[發明專利]駕駛支持系統、駕駛支持方法和計算機程序有效
| 申請號： | 201280010774.1 | 申請日： | 2012-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN103403498A | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發明（設計）人： | 高原昌俊;杉本章悟;田中邦明;鶴見潔;樋口裕也 | 申請（專利權）人： | 愛信艾達株式會社;豐田自動車株式會社;株式會社電裝 |
| 主分類號： | G01C21/36 | 分類號： | G01C21/36;G08G1/16;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;李春暉 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛 支持系統 支持 方法 計算機 程序 | ||
1.一種駕駛支持系統，其特征在于包括：
車輛速度脈沖獲取單元，其獲取在車輛行駛時以預定間隔輸出的車輛速度脈沖；
車輛位置檢測單元，其基于所述車輛速度脈沖獲取單元獲取的車輛速度脈沖來檢測所述車輛的位置；
車輛方向檢測單元，其檢測所述車輛的方向；
行駛方向獲取單元，其基于所述車輛位置檢測單元檢測到的所述車輛的位置來獲取正常行駛方向，所述正常行駛方向是針對所述車輛在其上行駛的道路指定的行駛方向；以及
錯誤車道駕駛檢測單元，其在所述車輛速度脈沖獲取單元以所述預定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態下，基于所述車輛方向檢測單元檢測到的所述車輛的方向以及所述正常行駛方向來檢測所述車輛是否處于駕駛情形，在所述錯誤車道駕駛情形中所述車輛在道路上上的錯誤車道行駛。
2.根據權利要求1所述的駕駛支持系統，其中
所述錯誤車道駕駛檢測單元將錯誤車道駕駛檢測方向與所述正常行駛方向進行比較以確定所述錯誤車道駕駛檢測方向和所述正常行駛方向之間的差是否大于或等于預定角度，并且當所述錯誤車道駕駛檢測單元確定所述錯誤車道駕駛檢測方向和所述正常行駛方向之間的所述差大于或等于所述預定角度時，所述錯誤車道駕駛檢測單元檢測到所述車輛處于所述錯誤車道駕駛情形；
當所述車輛速度脈沖獲取單元以所述預定間隔獲取車輛速度脈沖時，所述錯誤車道駕駛檢測單元將所述錯誤車道駕駛檢測方向更新為所述車輛方向檢測單元檢測到的所述車輛的方向；以及
當所述車輛速度脈沖獲取單元沒有以所述預定間隔獲取車輛速度脈沖時，所述錯誤車道駕駛檢測單元不更新所述錯誤車道駕駛檢測方向。
3.根據權利要求2所述的駕駛支持系統，其中
在所述車輛速度脈沖獲取單元獲取當前車輛速度脈沖并且所述車輛速度脈沖獲取單元在獲取所述當前車輛速度脈沖之前的預定時間段內沒有獲取先前車輛速度脈沖時，所述錯誤車道駕駛檢測單元在將所述錯誤車道駕駛檢測方向與所述正常行駛方向進行比較之前更新所述錯誤車道駕駛檢測方向。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的駕駛支持系統，進一步包括：
道路形狀獲取單元，其獲取在所述車輛的行進方向上的所述車輛的前方道路的道路形狀，其中
當在所述行進方向上在所述車輛前方沒有彎道路段時，所述錯誤車道駕駛檢測單元基于所述車輛方向檢測單元檢測到的所述車輛的方向以及所述正常行駛方向來檢測所述車輛是否處于所述錯誤車道駕駛情形，而與所述車輛速度脈沖獲取單元是否以所述預定間隔獲取車輛速度脈沖無關，以及
當在所述行進方向上在所述車輛前方有彎道路段時，所述錯誤車道駕駛檢測單元在所述車輛速度脈沖獲取單元以所述預定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態下，基于所述車輛方向檢測單元檢測到的所述車輛的方向以及所述正常行駛方向來檢測所述車輛是否處于所述錯誤車道駕駛情形。
5.根據權利要求1所述的駕駛支持系統，其中
所述錯誤車道駕駛檢測單元在所述車輛速度脈沖獲取單元沒有以所述預定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態下，不檢測所述車輛是否處于錯誤車道駕駛情形，在所述錯誤車道駕駛情形中所述車輛在道路上上的錯誤車道行駛。
6.根據權利要求1所述的駕駛支持系統，其中
在所述車輛速度脈沖獲取單元沒有以所述預定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態下，所述錯誤車道駕駛檢測單元使得用于檢測所述車輛是否處于錯誤車道駕駛情形的檢測條件從所述車輛速度脈沖獲取單元以所述預定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態下的檢測條件改變。
7.一種駕駛支持方法，其特征在于包括：
獲取在車輛行駛時以預定間隔輸出的車輛速度脈沖；
基于所獲取的車輛速度脈沖來檢測所述車輛的位置；
檢測所述車輛的方向；
基于檢測到的所述車輛的位置來獲取正常行駛方向，所述正常行駛方向是針對所述車輛在其上行駛的道路指定的行駛方向；以及
在以所述預定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態下，基于檢測到的所述車輛的方向以及所述正常行駛方向來檢測所述車輛是否處于錯誤車道駕駛情形，在所述錯誤車道駕駛情形中所述車輛在道路上上的錯誤車道行駛。
8.一種計算機程序，其安裝在計算機上并且使處理器執行駕駛支持功能，所述駕駛支持功能的特征在于包括：
獲取在車輛行駛時以預定間隔輸出的車輛速度脈沖；
基于所獲取的車輛速度脈沖來檢測所述車輛的位置；
檢測所述車輛的方向；
基于檢測到的所述車輛的位置來獲取正常行駛方向，所述正常行駛方向是針對所述車輛在其上行駛的道路指定的行駛方向；以及
在以所述預定間隔獲取車輛速度脈沖的狀態下，基于檢測到的所述車輛的方向以及所述正常行駛方向來檢測所述車輛是否處于錯誤車道駕駛情形，在所述錯誤車道駕駛情形中所述車輛在道路上上的錯誤車道行駛。
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