[發(fā)明專利]駕駛支持系統(tǒng)、駕駛支持方法和計(jì)算機(jī)程序

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201280010774.1
• 申請(qǐng)日: 2012-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN103403498A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高原昌俊;杉本章悟;田中邦明;鶴見潔;樋口裕也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛信艾達(dá)株式會(huì)社;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): G01C21/36
• 分類號(hào): G01C21/36;G08G1/16;B62D15/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;李春暉

1.一種駕駛支持系統(tǒng)，其特征在于包括：

車輛速度脈沖獲取單元，其獲取在車輛行駛時(shí)以預(yù)定間隔輸出的車輛速度脈沖；

車輛位置檢測(cè)單元，其基于所述車輛速度脈沖獲取單元獲取的車輛速度脈沖來檢測(cè)所述車輛的位置；

車輛方向檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述車輛的方向；

行駛方向獲取單元，其基于所述車輛位置檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述車輛的位置來獲取正常行駛方向，所述正常行駛方向是針對(duì)所述車輛在其上行駛的道路指定的行駛方向；以及

錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)單元，其在所述車輛速度脈沖獲取單元以所述預(yù)定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態(tài)下，基于所述車輛方向檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述車輛的方向以及所述正常行駛方向來檢測(cè)所述車輛是否處于駕駛情形，在所述錯(cuò)誤車道駕駛情形中所述車輛在道路上上的錯(cuò)誤車道行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中

所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)單元將錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)方向與所述正常行駛方向進(jìn)行比較以確定所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)方向和所述正常行駛方向之間的差是否大于或等于預(yù)定角度，并且當(dāng)所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)單元確定所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)方向和所述正常行駛方向之間的所述差大于或等于所述預(yù)定角度時(shí)，所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)單元檢測(cè)到所述車輛處于所述錯(cuò)誤車道駕駛情形；

當(dāng)所述車輛速度脈沖獲取單元以所述預(yù)定間隔獲取車輛速度脈沖時(shí)，所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)單元將所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)方向更新為所述車輛方向檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述車輛的方向；以及

當(dāng)所述車輛速度脈沖獲取單元沒有以所述預(yù)定間隔獲取車輛速度脈沖時(shí)，所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)單元不更新所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中

在所述車輛速度脈沖獲取單元獲取當(dāng)前車輛速度脈沖并且所述車輛速度脈沖獲取單元在獲取所述當(dāng)前車輛速度脈沖之前的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有獲取先前車輛速度脈沖時(shí)，所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)單元在將所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)方向與所述正常行駛方向進(jìn)行比較之前更新所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的駕駛支持系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：

道路形狀獲取單元，其獲取在所述車輛的行進(jìn)方向上的所述車輛的前方道路的道路形狀，其中

當(dāng)在所述行進(jìn)方向上在所述車輛前方?jīng)]有彎道路段時(shí)，所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)單元基于所述車輛方向檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述車輛的方向以及所述正常行駛方向來檢測(cè)所述車輛是否處于所述錯(cuò)誤車道駕駛情形，而與所述車輛速度脈沖獲取單元是否以所述預(yù)定間隔獲取車輛速度脈沖無關(guān)，以及

當(dāng)在所述行進(jìn)方向上在所述車輛前方有彎道路段時(shí)，所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)單元在所述車輛速度脈沖獲取單元以所述預(yù)定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態(tài)下，基于所述車輛方向檢測(cè)單元檢測(cè)到的所述車輛的方向以及所述正常行駛方向來檢測(cè)所述車輛是否處于所述錯(cuò)誤車道駕駛情形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中

所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)單元在所述車輛速度脈沖獲取單元沒有以所述預(yù)定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態(tài)下，不檢測(cè)所述車輛是否處于錯(cuò)誤車道駕駛情形，在所述錯(cuò)誤車道駕駛情形中所述車輛在道路上上的錯(cuò)誤車道行駛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛支持系統(tǒng)，其中

在所述車輛速度脈沖獲取單元沒有以所述預(yù)定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態(tài)下，所述錯(cuò)誤車道駕駛檢測(cè)單元使得用于檢測(cè)所述車輛是否處于錯(cuò)誤車道駕駛情形的檢測(cè)條件從所述車輛速度脈沖獲取單元以所述預(yù)定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態(tài)下的檢測(cè)條件改變。

7.一種駕駛支持方法，其特征在于包括：

獲取在車輛行駛時(shí)以預(yù)定間隔輸出的車輛速度脈沖；

基于所獲取的車輛速度脈沖來檢測(cè)所述車輛的位置；

檢測(cè)所述車輛的方向；

基于檢測(cè)到的所述車輛的位置來獲取正常行駛方向，所述正常行駛方向是針對(duì)所述車輛在其上行駛的道路指定的行駛方向；以及

在以所述預(yù)定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態(tài)下，基于檢測(cè)到的所述車輛的方向以及所述正常行駛方向來檢測(cè)所述車輛是否處于錯(cuò)誤車道駕駛情形，在所述錯(cuò)誤車道駕駛情形中所述車輛在道路上上的錯(cuò)誤車道行駛。

8.一種計(jì)算機(jī)程序，其安裝在計(jì)算機(jī)上并且使處理器執(zhí)行駕駛支持功能，所述駕駛支持功能的特征在于包括：

獲取在車輛行駛時(shí)以預(yù)定間隔輸出的車輛速度脈沖；

基于所獲取的車輛速度脈沖來檢測(cè)所述車輛的位置；

檢測(cè)所述車輛的方向；

基于檢測(cè)到的所述車輛的位置來獲取正常行駛方向，所述正常行駛方向是針對(duì)所述車輛在其上行駛的道路指定的行駛方向；以及

在以所述預(yù)定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態(tài)下，基于檢測(cè)到的所述車輛的方向以及所述正常行駛方向來檢測(cè)所述車輛是否處于錯(cuò)誤車道駕駛情形，在所述錯(cuò)誤車道駕駛情形中所述車輛在道路上上的錯(cuò)誤車道行駛。