[發(fā)明專利]有無需接觸測量設備而作用的基于手勢的測量觸發(fā)的電光測距設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280014449.2
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN103430042A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設計）人: S·布切爾
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S17/08;G01S7/497;G01S17/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

本發(fā)明涉及根據(jù)權利要求1的前序所述的用于距離測量的電光測距設備、尤其是手持式激光測距設備、根據(jù)權利要求12的前序所述的使用這種測距設備的測距方法以及根據(jù)權利要求13的前序所述的計算機程序產(chǎn)品，在本發(fā)明的上下文中，在測距設備附近的限定的封閉范圍內(nèi)的測試體的幫助下執(zhí)行的規(guī)定手勢被檢測且如此識別時，觸發(fā)距離測量。

例如在WO2005/083465中描述的用于距離的光學測量的一般電光測量設備、尤其是手持式激光測距設備已知數(shù)年且當前被用在大量最具變化的應用中，尤其用在建筑工業(yè)中。它們可以用于從幾個分米到例如高達30米的距離測量范圍內(nèi)例如測量設備的測量停止與對象的表面區(qū)域之間的距離的光學測量，具有幾毫米的精確度。在這種情況中，在這種測量設備的常規(guī)實施例中，經(jīng)由光學裝置調(diào)制的光束作為發(fā)射束或測量光束發(fā)射到待測量對象。測量光束的至少一部分在測量設備的方向中從對象的表面區(qū)域回射。從表面區(qū)域反射的束（尤其以與發(fā)射束隔開的方式）經(jīng)由光學裝置再次收集且通過設備的接收器轉換成電信號。

這種已知的電光測量設備和測距設備基于時間光脈沖的傳播時間的測量或從對象反射的激光束的相位位移的測量。

在傳播時間的測量中，從激光源到對象且從激光器回到接收器的脈沖傳播時間被測量。該實施例的優(yōu)點在于所需的極短測量時間。缺點在于在納秒或甚至皮秒范圍中光脈沖檢測的相應所需的極高時間分辨率，這使得對于檢測技術提出高需求，以使用分米或甚至毫米范圍中的分辨率測量距離。

基于反射激光的相位測量的電光測量設備和測距設備基于這一事實：與發(fā)射束相比，反射激光束中的相位位移或其調(diào)制是距離的函數(shù)。典型地，實施激光幅度的頻率調(diào)制，且評估其上調(diào)制的信號的相位角度。

該測量方法的該第二變型的優(yōu)點在于，和在度量上的可比的費用相結合，與傳播時間方法相比，距離測量的較高可實現(xiàn)分辨率。

該第二變型的缺點基于在多個半激光或調(diào)制波長的所得相位位移和/或距離的情況中的測量中的獨特性的缺失。這種不明確性可以通過在不同激光波長和/或調(diào)制頻率執(zhí)行測量抵消，但是這增加了測量時間。這種解決方案被廣泛地用在可商業(yè)購得的激光測距設備中。

已知的電光測距設備、尤其是手持式激光測距設備具有的共同點在于：涉及空間中目標點的距離的測量的分辨率典型地通過測量設備上由用戶激活的鍵來服務，或者通過在作為設備的顯示器的觸摸屏上觸摸而被標記的域來服務。

給定用于通過機械命令輸入觸發(fā)測量的這種操作，測量設備從原始提供的目標方向的無意調(diào)節(jié)可以容易地發(fā)生，結果是，作為距離的函數(shù)，激光束的對準明顯從空間中原先目標點偏移例如幾個厘米的幅度的量級，結果是尤其是在長距離的測量情況中不精確的測量結果。

已知備選是遠程觸發(fā)，例如線纜遠程觸發(fā)或紅外/藍牙遠程觸發(fā)（與攝影領域中已知數(shù)世紀的機械尺度索松放器相比），在其幫助下，可以觸發(fā)測量而根本無需直接觸設備。然而，在這種情況中，不利和復雜之處（就操作性和技術和/或設計特征二者而言）在于，這需要連接到實際測量設備的單獨遠程觸發(fā)設備（機械和/電子），且這還總是需要在測量任務期間被用戶攜帶和操作。

本發(fā)明的一個目的是提供一種改善的電光測距設備、尤其是手持式幾個測距設備和相關測量方法，在該設備和該方法的幫助下，可以減小和/或避免測量操作的觸發(fā)中的上述問題和缺點。

具體而言，由此目標是實現(xiàn)測量的觸發(fā)，其可以以用戶友好且盡可能直覺的方式操作，而無需接觸測量設備本身且無需附加分離遠程觸發(fā)設備的幫助。

該目的通過實施獨立權利要求的特征化特征實現(xiàn)。可以在從屬專利權利要求中收集以備選或有利方式發(fā)展本發(fā)明的特征。

本發(fā)明涉及一種用于無接觸距離測量的電光測距設備、尤其是設計為手持式激光測距設備的電光測距設備，該設備至少包括：激光測距模塊，其具有用于在對象的方向中發(fā)射光學測量光束的激光源和用于檢測所述光學測量光束的反射分量的接收器；以及評價和控制單元，其用于基于所述光學測量光束的接收分量確定距離。

在這種情況中，根據(jù)本發(fā)明，標準被限定和存儲，所述標準用于特征化用戶做出的規(guī)定距離測量觸發(fā)手勢以在測試體的幫助下以編碼方式跨越測量光束。另外，根據(jù)本發(fā)明，所述評價和控制單元被設計為執(zhí)行如下的手勢測量觸發(fā)模式，即，其中，所述光學測量光束的反射分量的檢測通過所述接收器以限定的最小速率自動且連續(xù)地執(zhí)行，且所述評價和控制單元自動地執(zhí)行以下步驟：

○關于依賴于在所述測試體的幫助下以編碼方式跨越所述測量光束的手勢的參數(shù)，評價所述光學測量光束的連續(xù)檢測的反射分量，