[發明專利]車輛數據分析裝置、車輛數據分析方法及故障診斷裝置

有效

• 申請號: 201280014207.3
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN103443608B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 菅沼英明;松村健;疋田敏朗
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B23/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 蘇卉,車文

技術領域

本公開涉及一種對表示車輛狀態的時序性變化的車輛數據進行分析的車輛數據分析裝置及車輛數據分析方法。而且涉及一種使用了上述車輛數據分析裝置的故障診斷裝置。

背景技術

一般而言，在搭載于車輛的各種車輛控制裝置的動作試驗等之際，基于通過由上述車輛控制裝置執行的程序而取得的控制量等的表示時序性變化的車輛數據來進行車輛狀態的診斷。在該診斷時，例如從專利文獻1來看，已知有一種利用在車輛正常時取得的模型數據而進行分析的車輛數據分析裝置。即該車輛數據分析裝置中，作為上述模型數據，登記車輛的行駛速度、道路坡度、空調的使用狀態等按照車輛的行駛條件而預先取得的多個車輛數據。在車輛狀態的診斷之際，通過比較作為該模型數據的正常時的數據和從作為分析對象的車輛控制裝置取得的車輛數據，來確定包括伴隨車輛狀態的異常的發生而引起的異常部分的車輛數據。通過如此確定車輛數據，在之后將該確定后的車輛數據用于弄清楚車輛狀態的異常原因等。

專利文獻1：日本特開2009-294004號公報

發明內容

發明所要解決的課題

然而，在實際的道路上行駛的車輛狀態由于交通要素、駕駛員固有的習慣等而多種多樣地變化，因此難以生成反映出所有狀態的數據模型。因此，在這樣的行駛條件的不同所引起而在數據模型與由被設為診斷對象的車輛控制裝置取得的車輛數據之間產生了不同的部分時，即使是正常的車輛數據，也可能誤判定為包含異常要素的車輛數據。

依次變化的車輛狀態直接且敏感地反映到這樣的車輛數據中。由此，難以判別該數據變動是由于車輛行駛狀態的變化而引起、還是由于車輛控制系統的機械性的異常、控制性的異常的發生而引起。這樣的判別的困難度也成為使與應為診斷對象的車輛數據的確定相關的精度下降的因素。

本公開的目的在于提供一種不使用數據模型而能夠高精度地確定應為診斷對象的車輛數據的車輛數據分析裝置、車輛數據分析方法及使用了上述車輛數據分析裝置的故障診斷裝置。

根據本公開的一方面，提供一種對表示車輛狀態的時序性變化的車輛數據進行分析的車輛數據分析裝置。上述車輛數據分析裝置具備：運算部，使上述車輛數據所包含的伴隨車輛控制系統的機械性或控制性異常的發生而引起的數據變動顯著化；識別部，基于上述運算部的運算結果來識別在上述車輛的異常的診斷時作為診斷對象的車輛數據。

根據本公開的另一方面，提供一種對表示車輛狀態的時序性變化的車輛數據進行分析的車輛數據分析方法。上述車輛數據分析方法包括：使上述車輛數據所包含的伴隨車輛控制系統的機械性或控制性異常的發生而引起的數據變動顯著化；將具有該顯著化的數據變動的車輛數據確定為在上述車輛的異常的診斷中使用的診斷對象。

上述車輛數據通常為了反映車輛行駛狀態而包含伴隨車輛行駛狀態的變化而引起的數據變動，但這樣的伴隨車輛行駛狀態的變化而引起的數據變動的頻率成分大，對車輛數據的支配度也大。另一方面，車輛控制系統的機械性或控制性異常所引起的數據變動的頻率成分遠小于伴隨車輛行駛狀態的變化而引起的數據變動的頻率成分，對車輛數據的支配度極小。因此，難以從這樣的反映車輛行駛狀態的車輛數據中確定包含由于車輛控制系統的機械性或控制性異常而引起的數據變動的車輛數據。這樣的車輛數據伴隨車輛控制系統的復雜化而使其種類變得多種多樣，難以對這樣的車輛數據的一一進行分析來確定包含車輛的故障診斷中使用的異常要素的車輛數據。由此，例如當要通過對存儲于車輛的車輛數據實施統計的處理來確定包含異常的數據變動的車輛數據時，容易成為以下的趨勢。即，無論車輛控制系統其本身是否正常，在車輛數據中，都將包含由于車輛行駛狀態的變化而引起的特異的數據變動的車輛數據確定為包含異常要素的車輛數據。

因此，如上述結構或方法那樣，執行使車輛數據所包含的伴隨車輛控制系統的機械性或控制性異常的發生而引起的數據變動顯著化的運算。根據該顯著化的車輛數據識別應為診斷對象的車輛數據。其結果是，本來，伴隨應為異常要素的車輛控制系統的機械性或控制性異常的發生而引起的數據變動比由于車輛行駛狀態的變化等而產生的數據變動顯著。因此，能夠從適當存儲于車輛的多種多樣的車輛數據中可靠地識別包含伴隨車輛控制系統的機械性或控制性異常的發生而引起的數據變動的車輛數據。通過這樣的識別，能夠高精度地確定應為診斷對象的車輛數據。