[發明專利]車輛數據分析裝置、車輛數據分析方法及故障診斷裝置

有效

• 申請號: 201280014207.3
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN103443608B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 菅沼英明;松村健;疋田敏朗
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B23/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 蘇卉,車文

1.一種車輛數據分析裝置，對表示車輛狀態的時序性變化的車輛數據進行分析，上述車輛數據分析裝置具備：

運算部，構成為使上述車輛數據所包含的伴隨車輛控制系統的機械性或控制性異常的發生而引起的數據變動顯著化；

識別部，構成為基于上述運算部的運算結果來識別在上述車輛的異常診斷時作為診斷對象的車輛數據。

2.根據權利要求1所述的車輛數據分析裝置，其中，

上述車輛數據包括傳感器數據和控制數據作為反映上述車輛的駕駛員進行的車輛操作方式的數據，其中該傳感器數據表示檢測上述車輛狀態的傳感器的檢測值的變化，該控制數據反映上述傳感器數據的變化，

上述識別部構成為，基于上述運算部的運算結果將包含基于與上述車輛的駕駛員的車輛操作不同的要素而引起的數據變動在內的車輛數據確定為上述診斷對象。

3.根據權利要求1或2所述的車輛數據分析裝置，其中，

作為上述運算，上述運算部求算上述車輛數據的單位時間內的變化量，

上述運算部還執行對上述求出的變化量為閾值以上的車輛數據進行確定的運算，其中該閾值表示與伴隨上述車輛控制系統的機械性或控制性異常的發生而引起的數據變動相伴的變化量。

4.根據權利要求1或2所述的車輛數據分析裝置，其中，

上述車輛數據分析裝置還具備存儲上述車輛數據的存儲裝置，

作為上述運算，上述運算部執行以下運算：求算存儲于上述存儲裝置的車輛數據的統計分布，

上述識別部識別構成為，識別上述求出的統計分布中的中央值附近的車輛數據，并執行如下處理：從上述存儲裝置中提取上述識別出的車輛數據中的偏差相對大的車輛數據作為上述應為診斷對象的車輛數據。

5.根據權利要求2所述的車輛數據分析裝置，其中，

上述運算部構成為，作為上述運算，求算上述傳感器數據和與上述傳感器數據具有相關性的控制數據之間的差，

上述識別部構成為，基于上述求出的差來識別上述應為診斷對象的車輛數據。

6.根據權利要求5所述的車輛數據分析裝置，其中，

上述運算部構成為，基于分別進行頻率分析后的傳感器數據及控制數據來算出上述傳感器數據和與上述傳感器數據對應的控制數據之間的差。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的車輛數據分析裝置，其中，

上述車輛數據包括：

傳感器數據，表示檢測上述車輛狀態的傳感器的檢測值的變化；及

控制數據，作為與上述傳感器數據對應的數據而反映對應的傳感器數據的變化，

這些傳感器數據及控制數據以以下為條件而彼此相關性高地建立對應：

a.時序性變化彼此相關；且

b.上述控制數據相對于上述傳感器數據的延遲時間處于車輛舉動對由上述傳感器數據表示的上述車輛的駕駛員的車輛操作的響應時間以內。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的車輛數據分析裝置，其中，

上述車輛數據分析裝置還具備表示多種車輛數據彼此的對應關系的對應表，

在上述對應表中，表示檢測上述車輛狀態的傳感器的檢測值的變化的傳感器數據和與上述傳感器數據的相關性高的控制數據分別建立關聯。

9.根據權利要求8所述的車輛數據分析裝置，其中，

在上述對應表中，作為彼此的相關性高的傳感器數據及控制數據，

將表示上述車輛的加速踏板的檢測值的變化的數據與表示對搭載于上述車輛的發動機進行控制的發動機控制裝置的控制量的變化的數據彼此建立對應并登記，并且，

將表示上述車輛的轉向的操作量的變化的數據與表示執行上述車輛的穩定性控制的VSC控制裝置的控制量的變化的數據彼此建立對應并登記。

10.一種故障診斷裝置，具備權利要求1～9中任一項所述的車輛數據分析裝置作為對表示車輛狀態的時序性變化的車輛數據進行分析的車輛數據分析裝置，

上述故障診斷裝置基于由上述車輛數據分析裝置分析而得到的上述車輛數據來診斷上述車輛有無異常。