[發明專利]有無需接觸測量設備而作用的基于手勢的測量觸發的電光測距設備

有效

• 申請號: 201280014449.2
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN103430042A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: S·布切爾
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: G01S7/48
• 分類號: G01S7/48;G01S17/08;G01S7/497;G01S17/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;劉久亮

1.一種用于無接觸距離測量的電光測距設備（1），尤其是手持式激光測距設備，

所述電光測距設備至少包括：

·激光測距模塊，其具有用于在對象（3）的方向中發射光學測量光束（4）的激光源和用于檢測所述光學測量光束（4）的反射分量的接收器；以及

·評價和控制單元，其用于基于所述光學測量光束（4）的接收分量確定距離，

其特征在于

·標準被限定和存儲，所述標準用于特征化用戶做出的規定距離測量觸發手勢以在測試體（6）的幫助下以編碼方式跨越測量光束（4），

·所述評價和控制單元被設計為執行如下的手勢測量觸發模式，即，其中，所述光學測量光束（4）的反射分量的檢測通過所述接收器以限定的最小速率自動且連續地執行，且所述評價和控制單元自動地執行以下步驟：

○關于依賴于在所述測試體（6）的幫助下以編碼方式跨越所述測量光束（4）的手勢的參數，評價所述光學測量光束（4）的連續檢測的反射分量，

○使用所述參數來檢查這些是否對應于限定的標準，且如果與所述標準對應，則所述用戶做出的手勢被識別為所述距離測量觸發手勢，并且

○響應于所述距離測量觸發手勢的識別，觸發涉及所述對象（3）的距離測量。

2.根據權利要求1所述的測距設備（1），

其特征在于

所述評價和控制單元被設計成以如下的方式執行所述手勢測量觸發模式：根據所述光學測量光束（4）的連續檢測到的反射分量的強度輪廓和/或強度變化輪廓，檢查是否滿足所述標準，尤其是根據以下參數檢查是否滿足所述標準：

·其中強度處于限定強度窗口內的時段，

·作為所述強度輪廓中可檢測邊緣的一系列強度變化，和/或

·作為所述強度輪廓中可檢測邊緣的很多強度變化。

3.根據權利要求1或2所述的測距設備（1），

其特征在于

所述評價和控制單元被設計成以如下的方式執行所述手勢測量觸發模式：在所述光學測量光束（4）的連續檢測的反射分量的幫助下，所述評價和控制單元自動地確定涉及跨越所述測量光束（4）的所述測試體的一系列測試體距離，且在至少按比例地用作參數的所述一系列測試體距離的幫助下檢查是否滿足所述標準，尤其是根據以下參數，檢查是否滿足所述標準：

·來自所述一系列測試體距離的一組直接連續的測試體距離位于限定的距離范圍內的時段，

·來自作為所述一系列測試體距離中可檢測邊緣的系列的各個測試體距離相互之間的一系列變化，和/或

·在來自作為連續確定的測試體距離的輪廓中可檢測邊緣的系列的測試體距離中可識別為確定性的很多變化。

4.根據權利要求3所述的測距設備（1），

其特征在于

所述評價和控制單元被設計成以如下的方式執行所述手勢測量觸發模式：與其中在測量觸發之后執行涉及所述對象的距離的精確確定的測量模式相比，以相對低的精確度但是作為回報以相對高的重復速率連續地確定所述一系列測試體距離。

5.根據權利要求1至4中一項所述的測距設備（1），

其特征在于

具有圖像處理單元的相機，

·所述相機被設計為至少在所述手勢測量觸發模式開啟時獲取通過所述用戶引導且執行橫跨所述相機的限定的視場的移動的所述測試體的圖像序列或視頻序列，以及

·圖像處理單元被設計成檢測對應于所述標準的手勢圖案和/或所述圖像序列或視頻序列中的測試體圖案，使得基于此，可以通過檢測到的手勢圖案和/或測試體圖案另外地檢查是否滿足存儲的標準，且在滿足所述標準的情況中，由所述用戶執行的手勢可以被另外地確認為所述距離測量觸發手勢，

尤其是，所述相機在與所述激光測距模塊相同的方向中實質上對準。