[發明專利]用于車輛的駕駛員輔助系統和駕駛員輔助方法

無效

• 申請號: 201280014861.4
• 申請日: 2012-01-27
• 公開（公告）號: CN103442945A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: W·尼姆
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60Q1/52
• 分類號: B60Q1/52;B62D15/02;G08G1/16;G06K9/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

技術領域

本發明涉及用于車輛的駕駛員輔助系統和駕駛員輔助方法。此外，本發明涉及具有駕駛員輔助系統的車輛。

背景技術

當駕駛員的車輛離開行車道時借助聲學警告信號給駕駛員發送信令的駕駛員輔助系統是已知的。

已知的系統尤其不利的是，駕駛員僅僅基于聲學警告信號不能直接識別他的車輛已經在何種程度上離開行車道。

發明內容

因此，本發明所基于的任務可以在于，提供用于車輛的駕駛員輔助系統，其克服已知的缺點并且可以直接且簡單地告知駕駛員他的車輛已經在何種程度上離開行車道。

本發明所基于的任務還可以在于，提供用于車輛的相應的駕駛員輔助方法。

所述任務借助獨立權利要求的相應主題解決。有利的構型是各從屬權利要求的主題。

根據一個方面，提供一種用于車輛的駕駛員輔助系統。所述系統包括可以光學地檢測行車道的圖像檢測裝置。此外，駕駛員輔助系統包括可以根據光學地檢測的行車道顯示一個顯示行車道的顯示裝置。此外，設有用于確定相對于行車道的車輛位置的位置確定裝置。此外，在此顯示裝置被設置用于相對于所顯示的顯示行車道顯示車輛位置。

根據本發明的另一個方面，提供一種用于車輛的駕駛員輔助方法，其中在第一步驟中光學地檢測行車道。根據光學地檢測的行車道顯示一個顯示行車道。此外，確定車輛位置以及相對于所顯示的顯示行車道顯示所述車輛位置。

根據另一個方面，提供一種具有駕駛員輔助系統的車輛，其適合于執行根據本發明的駕駛員輔助方法。在此，尤其可以涉及根據本發明的駕駛員輔助系統。

本發明包括以下思想：光學地檢測行車道。然后，基于光學地檢測的行車道向駕駛員顯示一個顯示行車道。顯示行車道例如可以涉及光學地檢測的行車道，尤其涉及行車道的實況圖像。但尤其還可以根據光學地檢測的行車道顯示行車道的模型，其也稱作模型行車道。然后，在模型行車道中尤其可以顯示真實的行車道中的元素，例如行車道邊界標記、行車道邊界柱、護欄和/或指示牌。這些元素尤其可以顯示為模型或真實的圖像。

此外，確定車輛位置，其中然后與顯示行車道一起向駕駛員顯示相對于所顯示的顯示行車道的車輛位置。尤其持續地實施各個方法步驟，從而駕駛員可以通過有利的方式近乎實時地看到：他的車輛位于行車道中哪里以及他的車輛如何相對于行車道運動。

因此，駕駛員可以直接以有利的方式立即識別他的車輛相對于行車道位于哪里。即他例如可以識別他的車輛居中地位于行車道的中心線還是位于行車道的中心線的一側。駕駛員尤其還可以以有利的方式識別他的車輛什么時候接近行車道邊界標記。駕駛員尤其還可以以有利的方式識別什么時候他的車輛不再位于行車道內。通過使駕駛員能夠立即和簡單地識別車輛與行車道中的最佳行車道車輛位置的偏差，駕駛員可以相應地采取與相應駕駛狀況具體匹配的合適措施，其中最佳行車道車輛位置尤其相應于在行車道居中的車輛位置。即駕駛員通常在與最佳位置偏差較小的情況下僅僅進行相對較小的反向轉向，相反在偏差較大的情況下通常也進行較大的反向轉向。但如果駕駛員在偏差較小的情況下進行相對較大的反向轉向，則由此使車輛偏轉超出最佳行車道車輛位置，這可能危害駕駛員并且可能危害其他交通參與者。但借助本發明，駕駛員知道他的車輛在何種程度上遠離最佳位置，從而他不會進行過大或過小的反向轉向。就此而言以有利的方式顯著提高對于駕駛員和必要時其他交通參與者而言的安全性。

根據一種實施方式，位置確定裝置被設置用于基于光學地檢測的行車道來確定車輛位置。即基于光學地檢測的行車道確定車輛位置。這尤其意味著，借助由圖像檢測裝置提供的與行車道相應的信號確定車輛位置。所述信號尤其可以包括圖像信號和/或視頻信號。

根據一種實施方式，圖像檢測裝置是視頻攝像機、尤其是倒車視頻攝像機。這種倒車視頻攝像機尤其設置在車輛的后部區域中并且在向后方向上檢測行車道。即尤其可以分析處理借助視頻攝像機提供的視頻流，以便確定相對于行車道的車輛位置。視頻流尤其包括視頻信號。尤其顯示行車道的實況圖像或實況視頻。

根據另一種實施方式，探測以及相對于車輛測量至少一個行車道邊界標記。然后，由此尤其可以以有利的方式計算車輛在行車道中的橫向位置。因此，相應的位置確定以有利的方式是特別精確的。