[發明專利]超聲波診斷裝置和超聲波圖像描繪方法

無效

• 申請號: 201280018009.4
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN103458798A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 馬場博隆
• 申請（專利權）人: 株式會社日立醫療器械
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 樊建中

技術領域

本發明涉及超聲波診斷裝置，特別是涉及描繪對象物的圖像的超聲波診斷裝置和超聲波圖像描繪方法。

背景技術

在現有技術的超聲波診斷裝置中描繪胎兒的情況下，為了從描繪圖像中去除深度比胎兒淺的部分(位于比胎兒更靠探測器側的部分)，手動設定包括胎兒的深度或胎兒的關注區域。此外，在現有技術中的超聲波診斷裝置中，為了描繪胎兒，利用體數據來檢測關注區域的邊界，檢測互相連接的多個邊界的多個三維像素(voxel)來進行標識化(標簽化)，比較標簽化后的三維像素群，將具有最多的三維像素數的三維像素群所包含的三維像素設定為關注區域的邊界(例如，參照專利文獻1)。

此外，在現有技術的超聲波診斷裝置中，基于從三維數據中選擇出的二維圖像的亮度梯度最大的位置，決定觀察對象物和觀察對象物以外的邊界點(例如，參照專利文獻2)。

【在先技術文獻】

【專利文獻】

【專利文獻1】JP特開2010-221018號公報

【專利文獻2】JP特開2006-288471號公報

發明內容

-發明想要解決的問題-

但是，在現有技術的超聲波診斷裝置中，檢測關注區域的邊界，基于邊界內的具有最多的三維像素數的三維像素群，決定關注區域的邊界，因此存在用于描繪對象物(例如，胎兒)的表面圖像的運算量多的問題。

本發明的目的在于，提供一種以較少的運算量描繪對象物的表面圖像的超聲波診斷裝置和超聲波圖像描繪方法。

-用于解決問題的手段-

本發明的超聲波診斷裝置具備：梯度計算部，計算體數據的三維像素的值的梯度；特征計算部，基于所述梯度及超聲波束的朝向，計算所述三維像素的特征量，并基于所述特征量，計算特征空間；對象三維像素決定部，基于所述特征空間，決定與對象物對應的所述三維像素；體數據處理部，具備從所述對象物中去除位于探測器側的三維像素的三維像素去除部；超聲波圖像生成部，根據去除了位于探測器側的三維像素的所述體數據，生成與所述對象物對應的超聲波圖像。

-發明效果-

根據本發明，能夠提供一種以較少的運算量描繪對象物的表面圖像的超聲波診斷裝置和超聲波圖像描繪方法。

附圖說明

圖1是示意性示出第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的構成的圖。

圖2是示出第1實施方式所涉及的體數據處理部8的結構的圖。

圖3是示出第1實施方式所涉及的對象三維像素決定部803的結構的圖。

圖4是示出第1實施方式所涉及的超聲波診斷裝置的動作的流程圖。

圖5(a)是示出以三維結構示出的體數據的圖，(b)是示出示出由體數據生成部生成的體數據的圖(c)rθφ空間的剖面的圖。

圖6是示出子宮內的胎兒的體數據的圖。

圖7是示出體數據處理部識別胎兒表面的動作的流程圖。

圖8(a)是示出以關注三維像素為中心的、示出運算符的運算對象范圍的圖，(b)是示出與各三維像素值相乘的運算符系數的圖。

圖9是用箭頭在胎兒正中剖面像中示出梯度向量的圖。

圖10(a)是示出了表示特征量的三維特征空間的圖，(b)是示出梯度向量的向量朝向的分布的圖，(c)是示出梯度向量的向量長度的分布的圖，(d)是示出濾波后的梯度向量的向量朝向的分布的圖，(e)是示出濾波后的梯度向量的向量長度的分布的圖。

圖11(a)是示出通過濾波部選擇的分布區域的分布的圖，(b)是示出以三維像素的深度作為等級的分布區域的度數分布的圖，(c)是示出由群選擇部計算每個群的方差值的圖。

圖12是去除了比胎兒表面更靠探測器側的三維像素的狀態下的胎兒正中剖面像。

圖13是示出第2實施方式涉及的對象三維像素決定部的結構的圖。

圖14(a)是示出特征空間內的向量長度及向量朝向的分布的圖，(b)是示出以向量朝向作為等級的向量長度的度數分布的圖，(c)是示出以向量長度作為等級的向量朝向的度數分布的圖。

圖15是表示第3實施方式的體數據處理部的圖。

圖16是表示由操作部調整后的運算符的運算對象范圍的圖。

圖17是示出運算符的運算對象范圍可變的情況的圖。

具體實施方式