[發明專利]行駛支援裝置

有效

• 申請號: 201280018528.0
• 申請日: 2012-02-14
• 公開（公告）號: CN103503044A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 大田優子;伊川雅彥;木下龍輔;森田茂樹
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 崔成哲

1.一種搭載于車輛的行駛支援裝置，具備：

推測路徑信息取得部（8），取得推測行駛路徑信息，該推測行駛路徑信息包括關于預測為作為所述車輛的本車輛行駛的推測行駛路徑、和在所述行駛路徑上設置了信號燈的地點的位置的信息；

車輛信息取得部（7），取得關于作為所述本車輛的位置的本車輛位置、和作為所述本車輛的速度的本車輛速度的信息；

信號信息取得部（6），取得調度信息，該調度信息具有所述信號燈進行所述交叉路口是可通過的意思的顯示的可通過信號燈時間帶的信息；

交通信息取得部（5），取得所述推測行駛路徑的交通信息；

停止車輛推測部（2），在比所述本車輛位于前方的所述行駛路徑上的所述地點處，根據所述信號燈位置信息、所述本車輛位置、所述本車輛速度以及所述交通信息，推測比所述本車輛停止于所述地點側的其他車輛的停止車輛數或者停止車隊長；以及

可通過時間帶推測部（3），根據由所述停止車輛推測部推測的所述停止車輛數或者所述停止車隊長和所述調度信息，推測所述本車輛能夠通過所述交叉路口的可通過時間帶。

2.根據權利要求1所述的行駛支援裝置，其特征在于，

所述可通過時間帶推測部（3）將根據所述調度信息得到的所述可通過信號燈時間帶中的、從其開端去除與所述停止車輛數或者所述停止車隊長具有正的相關關系的期間而得到的時間帶推測為所述可通過時間帶。

3.根據權利要求1所述的行駛支援裝置，其特征在于，

在所述交通信息取得部（5）取得位于所述本車輛的周邊的其他車輛的其他車輛位置以及其他車輛速度作為所述交通信息，

所述停止車輛推測部（2）根據所述其他車輛位置以及所述其他車輛速度、所述信號燈的所述位置信息和所述指示調度信息，推測所述其他車輛是否在所述信號燈處停止，推測所述停止車輛數。

4.根據權利要求2所述的行駛支援裝置，其特征在于，

在所述交通信息取得部（5）取得位于所述本車輛的周邊的其他車輛的其他車輛位置以及其他車輛速度作為所述交通信息，

所述停止車輛推測部（2）根據所述其他車輛位置以及所述其他車輛速度、所述信號燈的所述位置信息和所述指示調度信息，推測所述其他車輛是否在所述信號燈處停止，推測所述停止車輛數。

5.一種搭載于車輛的行駛支援裝置，具備：

推測路徑信息取得部（8），取得推測行駛路徑信息，該推測行駛路徑信息包括關于預測為作為所述車輛的本車輛行駛的推測行駛路徑、和在所述行駛路徑上設置了信號燈的地點的位置的信息；

車輛信息取得部（7），取得關于作為所述本車輛的位置的本車輛位置、和作為所述本車輛的速度的本車輛速度的信息；

信號信息取得部（6），取得調度信息，該調度信息具有所述信號燈進行所述交叉路口是可通過的意思的顯示的可通過信號燈時間帶的信息；

交通信息取得部（5），取得在所述信號燈處停止的所述其他車輛的隊列的末尾的位置信息作為交通信息；

停止車輛推測部（2），在比所述本車輛位于前方的所述行駛路徑上的所述地點，根據所述交通信息與所述信號燈位置之差，推測比所述本車輛停止于所述地點側的其他車輛的停止車輛數或者停止車隊長；以及

可通過時間帶推測部（3），根據由所述停止車輛推測部推測的所述停止車輛數或者所述停止車隊長和所述調度信息，推測所述本車輛能夠通過所述交叉路口的可通過時間帶。

6.根據權利要求1所述的行駛支援裝置，其特征在于，

所述交通信息取得部（5）取得所述行駛路徑的交通量作為所述交通信息，

所述停止車輛推測部（2）根據所述交通量推測所述停止車輛數或者所述停止車隊長。

7.根據權利要求2所述的行駛支援裝置，其特征在于，

所述交通信息取得部（5）取得所述行駛路徑的交通量作為所述交通信息，

所述停止車輛推測部（2）根據所述交通量推測所述停止車輛數或者所述停止車隊長。