[發(fā)明專利]多軸驅動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201280010504.0
• 申請日: 2012-01-24
• 公開（公告）號: CN103384782A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 重松良平;平田貴史;飯野信次;中山壯一;中村武;小田昌弘;勝部健一
• 申請（專利權）人: 日本發(fā)條株式會社
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H25/18;F16H37/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

技術領域

本發(fā)明涉及一種多軸驅動裝置，例如利用適用于車輛用電動座椅等的一個馬達來驅動多個輸出軸。

背景技術

車輛用座椅中大多為如下形式的結構：能夠對車輛用座椅整體的前后方向的滑動、座面高度的上下移動、或者椅背（靠背）的傾斜等多個位置進行調節(jié)，從而能夠使該車輛用座椅適合于乘客的體形、姿勢。這些可動部位的調節(jié)雖然可以手動進行，但作為更方便的座椅而提供借助馬達的驅動進行調節(jié)的電動座椅。

為了分別獨立地驅動多個可動部位，想到了使馬達一個一個地分別與連結于可動部位的各輸出軸連結的結構，但是這樣卻使得馬達的數量增多。因此，若利用一個馬達驅動多個輸出軸則會提高效率，為此提出了如下方案：經由離合器而將馬達的動力傳遞至與多個可動部位連結的各輸出軸，并且通過將離合器進行斷開/連接而選擇性地驅動各可動部位（參照專利文獻1等）。

專利文獻1：日本特開平6-156123號公報

然而，在用于選擇傳遞馬達的動力的輸出軸的選擇器構成為包括齒條以及小齒輪的情況下，期望對該齒條及小齒輪進行保護以防止它們因輸入至選擇器的操作載荷而受到損傷。

發(fā)明內容

本發(fā)明考慮到上述事實，目的在于獲得一種多軸驅動裝置，能夠對齒條以及小齒輪進行保護以防止它們因輸入至選擇器的操作載荷而受到損傷。

第一方式所涉及的多軸驅動裝置具備：單個馬達，該單個馬達固定于殼體并且對搭載于車輛的多個可動機構進行驅動；輸入側齒輪，該輸入側齒輪設置于所述殼體的內部，所述馬達的動力傳遞到該輸入側齒輪；輸出側齒輪，該輸出側齒輪設置成相對于所述輸入側齒輪能夠進退，由此選擇性地與所述輸入側齒輪嚙合，將從所述輸入側齒輪傳遞的動力朝所述可動機構傳遞；選擇器，該選擇器因具備齒條而形成為能夠朝一個方向及其相反方向滑動，并且通過按壓所述輸出側齒輪的一部分而使所述輸出側齒輪后退，對所述輸出側齒輪與所述輸入側齒輪的嚙合進行斷開/連接；旋轉軸，該旋轉軸具備與設置于所述選擇器的所述齒條嚙合的小齒輪，并且該旋轉軸借助輸入到操作單元的操作力而繞軸線旋轉，由此使所述選擇器滑動；以及限制部，該限制部設置在包括所述旋轉軸的所述操作單元側，對所述旋轉軸的旋轉角度進行限制。

根據上述方式，利用操作單元而使具備小齒輪的旋轉軸轉動，由此輸入到該操作單元的操作力經過小齒輪而朝齒條傳遞。其結果，使得設置有該齒條的選擇器進行滑動。進而，當因該選擇器進行滑動而使得該選擇器的一部分按壓輸出側齒輪的一部分時，則輸出側齒輪后退。其結果，輸出側齒輪與輸入側齒輪的嚙合被斷開/連接。相反，當因選擇器進行滑動而解除對輸出側齒輪的一部分的按壓時，則輸出側齒輪前進。其結果，使得輸出側齒輪與輸入側齒輪嚙合。

然而，在通過選擇器與殼體等抵接來限制旋轉軸的旋轉角度的結構中，由齒條與小齒輪來承受輸入到該旋轉軸的操作力。其結果，有可能導致該齒條及小齒輪破損。然而，根據上述方式，將限制旋轉軸的旋轉角度的限制部設置在包括該旋轉軸的操作單元側。因此，構成為通過選擇器與殼體等抵接來限制旋轉軸的旋轉角度，從而防止由齒條與小齒輪承受輸入到該旋轉軸的操作力。

第二方式所涉及的多軸驅動裝置在上述第一方式的基礎上，所述限制部構成為包括：操作單元，該操作單元固定于所述旋轉軸；被抵接部，該被抵接部設置于所述殼體并且供所述操作單元的一部分抵接。

根據上述方式，由于操作單元的一部分與設置于殼體的被抵接部抵接，由此承受輸入到旋轉軸的操作力。其結果，能夠防止齒條與小齒輪直接承受輸入到該旋轉軸的操作力。

第三方式所涉及的多軸驅動裝置在上述第一方式的基礎上，所述限制部構成為包括：抵接部，該抵接部設置于所述殼體的內部并且形成于所述旋轉軸的一部分；被抵接部，該被抵接部設置于所述殼體并且供所述抵接部抵接。

根據上述方式，形成于旋轉軸的局部的抵接部通過與設置于殼體的被抵接部抵接而承受輸入到旋轉軸的操作力。另外，由于該抵接部及被抵接部設置于多軸驅動裝置的殼體的內部，因此能夠抑制伴隨設置該抵接部及被抵接部而對多軸驅動裝置的外觀設計所造成的影響。

如以上所說明的那樣，第一方式及第二方式所涉及的多軸驅動裝置具有如下優(yōu)異效果：能夠對齒條以及小齒輪進行保護以防止它們因輸入至選擇器的操作載荷而受到損傷。

第三方式所涉及的多軸驅動裝置具有如下優(yōu)異效果：不會受到多軸驅動裝置的外觀設計的制約，能夠對齒條以及小齒輪進行保護以防止它們因輸入至選擇器的操作載荷而受到損傷。

附圖說明