搖動基部在移動的搖動臺架和俯仰臺架的上方。如果傳感器平臺是沿這個定向被提供在移動攝像機上，以使得傳感器平臺被布置得低到足以沿所有方向無阻礙地拍攝，那么傳感器平臺也會阻礙攝像機的拍攝。如果傳感器是被定位成在固定的攝像機搖動基部的一側，那么會需要多個傳感器以提供足夠的覆蓋范圍，甚至而后攝像機正下方的區域會被阻礙。由于這些問題，需要系統級別的集成，以提供連續無間斷的傳感器覆蓋范圍，而多個傳感器帶來復雜性且增加成本。這種方法的另一問題在于，如果傳感器位于移動搖動臺架上，但并非精確地定位在搖動軸線上，那么使用來自傳感器的輸入信息的系統算法必須補償單元擺動時傳感器的位置改變。

現有技術既沒有公開也沒有給出啟示的是，監控攝像裝置包括在相同的半球圓頂窗口中的廣域型傳感器和搖動-俯仰-變焦型攝像機，其中搖動-俯仰-變焦型攝像機的視野不被廣域型傳感器阻礙。

發明內容

本發明旨在提供一種包括廣域型傳感器的高變焦的搖動-俯仰型監控攝像機，所述廣域型傳感器提供能夠從攝像機的圖像分別觀察到的總體輸入。在一個實施方式中，廣域型傳感器是魚眼式鏡頭攝像機。來自廣域型傳感器的圖像可以結合于攝像機圖像和/或補充于攝像機圖像被觀察。例如，總體傳感器輸出信息可以通過疊加型指示器顯示，所述疊加型指示器示出當前攝像機視野位于傳感器視野內。在另一實施方式中，本發明包括具有實時內容分析能力的處理器，所述處理器使用來自廣域型傳感器的輸入信息以協助控制自動攝像機功能，比如變焦、擺動、或俯仰調節和追蹤功能。

在本發明的一種形式中，本發明包括監控攝像裝置，其包括第一攝像機，所述第一攝像機實施圍繞搖動軸線的搖動動作，并且實施在俯仰運動平面內的俯仰動作。俯仰運動平面偏離于且基本平行于搖動軸線。第二攝像機基本對正于搖動軸線。第二攝像機的視野比第一攝像機寬。

在本發明的另一種形式中，本發明包括操作監控攝像裝置的方法，所述方法包括使第一攝像機圍繞搖動軸線執行搖動動作。使第一攝像機在俯仰運動平面內俯仰動作。俯仰運動平面偏離于且基本平行于搖動軸線。第一攝像機被用于捕捉圖像。第二攝像機也用于捕捉圖像。第二攝像機基本對正于搖動軸線。第二攝像機的視野比第一攝像機寬。

在本發明的另一種形式中，本發明包括監控攝像裝置，其包括第一攝像機，所述第一攝像機配置成圍繞搖動軸線實施第一搖動動作且在第一俯仰運動平面內實施第一俯仰動作。第一俯仰運動平面偏離于且基本平行于搖動軸線。第二攝像機被機械地聯接至第一攝像機。第二攝像機配置成圍繞搖動軸線實施第二搖動動作且在第二俯仰運動平面內實施第二俯仰動作。第二俯仰運動平面偏離于且基本平行于搖動軸線。第三攝像機機械地聯接至第一和第二攝像機中的每個。第三攝像機基本對正于搖動軸線。第三攝像機的視野比第一和第二攝像機中的每個寬。

本發明的優點是廣角鏡頭攝像機可以捕捉整個房間的圖像，并且在廣角鏡頭攝像機的相同的半球圓頂窗口中的搖動-俯仰-變焦型攝像機可以在房間中的任何位置無阻礙地拍攝。

另一優點是附加廣域型傳感器能夠提高這種類型的攝像系統的監控能力。

又另一優點是，在不阻礙攝像機的拍攝、或要求復雜和高成本的系統級別的技術措施以使得傳感器輸入有用的情況下，具有固定廣域型傳感器的監控攝像裝置擴張傳統的搖動-俯仰型監控攝像機的功用。

附圖說明