[發明專利]用于運行混合動力傳動系的方法

有效

• 申請號: 201280016608.2
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN103502074A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 烏利·克里斯蒂安·布萊辛
• 申請（專利權）人: 格特拉格傳動機構和齒輪工廠赫爾曼·哈根邁爾有限公司&兩合公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08;B60K6/48;B60W30/192
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;田軍鋒

技術領域

本發明涉及一種用于運行機動車的混合動力傳動系的方法，其中在第一運行模式中由內燃機提供功率，并且其中在第二運行模式中由電機提供功率，其中從一個運行模式到另一個運行模式的變換根據機動車的和/或傳動系的狀態執行。

背景技術

在用于機動車的傳動系的領域中，長久以來已知所謂的混合動力傳動系。這種混合動力傳動系具有用于產生驅動功率的以內燃機的形式的第一傳動單元以及包含電機裝置的第二傳動單元。

除了所謂的電機僅用于輔助內燃機的輕度混合動力設計以外，也已知全混合動力設計。在所述全混合動力設計中，車輛或者能夠僅借助于內燃機被驅動，或者僅借助于電機裝置被驅動，以及必要時以混合的運行被驅動。在本文中，一般地以這種類型的混合動力傳動系為出發點。

在機動車中的內燃機的運行典型地需要起動離合器和變速器。在此已知的是，變速器無級地構成。還已知的是，將內燃機與自動的換檔變速器進行組合，例如與自動的手動換檔變速器（ASG）、雙離合變速器（DKG）或變矩器自動變速器進行組合。

在混合動力傳動系中一般力求達到：在大多數情況下在第二運行模式中驅動車輛，其中驅動功率由電機提供。在此，“瓶頸”大多是通常構成為電池的電能源。

此外，一般可能的是，在第三運行模式中并行地運行內燃機和電機。在此，在所謂的助推模式中（Boost-Modus），驅動功率不僅由內燃機而且也由電機提供。此外，存在下述可能性：在這種第三運行模式中，移動內燃機的負載點，其中提供過量的例如能夠用于為電池充電的功率。

此外，在這種混合動力傳動系中一般力求達到：在制動過程期間進行再生，使得行駛的車輛的慣性矩轉換為能夠再用于為電池充電的再生功率。

在此，運行模式的變換通常由不同的控制機構執行。

例如，從文獻DE10035027A1中已知的是，根據行駛動力學、駕駛員特性和可支配的電驅動功率來進行運行模式的選擇并且附加地將由車輛駛過的路徑輪廓考慮為用于選擇運行模式的標準。此外，從所述文獻中已知的是，在與路徑輪廓相關的減速時間之后通過使內燃機脫離耦連來進行到電動機驅動的過渡。從所述文獻中還已知的是，在與路徑輪廓相關的減速時間之后進行到內燃機的或混合動力的運行的過渡。

此外，從文獻DE10153509A1中已知的是，為了控制電池的充電而確定多個閾值并且將充電狀態與所述閾值進行比較，以便確定與電動機連接的起動機/發電機的運行模式。

文獻DE60129071T2公開一種機動車控制系統，以便根據在傳動系中檢測到的反常狀態實現在運行模式之間的過渡。

文獻DE102008020842A1此外公開了，在輕度混合動力傳動系中設有用于在至少兩個運行模式之間切換的控制機構，所述控制機構與制動踏板耦連并且構成為，使得在第一運行模式中能夠根據制動踏板的位置變化用于驅動力矩的預設值。

（從DE102009004671A1中）也已知的是，在電量保持模式和電量消耗模式中運行機動車的驅動系統，其中當關于待期望的環境的信息滿足特定的標準時，要求電量保持模式。

最后，文獻DE102006034933A1公開一種用于控制混合動力傳動系的方法，其中提供具有用于高功率電池的不同的目標充電狀態的多個控制參數組，其中車輛的各個運行模式與多個控制參數組相關聯并且確定當前的運行模式，其中相應的控制參數組的當前運行模式用于以相應的目標充電狀態控制高功率電池的充電運行。

發明內容

一般而言，混合動力傳動系需要：提供盡可能全面的且易于擴展以便控制和選擇傳動系統的不同的運行模式的設計。

所述目的根據本發明的第一方面，在開頭所提到的方法中通過如下方式實現：根據至少一個切換變量來控制運行模式的變換，所述切換變量是所要求的功率目標值的函數。通過提供切換變量能夠實現簡化的用于運行模式變換的狀態自動機。在此，最重要的物理參量是由駕駛員的期望推導出的功率目標值。

換言之，能夠提供功率相關的、能夠以簡單的方式變化的切換閾值。每個其他的影響參量能夠根據對電機的功率的影響進行測量和評估，并且影響切換變量。

優選地，在根據本發明的方法中，不僅在純電的行駛模式和純內燃機的行駛模式之間的變換是可能的，而且可變換到以組合的形式提供驅動功率的第三行駛模式中，和/或者變換到進行制動的第四行駛模式中。