[發(fā)明專利]超聲波診斷裝置和超聲波圖像描繪方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280018009.4
• 申請日: 2012-03-15
• 公開（公告）號: CN103458798A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬場博隆
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社日立醫(yī)療器械
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 樊建中

1.一種超聲波診斷裝置，具備：體數(shù)據(jù)生成部，通過從探測器收發(fā)超聲波束來生成對象物的體數(shù)據(jù)；體數(shù)據(jù)處理部，生成在體數(shù)據(jù)生成部中生成的對象物的超聲波圖像；和超聲波圖像生成部，生成與所述對象物對應(yīng)的所述超聲波圖像，該超聲波診斷裝置的特征在于，

所述體數(shù)據(jù)處理部具備：

梯度計算部，計算所述體數(shù)據(jù)的三維像素的值的梯度；

特征計算部，基于所述梯度及所述超聲波束的朝向計算所述三維像素的特征量，并基于所述特征量計算特征空間；

對象三維像素決定部，基于所述特征空間，決定與所述對象物對應(yīng)的所述三維像素；和

三維像素去除部，從所述對象物去除位于所述探測器側(cè)的三維像素。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述對象三維像素決定部具備群選擇部，該群選擇部基于所述特征空間內(nèi)的所述梯度的向量長度及向量朝向中的至少1個分布，決定包括所述對象物的所述三維像素。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

以所述超聲波束的歸一化向量與所述體數(shù)據(jù)的三維像素的值的梯度的歸一化向量的內(nèi)積來表示所述群選擇部的所述向量朝向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述群選擇部的所述分布是以深度作為等級的所述向量長度或者所述向量朝向的度數(shù)分布，以基于所述度數(shù)分布的方差值、標(biāo)準(zhǔn)偏差及平均偏差中的至少1個來表示所述分布的指標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述對象三維像素決定部通過比較預(yù)先設(shè)定的閾值和所述特征量，從而決定包括所述對象物的所述三維像素。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述對象三維像素決定部具備：

分布計算部，計算所述特征空間內(nèi)的所述梯度的向量的長度及朝向中的至少1個分布；和

閾值決定部，基于所述分布決定所述閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述特征計算部計算以所述體數(shù)據(jù)的三維像素的值的梯度的向量的長度、朝向及所述三維像素的深度中的至少1個作為所述特征量的特征空間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述三維像素去除部將位于所述探測器側(cè)的三維像素的三維像素值設(shè)為規(guī)定值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述三維像素去除部設(shè)定位于所述探測器側(cè)的三維像素的透明度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述梯度計算部基于運(yùn)算符計算三維的所述梯度，

所述運(yùn)算符的運(yùn)算對象范圍是可變的。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

該超聲波診斷裝置具備設(shè)定三維的所述梯度的運(yùn)算對象范圍的單元，

所述梯度計算部基于所述設(shè)定的運(yùn)算對象范圍，計算所述三維的所述梯度。

12.一種超聲波圖像描繪方法，根據(jù)由具有探測器的超聲波診斷裝置獲取到的體數(shù)據(jù)而生成對象物的超聲波圖像，該超聲波圖像描繪方法的特征在于，包括：

計算所述體數(shù)據(jù)的三維像素值的梯度的步驟；

基于所述梯度的向量朝向及所述三維像素值的所述梯度，計算三維像素的特征量，并基于所述特征量計算特征空間的步驟；

基于所述特征空間，決定與所述對象物對應(yīng)的所述三維像素的步驟；

去除位于比所述對象物更靠所述探測器側(cè)的三維像素的步驟；和

根據(jù)去除了位于所述探測器側(cè)的三維像素的所述體數(shù)據(jù)，生成與所述對象物對應(yīng)的超聲波圖像的步驟。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲波圖像描繪方法，其特征在于，

決定所述三維像素的步驟具備群選擇步驟，在該群選擇步驟中基于所述特征空間內(nèi)的所述梯度的向量長度及向量朝向中的至少1個分布，決定包括所述對象物的所述三維像素。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲波圖像描繪方法，其特征在于，

決定所述三維像素的步驟中，通過比較預(yù)先設(shè)定的閾值和所述特征量，從而決定包括所述對象物的所述三維像素。

15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的超聲波圖像描繪方法，其特征在于，

計算所述特征空間的步驟中，計算將所述體數(shù)據(jù)的三維像素的值的梯度的向量的長度、朝向及所述三維像素的深度中的至少1個作為所述特征量的特征空間。