[發明專利]行駛支援裝置

有效

• 申請號: 201280018528.0
• 申請日: 2012-02-14
• 公開（公告）號: CN103503044A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 大田優子;伊川雅彥;木下龍輔;森田茂樹
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 崔成哲

技術領域

本發明涉及行駛支援裝置，特別涉及可通過信號燈的時間帶的計算。

背景技術

作為抑制車輛行駛時的耗能的系統，可以舉出能夠提示抑制了不需要的加減速的速度的系統。在專利文獻1中，作為耗能削減方法，通過利用信號燈的指示（aspect?indication）調度等信息來計算不停止地通過信號燈的速度，通過對其進行提示而對駕駛員催促能量效率良好的行駛。

在上述系統中，其目的在于，在設置了信號燈的交叉路口的跟前一定距離D的地點P中，根據所述交叉路口的信號狀態信息（綠信號/黃/紅信號的調度）、距離D、地點P-交叉路口間的容許最高速度信息、以及到達地點P的時刻，運算用于在綠信號的期間通過交叉路口的地點P-交叉路口間的推薦所要時間以及推薦行駛速度，將該推薦行駛速度顯示或者發送到車輛，車輛在直至交叉路口的區間以推薦行駛速度行駛，從而不停止地通過交叉路口。

另外，作為與本發明關聯的技術，公開了專利文獻2、3。

專利文獻1：日本特開2006-31573號公報

專利文獻2：日本特開2003-39975號公報

專利文獻3：日本特開2008-242843號公報

發明內容

然而，在上述系統中，將交叉路口的可通過時間帶設為信號燈表示綠信號的時間帶，但在市區等交通量比較多的情況下，在交叉路口中發生車隊的情況較多。在這樣的情況下，即使信號燈表示綠信號，在車隊不運動的期間，也無法通過該交叉路口。

因此，本發明的目的在于提供一種行駛支援裝置，推測考慮了在本車輛的周圍存在的其他車輛的可通過時間帶。

本發明的行駛支援裝置的第1方案的搭載于車輛的行駛支援裝置，其特征在于，具備：推測路徑信息取得部，取得推測行駛路徑信息，該推測行駛路徑信息包括關于預測為作為所述車輛的本車輛行駛的推測行駛路徑、和在所述行駛路徑上設置了信號燈的地點的位置的信息；車輛信息取得部，取得關于作為所述本車輛的位置的本車輛位置、和作為所述本車輛的速度的本車輛速度的信息；信號信息取得部，取得調度信息，該調度信息具有所述信號燈進行所述交叉路口是可通過的意思的顯示的可通過信號燈時間帶的信息；交通信息取得部，取得所述推測行駛路徑的交通信息；停止車輛推測部，在比所述本車輛位于前方的所述行駛路徑上的所述地點中，根據所述信號燈位置信息、所述本車輛位置、所述本車輛速度以及所述交通信息，推測比所述本車輛停止于所述地點側的其他車輛的停止車輛數或者停止車隊長；以及可通過時間帶推測部，根據由所述停止車輛推測部推測的所述停止車輛數或者所述停止車隊長和所述調度信息，推測所述本車輛能夠通過所述交叉路口的可通過時間帶。

本發明的行駛支援裝置的第2方案的搭載于車輛的行駛支援裝置，其特征在于，具備：推測路徑信息取得部，取得推測行駛路徑信息，該推測行駛路徑信息包括關于預測為作為所述車輛的本車輛行駛的推測行駛路徑、和在所述行駛路徑上設置了信號燈的地點的位置的信息；車輛信息取得部，取得關于作為所述本車輛的位置的本車輛位置、和作為所述本車輛的速度的本車輛速度的信息；信號信息取得部，取得調度信息，該調度信息具有所述信號燈進行所述交叉路口是可通過的意思的顯示的可通過信號燈時間帶的信息；交通信息取得部，取得在所述信號燈中停止的所述其他車輛的隊列的末尾的位置信息作為交通信息；停止車輛推測部，在比所述本車輛位于前方的所述行駛路徑上的所述地點中，根據所述交通信息與所述信號燈位置之差，推測比所述本車輛停止于所述地點側的其他車輛的停止車輛數或者停止車隊長；以及可通過時間帶推測部，根據由所述停止車輛推測部推測的所述停止車輛數或者所述停止車隊長和所述調度信息，推測所述本車輛能夠通過所述交叉路口的可通過時間帶。

根據本發明的行駛支援裝置的第1以及第2方案，能夠推測考慮了其他車輛的存在的可通過時間帶。

本發明的目的、特征、方面以及優點通過以下的詳細的說明和附圖將更加明確。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施方式的行駛支援裝置的結構的概念性的一個例子的框圖。

圖2是示出本發明的實施方式的行駛支援裝置的工作的一個例子的流程圖。

圖3是示出本發明的實施方式的行駛支援裝置的停止車輛推測部中的、作為交通信息使用了其他車輛的行駛位置以及行駛速度信息的停止車輛數推測的例子的圖。

圖4是示出本發明的實施方式的行駛支援裝置的停止車輛推測部中的、作為交通信息使用了其他車輛的行駛位置以及行駛速度信息的停止車輛數推測的例子的圖。