[發明專利]圖像處理裝置和圖像處理程序

有效

• 申請號: 201280012963.2
• 申請日: 2012-04-13
• 公開（公告）號: CN103621078A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 芝崎清茂;浜島宗樹;森晉;鈴木由美
• 申請（專利權）人: 株式會社尼康
• 主分類號: H04N15/00
• 分類號: H04N15/00;G03B35/08;G09G5/00;G09G5/36;G09G5/38;H04N5/225;H04N9/07
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉

1.一種圖像處理裝置，具有：

圖像獲取部，其獲取對同一場景進行拍攝而生成的圖像數據組，所述圖像數據組是基準圖像數據和相對于所述基準圖像數據的被攝物體像具有視差的視差圖像數據的組，所述基準圖像數據和所述視差圖像數據的至少任一方是原色信息的至少一部分欠缺的非彩色圖像數據，其中，所述原色信息用于生成彩色圖像；

視差量運算部，其運算與所述基準圖像數據和所述視差圖像數據的同一被攝物體像之間的視差對應的視差量；和

圖像轉換部，其基于所述視差量將所述基準圖像數據和所述視差圖像數據中的某一方的所述原色信息的至少一部分移植到另一方，將所述非彩色圖像數據轉換成彩色圖像數據。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其中，

所述圖像數據組包括所述基準圖像數據、第1視差圖像數據和第2視差圖像數據至少三個圖像數據，所述第1視差圖像數據相對于所述基準圖像數據在一個方向上具有所述視差，所述第2視差圖像數據相對于所述基準圖像數據在與所述一個方向相反的另一個方向上具有所述視差。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述第1視差圖像數據和所述第2視差圖像數據是所述非彩色圖像數據，

所述圖像轉換部將所述基準圖像數據的所述原色信息的至少一部分移植到所述第1視差圖像數據及所述第2視差圖像數據，將所述第1視差圖像數據及所述第2視差圖像數據轉換成所述彩色圖像數據。

4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其中，

所述第1視差圖像數據和所述第2視差圖像數據是不具有所述原色信息的亮度圖像數據。

5.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述基準圖像數據是所述非彩色圖像數據，

所述圖像轉換部將所述第1視差圖像數據和所述第2視差圖像數據的至少某一方的所述原色信息的至少一部分移植到所述基準圖像數據，將所述基準圖像數據轉換成所述彩色圖像數據。

6.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述基準圖像數據、所述第1視差圖像數據和所述第2視差圖像數據均為所述非彩色圖像數據，

所述圖像轉換部將所述第1視差圖像數據和所述第2視差圖像數據的至少某一方的所述原色信息的至少一部分移植到所述基準圖像數據，將所述基準圖像數據的所述原色信息的至少一部分移植到所述第1視差圖像數據和所述第2視差圖像數據，將所述基準圖像數據、所述第1視差圖像數據和所述第2視差圖像數據轉換成所述彩色圖像數據。

7.根據權利要求2～6中任一項所述的圖像處理裝置，其中，

所述視差量運算部運算所述第1視差圖像數據與所述第2視差圖像數據的所述視差量，之后，運算所述基準圖像數據與所述第1視差圖像數據的所述視差量及所述基準圖像數據與所述第2視差圖像數據的所述視差量。

8.根據權利要求2～6中任一項所述的圖像處理裝置，其中，

所述視差量運算部生成表示所述第1視差圖像數據及所述第2視差圖像數據相對于所述基準圖像數據的所述視差量的視差圖，

所述圖像轉換部參照所述視差圖來移植所述原色信息。

9.一種攝像裝置，具有：

對所述同一場景進行拍攝的攝像元件；和

權利要求1～8中任一項所述的圖像處理裝置，

所述圖像獲取部根據所述攝像元件的輸出信號生成并獲取所述圖像數據組。

10.根據權利要求9所述的攝像裝置，其中，

所述攝像元件具有：

二維排列的光電轉換元件，其將入射光光電轉換成電信號；

開口掩模，其與所述光電轉換元件的至少一部分分別一一對應地設置；和

彩色濾光片，其與所述光電轉換元件的至少一部分分別一一對應地設置，

對與相鄰的n個所述光電轉換元件中的至少2個所述光電轉換元件對應設置的各所述開口掩模的開口進行定位，以使該開口包含在彩色濾光片圖案的一個圖案內，并且使來自所述入射光的截面區域內的互不相同的部分區域的光束分別穿過，以所述n個所述光電轉換元件為一組的光電轉換元件組周期性地排列，其中，所述彩色濾光片圖案包含使互不相同的波段透過的至少3種所述彩色濾光片，n為3以上的整數。

11.一種圖像處理程序，使計算機執行如下步驟：

圖像獲取步驟，獲取對同一場景進行拍攝而生成的圖像數據組，所述圖像數據組是基準圖像數據和相對于所述基準圖像數據的被攝物體像具有視差的視差圖像數據的組，所述基準圖像數據和所述視差圖像數據的至少任一方是原色信息的至少一部分欠缺的非彩色圖像數據，其中，所述原色信息用于生成彩色圖像；

視差量運算步驟，運算與所述基準圖像數據和所述視差圖像數據的同一被攝物體像之間的視差對應的視差量；和

圖像轉換步驟，基于所述視差量將所述基準圖像數據和所述視差圖像數據的某一方的所述原色信息的至少一部分移植到另一方，將所述非彩色圖像數據轉換成彩色圖像數據。