[發(fā)明專利]用于車輛的駕駛員輔助系統(tǒng)和駕駛員輔助方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280014861.4
• 申請(qǐng)日: 2012-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN103442945A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: W·尼姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/52
• 分類號(hào): B60Q1/52;B62D15/02;G08G1/16;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于車輛（401）的駕駛員輔助系統(tǒng)（101），所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有：

用于光學(xué)地檢測(cè)行車道（403）的圖像檢測(cè)裝置（103），

用于根據(jù)光學(xué)地檢測(cè)的行車道（403）顯示一個(gè)顯示行車道的顯示裝置（409），

用于確定相對(duì)于所述行車道（403）的車輛位置的位置確定裝置（411），

其中，所述顯示裝置（409）還被設(shè)置用于相對(duì)于所顯示的顯示行車道顯示所述車輛位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)（101），其中，所述位置確定裝置（411）被設(shè)置用于基于所述光學(xué)地檢測(cè)的行車道（403）確定所述車輛位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛員輔助系統(tǒng)（101），其中，所述圖像檢測(cè)裝置（103）是視頻攝像機(jī)、尤其是倒車視頻攝像機(jī)（407）。

4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)（101），其中，所述位置確定裝置（411）包括導(dǎo)航系統(tǒng)（411）。

5.一種用于車輛（401）的駕駛員輔助方法，所述駕駛員輔助方法包括以下步驟：

光學(xué)地檢測(cè)行車道（403），

根據(jù)光學(xué)地檢測(cè)的行車道（403）顯示一個(gè)顯示行車道，

確定相對(duì)于所述行車道（403）的車輛位置，

相對(duì)于所顯示的顯示行車道顯示所述車輛位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的駕駛員輔助方法，其中，基于所述光學(xué)地檢測(cè)的行車道（403）確定所述車輛位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛員輔助方法，其中，探測(cè)以及相對(duì)于所述車輛（401）測(cè)量至少一個(gè)行車道邊界標(biāo)記（405a，405b）。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助方法，其中，在相對(duì)于所述車輛（401）的向后方向上光學(xué)地檢測(cè)所述行車道（403）。

9.根據(jù)權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助方法，其中，根據(jù)相對(duì)于所顯示的顯示行車道的車輛位置顯示車輛模型（501a）。

10.一種車輛，所述車輛具有根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助系統(tǒng)。