[發明專利]圖像處理裝置和圖像處理程序

有效

• 申請號: 201280012963.2
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN103621078A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 芝崎清茂;浜島宗樹;森晉;鈴木由美
• 申請（專利權）人: 株式會社尼康
• 主分類號: H04N15/00
• 分類號: H04N15/00;G03B35/08;G09G5/00;G09G5/36;G09G5/38;H04N5/225;H04N9/07
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

技術領域

本發明涉及圖像處理裝置和圖像處理程序。

背景技術

公知有使用2個攝影光學系統來拍攝由右眼用圖像和左眼用圖像構成的立體圖像的立體攝像裝置。這樣的立體攝像裝置通過以一定間隔配置2個攝影光學系統，在對同一被攝物體進行拍攝而得到的2個圖像上產生視差。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平8-47001號公報

發明內容

為了獲得每個都是彩色圖像的視差圖像，需要準備用于拍攝各個視差圖像的復雜的攝影光學系統和攝像元件。

本發明的第1方案的圖像處理裝置具有：圖像獲取部，其獲取對同一場景進行拍攝而生成的圖像數據組，所述圖像數據組是基準圖像數據和相對于基準圖像數據的被攝物體像具有視差的視差圖像數據的組，基準圖像數據和視差圖像數據的至少任一方是用于生成彩色圖像的原色信息的至少一部分欠缺的非彩色圖像數據；視差量運算部，其運算與基準圖像數據和視差圖像數據的同一被攝物體像之間的視差對應的視差量；和圖像轉換部，其基于視差量將基準圖像數據和視差圖像數據的某一方的原色信息的至少一部分移植到另一方，將非彩色圖像數據轉換成彩色圖像數據。

本發明的第2方案的圖像處理程序，使計算機執行如下步驟：圖像獲取步驟，獲取對同一場景進行拍攝而生成的圖像數據組，圖像數據組是基準圖像數據和相對于基準圖像數據的被攝物體像具有視差的視差圖像數據的組，基準圖像數據和視差圖像數據的至少任一方是用于生成彩色圖像的原色信息的至少一部分欠缺的非彩色圖像數據；視差量運算步驟，運算與基準圖像數據和視差圖像數據的同一被攝物體像之間的視差對應的視差量；和圖像轉換步驟，基于視差量將基準圖像數據和視差圖像數據的某一方的原色信息的至少一部分移植到另一方，將非彩色圖像數據轉換成彩色圖像數據。

此外，上述的發明內容并不是列舉本發明的全部必要特征而得到的。另外，這些特征組的子組合也能構成發明。

附圖說明

圖1是說明本發明的實施方式所涉及的數碼相機的構成的圖。

圖2是表示本發明的實施方式所涉及的攝像元件的截面示意圖。

圖3是表示將攝像元件的一部分放大示出后的狀態的示意圖。

圖4是說明視差像素與被攝物體的關系的概念圖。

圖5是說明用于生成視差圖像的處理的概念圖。

圖6是表示重復圖案的另一例的圖。

圖7是表示二維的重復圖案的例子的圖。

圖8是說明開口部的另一形狀的圖。

圖9是說明拜耳陣列的圖。

圖10是說明關于對拜耳陣列分配視差像素，有2種視差像素時的變例的圖。

圖11是表示變例的一例的圖。

圖12是表示另一變例的一例的圖。

圖13是表示又一變例的一例的圖。

圖14是說明另一彩色濾光片陣列的圖。

圖15是表示W像素和視差像素的陣列的一例的圖。

圖16是說明根據A-1陣列的攝像元件的輸出而生成的圖像數據組的圖。

圖17是說明根據B′-1陣列的攝像元件的輸出而生成的圖像數據組的圖。

圖18是說明根據D-1陣列的攝像元件的輸出而生成的圖像數據組的圖。

圖19是說明被攝物體位置與視差像素量的關系的說明圖。

圖20是說明視差圖的生成處理的說明圖。

圖21是表示參照視差圖來移植原色信息的處理的概念圖。

圖22是表示在視差圖像數據與2D圖像數據之間相互移植原色信息的處理的概念圖。

具體實施方式

以下，通過發明的實施方式來說明本發明，但以下的實施方式并不限定權利要求書所涉及的發明。另外，實施方式中所說明的特征的組合也并非全部為發明的必要技術特征。

作為攝像裝置的一個方式的本實施方式所涉及的數碼相機構成為，能夠對一個場景通過一次拍攝來生成多個視點數的圖像。將視點互不相同的各個圖像稱為視差圖像。