[發(fā)明專利]具有一體廣域型傳感器的監(jiān)控攝像機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280018554.3
• 申請日: 2012-02-14
• 公開（公告）號: CN103477625B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T·L·瓊斯
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/247
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司72002
• 代理人: 張文達(dá)

1.一種監(jiān)控攝像裝置，包括：

PTZ攝像機(jī)，其配置成：

圍繞搖動軸線實施搖動動作；

在俯仰運動平面內(nèi)實施俯仰動作，所述俯仰運動平面包括一可能俯仰位置的范圍、偏離于搖動軸線、基本平行于搖動軸線且與搖動軸線不重合；并且

基本對正于搖動軸線的廣域型傳感器，所述廣域型傳感器的視野比PTZ攝像機(jī)寬；

其中，PTZ攝像機(jī)被機(jī)械地聯(lián)接至廣域型傳感器。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，廣域型傳感器配置成在PTZ攝像機(jī)的搖動和俯仰動作期間維持固定，并且，PTZ攝像機(jī)配置成能沿著順時針和逆時針兩種方向在360度的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)至搖動位置。

3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述俯仰運動平面以大約三到十二英寸之間的距離偏離于搖動軸線。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述廣域型傳感器包括第二攝像機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括：

附接到廣域型傳感器的中空固定心軸，所述心軸包括限定內(nèi)部空間且具有通孔的至少一個壁；

附接到心軸外表面的滑環(huán)電連接器，所述滑環(huán)電連接器包括電連接到可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的靜態(tài)定子；

第一電導(dǎo)體，其將PTZ攝像機(jī)和轉(zhuǎn)子彼此電連接；以及

第二電導(dǎo)體，其電連接到定子，并且穿過心軸的通孔且伸入心軸的內(nèi)部空間。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，還包括：

可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到心軸的搖動臺架；和

俯仰臺架，其附接到搖動臺架且沿俯仰運動平面相對于搖動臺架可俯仰，所述俯仰臺架包括PTZ攝像機(jī)在內(nèi)。

7.一種操作監(jiān)控攝像裝置的方法，包括以下步驟：

使第一攝像機(jī)圍繞搖動軸線實施搖動動作；

使第一攝像機(jī)在俯仰運動平面內(nèi)實施俯仰動作，以便一可能俯仰位置的范圍被俯仰運動平面所捕捉；俯仰運動平面偏離于且基本平行于搖動軸線并且與搖動軸線不重合；

利用第一攝像機(jī)捕捉圖像；并且

利用第二攝像機(jī)捕捉圖像，所述第二攝像機(jī)基本對正于搖動軸線，第二攝像機(jī)的視野比第一攝像機(jī)寬；

將第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)機(jī)械地聯(lián)接到一起。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括在搖動和俯仰動作的整個過程中維持第二攝像機(jī)處于固定狀態(tài)的步驟，并且，第二攝像機(jī)的視野的廣角圖像沿著搖動軸線居中。

9.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟：

將中空固定心軸附接到第一攝像機(jī)，所述心軸包括限定內(nèi)部空間和具有通孔的至少一個壁；

將滑環(huán)電連接器附接到心軸外表面，所述滑環(huán)包括電連接到可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的靜態(tài)定子；

使用第一電導(dǎo)體將第一攝像機(jī)和轉(zhuǎn)子彼此電連接；

將第二電導(dǎo)體電連接到定子；以及

使第二電導(dǎo)體穿過心軸的通孔且伸入心軸的內(nèi)部空間。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括以下步驟：

將搖動臺架可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到心軸；和

將俯仰臺架可俯仰地聯(lián)接到搖動臺架，俯仰臺架包括第一攝像機(jī)在內(nèi)。

11.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括以下步驟：

識別由第二攝像機(jī)捕捉的圖像中的移動物體；

使用第一攝像機(jī)追蹤移動物體的動作；和

使第一攝像機(jī)沿著順時針和逆時針兩種方向在360度的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)搖動至搖動位置。